Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... ωi ω1 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... hc, th;ng là phng trình vi phân. -  thu-n l6i hn trong vic phân tích, gii quyt các bài toán iu khin, ng;i ta mô t toán hc các phn t7 và h thng b<ng hàm truyn t (transfer...

79
1,034
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... h thng, ta phi bit nguyên tc làm vic ca các phn t7 trong s , bn ch5t v-t lý, các quan h v-t lý, … - Các tính ch5t ca các phn t7/h thng 6c biu di.n qua các phng trình ng ... x2 xn 1 T R   N G   I H  C B Á C H K H O A KHOA IN B MÔN T NG HÓA  Lý thuyt IU KHIN T NG ... phng trình trng thái sang hàm truyn 1( ) ( )W p C pI A B D−= − + MT S BÀI TP CH !NG 1 Bài tp 1 I"U KHI#N LU L4NG CH3T LBNG TRONG !NG DEN Cho s  iu khin mc lu...

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

79
1,561
7

Tài liệu BÁO CÁO THÍ NGHIỆM LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pptx

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIKHOA ĐIỆNBỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGBÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG1 Nhóm 3 SINH VIÊN MSSV LỚPNguyễn Đình Trọng 20073855 ... 11 c.Mô phỏng dạng quan hệ vào raBÀI THÍ NGHIỆM SỐ 2PHƯƠNG PHÁP MẶT PHẲNG PHAPhần 2a.121. Quan sát quĩ đạo pha của hệ thống tuyến tính bậc 2 có dao động. a. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông ... pha20Nhận xét: Hệ không ổn định3. F(x) là khâu relay 3 vị trí lý tưởnga. Sơ đồ khốib. Cài đặt thông số cho hai khối relay như bài 121c. Mô phỏng quĩ đạo phaNhận xét: Hệ không ổn định4....

24
1,979
17

Tài liệu BÀI GIẢNG MÔN HỌC LÝ THUYẾT TÀU (DÀNH CHO SINH VIÊN NGÀNH KHÔNG CHUYÊN) pptx

... 200723/10/200723/10/200710108. Ụ nổi:23/10/200723/10/20071111Giới thiệu môn học: Môn học lý thuyết tàu nghiên cứu các vấn đề về:1. Tính nổi2. Tính ổn định.3. Tính chống chìm.4. ... 23/10/200723/10/200711BBÀÀII GIGIẢẢNG MÔN HNG MÔN HỌỌCC LÝ THUYLÝ THUYẾẾT TT TÀÀUU DDÀÀNH CHO SINH VIÊN NGNH CHO SINH VIÊN NGÀÀNH ... KHÔNG CHUYÊNNH KHÔNG CHUYÊNPHẦN I:TĨNH HỌC TÀU THỦYChuyên ngành áp dụng: ĐIỀU KHIỂN TÀU BIỂNCán bộ giảng dạy: KS. Đỗ Hùng ChiếnThờigianthựchiện: Từ 15/12/2006 đến 07/05/2007.Thành...

68
1,325
9

Tài liệu Bài giảng môn học lý thuyết thông tin ppt

... Áp dng nh lý 7.1 và nh lý 7.2 đi vi ngun mi chúng ta có()mHlogXlTrang 102 Lý thuyt Thông tin - Khoa Công Ngh Thông TinH qu (tt)̈ Áp dng nh lý 7.1 và nh lý 7.2 đi vi ... bình nh hn b mã c. Vì vy đnh lý đc chng minh. Trang 115 Lý thuyt Thông tin - Khoa Công Ngh Thông TinHai đnh lý ca Huffman (tt)̈ nh lý 7.4 (nh lý s 2 ca Huffman)̈ Xét mt ngun ... mã nhn đc cho S theo qui tc trên là ti u.̈ nh lý nh lý 7.3 và 7.4 cho phép qui bài toán tìm mã ti u cho ngun cóK tin v bài toán tìm mã ti u cho ngun có K–1tin. Và quá trình...

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
2,535
46

Tài liệu Báo cáo thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động cho khâu động học doc

... quá điều chỉnh lớn3. d=0.5 hàm tiến tới ổn định và vẫn có độ quá điều chỉnh,thời gian quá độ dài nhưng nhỏ hơn trường hợp d= 0.4. d= 0.75 hàm tiến tới ổn định,thời gian quá độ và quá điều ... ltiview({'step','impulse'},wk)>> ltiview({'nyquist','bode'},wh)BÀI 1:KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH CỦA CÁC KHÂU ĐỘNG HỌC CƠ BẢN.a.khâu tích phân.Hàm truyền đạtW(s)=với K=5,K=20.>> ... (sec)Amplitude10-310-210-1100101-180-900Phase (deg)-50050Magnitude (dB)-5 0 5 10 15 20-200200 20 40 60 80 100 12000.51 Bài 2 :tìm hàm truyền tương đương của hệ thống.G1= ;G2= ;G3= ;H1=Chương trình xác định hàm truyền...

21
1,853
38

Tài liệu Bài giảng trang bị điện và điều khiển tự động trên ô tô potx

... nguyên lý hệ thống đánh lửa điều khiển bằng ECUHình 4.37. Sơ đồ nguyên lý của hệ thống đánh lửa điều khiển bằng ECU- Hệ thống đánh lửa bán dẫn không có bộ chia điện thường được sử dụng trên các động ... dẫn không có bộ chia điện thường được sử dụng trên các động cơ có bộ điều khiển điện tử trung tâm ECU. Bộ điều khiển này điều khiển chung cả hệ thống đánh lửa, hệ thống phun xăng và một số thiết ... thểthao, xe đua, động cơ có piston tam giác và trên xe gắn máy. Hệ thống đánh lửađiện dung có thể được chia làm hai loại: loại có vít điều khiển và loại không cóvít điều khiển hoặc có thể...

160
3,003
83

Xem thêm