Tài liệu Điều khiển động cơ bước (Phần 2) pdf

... biên độ lớn hơn khoảng 10% moment xoắn giữ của động cơ,  nhưng nhìn chung các động cơ từ các nhà sản xuất cho ra giá trị cao đến 23% đối với động cơ nhỏ và dưới 26% đối với động cơ cỡ trung bình.  Điều khiển nửa bước và vi bước Miễn là không có phần nào của mạch từ bão hòa, thì việc cấp điện đồng thời cho hai mấu động cơ sẽ sinh ra một moment xoắn theo vị trí là tổng của các moment xoắn đối với hai mấu động cơ riêng lẻ. ... hoặc nửa  bước,  chung ta không quan tâm đến các vùng chết này. Trong khi đó, vùng chết lại ảnh hưởng lớn đến khả năng điều khiển vi bước,  mà chúng ta sẽ xem xét ở các phần sau.  Bài toán động lực học được quan tâm là khi trục động cơ quay từ bước này sang  bước khác, và dừng lại, trục động cơ không thể đứng yên hoàn toàn, mà nó còn bị dao động.  Chính những dao động này sẽ bị khuếch đại khi có cộng hưởng cơ.    Bài toán được đặt ra là làm sao để xác định được khoảng vận tốc bước hợp lý mà không xảy ra hiện tượng cộng hưởng, hoặc giả làm sao để điều khiển chống lại việc cộng hưởng.  Phần này chưa được hoàn chỉnh, tôi sẽ còn bổ sung và sửa chữa. Tuy nhiên, vẫn cung cấp cho các bạn để các bạn tham khảo. Tôi sẽ tiếp tục sửa chữa và bổ sung sau.  ... rotor dường như là không khác biệt mấy. Chính vì thế, những lý thuyết của động cơ bước nam châm vĩnh cửu đều có thể áp dụng gần đúng cho động cơ biến từ trở, và hỗn hợp.   Điều khiển nửa bước và vi bước thực chất là tạo ra một moment tổng hợp mà chúng ta vẫn thường làm với phép cộng hai dao động hình sinh lệch pha nhau. Khi điều khiển nửa bước,  điện áp cấp cho động cơ không thay đổi trên các mấu. Nếu điện áp này thay đổi, vị trí đỉnh của moment tổng không nằm chính giữa vị trí cân bằng của rotor như điều khiển thông thường. Khi điện áp này được thay đổi một cách hợp lý, chúng ta có thể tạo ra những góc bước rất nhỏ cho động cơ,  gọi là điều khiển vi bước.   Một điều quan trọng nữa trong phần tĩnh học, đó là lực ma sát bên trong động cơ ...

... 5V. Mỗi mạch đệm ba trạng thái trong LS244 có thể dùng nếu điện trở nội của bộ đệm đủ lớn, và dòng sẽ được chia đều trên các ngõ điều khiển (mắc song song). Điều này cho phép thiết kế 1 Các mạch điều khiển động cơ bước cơ bản Phần 3 Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp   • Giới thiệu • Động cơ biến thiên từ trở • ... Mạch dẫn động lưỡng cực trong thực tế     Giới thiệu Phần này của giáo trình trình bày về mạch dẫn động khâu cuối của động cơ bước.  Mạch này tập trung vào một mạch phát đơn, đóng ngắt dòng điện trong cuộn dây của động cơ, đồng thời điều khiển chiều dòng điện. Mạch điện được nối trực tiếp với cuộn dây và cấp nguồn của động cơ,  mạch được điều khiển bởi một hệ thống số quyết định khi nào công tắc đóng hay ngắt.  Phần này cũng nói đến các loại động cơ,  từ mạch điện cơ bản điều khiển động cơ biến thiên từ trở đến mạch cầu H để điều khiển động cơ nam  ... cửu lưỡng cực. Mỗi loại mạch dẫn động được minh họa bằng ví dụ cụ thể, tuy nhiên những ví dụ này không phải là một catalog đầy đủ các mạch điều khiển có sẵn trên thị trường, những thông tin này cũng không phải để thay thế bảng dữ liệu về chi tiết của nhà sản xuất.  Phần này chỉ đưa ra mạch điều khiển đơn giản nhất của từng loại động cơ.  Tất cả các mạch đều được giả thiết rằng nguồn cung cấp một điện áp không vượt quá điện áp ngưỡng của động cơ, điều này giới hạn hiệu suất của động cơ.  Phần kế tiếp ‐ mạch dẫn động có dòng giới hạn ‐ sẽ đề cập đến các mạch dẫn động hiệu suất cao trong thực tế.   Động cơ biến từ trở Bộ điều khiển điển hình của động cơ bước biến từ trở dựa theo nguyên tắc như trên Hình 3.1:  12...

... Các loại động cơ bước  Phần 1:  Động cơ bước dịch bởi Đoàn Hiệp  • Giới thiệu • Động cơ biến từ trở • Động cơ đơn cực • Động cơ hai cực • Động cơ nhiều pha  Giới thiệu  Động cơ bước được chia làm hai loại, nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (cũng có loại động cơ hỗn hợp nữa, nhưng nó không khác biệt gì với động cơ nam châm vĩnh cửu). Nếu mất đi nhãn trên động cơ,  các bạn vẫn có thể phân biệt hai loại  động cơ này  ... tâm được dùng trong động cơ nam châm vĩnh cửu đơn cực.  Động cơ bước phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi  bước,  trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ mỗi bước.  Với một bộ điều khiển,  hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu và hỗn hợp đều có thể chạy ở chế độ nửa bước,  và một vài bộ  điều khiển có thể điều khiển các phân bước nhỏ hơn hay còn gọi là vi bước.  Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một mấu của động cơ được kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc cố định và sau đó giữ nguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vượt qua giá trị moment xoắn giữ (hold torque) của động cơ.  9 ... Đầu 1  + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + Đầu 2  ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ Đầu 3  + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + +  Đầu 4  + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐  Đầu 5  ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐ ‐ ‐ ‐ ‐ + + + + + ‐     thời gian ‐‐> Ở đây, giống như trong trường hợp động cơ hai cực, mỗi đầu hoặc được nối vào cực dương hoặc cực âm của hệ thống cấp điện động cơ.  Chú ý rằng, tại mỗi bước,  chỉ có một đầu thay đổi cực. Sự thay đổi này làm ngắt điện ở một mấu nối vào đầu đó (bởi vì cả hai đầu của mấu có cùng điện cực) và áp điện vào một mấu đang trong trạng thái nghỉ trước đó. Hình dạng của động cơ được đề nghị như hình 1.4, dãy điều khiển sẽ điều khiển động cơ quay 2 vòng. Để phân biệt động cơ 5 pha với các loại động cơ có 5 dây dẫn chính, cần nhớ rằng, nếu điện trở giữa 2 đầu liên tiếp của một động cơ 5 pha là R, thì điện trở giữa hai đầu không liên tiếp sẽ là 1.5R. Và cũng cần ghi nhận rằng một vài động cơ 5 pha có 5 mấu chia, với 10 đầu dây dẫn chính. Những dây này có thể nối thành hình sao như hình minh hoạ trên, sử dụng mạch điều khiển gồm 5 nửa cầu H, nói cách khác mỗi mấu có thể được  điều khiển bởi một vòng cầu H đầy đủ của nó. Để tránh việc tính toán lý thuyết với các linh kiện điện tử, có thể dùng chip mạch cầu tích hợp đầy đủ để tính toán gần đúng. ...

... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác  ... Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác  Tóm tắt  Tài liệu hướng dẫn này gói gọn các đặc tính cơ bản của động cơ bước và các hệ thống điều khiển động cơ bước,  bao gồm cả phần vật lý học động cơ,  điện học các hệ điều khiển cơ bản, và phần mềm điều khiển động cơ tương ứng. Để phù hợp với thực tế Việt Nam, cuối mỗi chương tôi bổ sung thêm phần tóm tắt để bạn đọc dễ nhớ các ý chính của chương và cung cấp một số thủ thuật mà giáo sư không tiện đề cập trong một tài liệu hướng dẫn tổng quát. 4 ... Wirz Electronics (Hobbyist oriented, controllers)  1 Điều khiển động cơ bước Biên dịch Đoàn Hiệp Đại học Bách Khoa Thành phố Hồ Chí Minh ‐ Chương trình PFIEV  Đây là bản dịch từ Tài liệu hướng dẫn điều khiển động cơ bước của  giáo sư Douglas W. Jones, Đại học IOWA. Tài liệu tiếng Anh nguyên bản của giáo sư đã được đăng ký bản quyền và chống mọi hình thức in ấn thương mại. Được sự cho phép của giáo sư, tôi đã dịch tài liệu này ra tiếng Việt và cung cấp miễn phí tại một số địa chỉ cố định. Đề nghị bạn đọc không sao chép, in ấn vì mục đích thương mại, và không đưa lên các trang web khác, mà chỉ download và in ấn sử dụng cho mục đích cá nhân. Thanks to Prof. Douglas W. Jones, this tutorial was translated with more ease. Xin gửi lời cảm ơn chân thành đến các bạn tôi, đã ủng hộ và giúp đỡ rất nhiều trong quá trình biên dịch cũng như phổ biến tài liệu này đến mọi người. Trong tài liệu dịch có nhiều điểm sai sót do yêu cầu về thời gian dịch cũng như những hạn chế về mặt ngôn ngữ, mong các bạn thông cảm. Nếu phát hiện các lỗi dù nhỏ, hoặc có ý kiến bổ sung, mong bạn đọc thông tin cho tác giả qua email: doanhiep_pfiev@yahoo.fr.  Nội dung Tóm tắt Giới thiệu 1. Các loại động cơ bước 2. Vật lý học động cơ bước 3. Các mạch điều khiển cơ bản 4. Hạn dòng 5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậc trung bình 7. Điều khiển thời gian thực bậc cao 8. Phần mềm điều khiển động cơ bước 9. Ví dụ Các nguồn tư liệu khác ...

... cânbằngtạimỗi bước vàmộtbiênđộlớnhơnkhoảng10%momentxoắngiữcủa động cơ, nhưngnhìnchungcác động cơ từcácnhàsảnxuấtchoragiátrịcaođến23%đốivới động cơ nhỏvàdưới26%đốivới động cơ cỡtrungbình. Điều khiển nửa bước vàvi bước Miễnlàkhôngcóphầnnàocủamạchtừbãohòa,thìviệccấpđiệnđồngthờichohaimấu động cơ sẽsinhramộtmomentxoắntheovịtrílàtổngcủacácmomentxoắnđốivớihaimấu động cơ riênglẻ. ... nửa bước, chungtakhôngquantâmđếncácvùngchếtnày.Trongkhiđó,vùngchếtlạiảnhhưởnglớnđếnkhảnăng điều khiển vi bước, màchúngtasẽxemxétởcácphầnsau.Bàitoán động lựchọcđượcquantâmlàkhitrục động cơ quaytừ bước nàysang bước khác,vàdừnglại,trục động cơ khôngthểđứngyênhoàntoàn,mànócònbịdao động. Chínhnhữngdao động nàysẽbịkhuếchđạikhicócộnghưởng cơ. Bàitoánđượcđặtralàlàmsaođểxácđịnhđượckhoảngvậntốc bước hợplýmàkhôngxảyrahiệntượngcộnghưởng,hoặcgiảlàmsaođể điều khiển chốnglạiviệccộnghưởng.Phầnnàychưađượchoànchỉnh,tôisẽcònbổsungvàsửachữa.Tuynhiên,vẫncungcấpchocácbạnđểcácbạnthamkhảo.Tôisẽtiếptụcsửachữavàbổsungsau. ... củarotordườngnhưlàkhôngkhácbiệtmấy.Chínhvìthế,nhữnglýthuyếtcủa động cơ bước namchâmvĩnhcửuđềucóthểápdụnggầnđúngcho động cơ biếntừtrở,vàhỗnhợp. Điều khiển nửa bước vàvi bước thựcchấtlàtạoramộtmomenttổnghợpmàchúngtavẫnthườnglàmvớiphépcộnghaidao động hìnhsinhlệchphanhau.Khi điều khiển nửa bước, điệnápcấpcho động cơ khôngthayđổitrêncácmấu.Nếuđiệnápnàythayđổi,vịtríđỉnhcủamomenttổngkhôngnằmchínhgiữavịtrícânbằngcủarotornhư điều khiển thôngthường.Khiđiệnápnàyđượcthayđổimộtcáchhợplý,chúngtacóthểtạoranhữnggóc bước rấtnhỏcho động cơ, gọilà điều khiển vi bước. Một điều quantrọngnữatrongphầntĩnhhọc,đólàlựcmasátbêntrong động cơ sẽ...

... mạchlogicnào.MộtsốnhàsảnxuấtchorađờinhữngconchipcầuHphứctạpbaogồmcảmạchhạndòng.Tacũngcầnchúýrằngtrênthịtrườngcómộtsốmạchcầu3pha,dẫn động tốtcho động cơ bước namchâmvĩnhcửu3phacấuhìnhYhaydelta.Tuynhiên,ToshibaTA7288P,GL7438,TA8405lànhữngthiếtkếtốt,haitrongsốnày,nếubỏquamộttrong6nửacầuHthìchúngtacóthểđiều khiển đượcmột động cơ 5pha,10 bước/ vòng.1 Cácmạch điều khiển động cơ bước cơ bảnPhần3 Động cơ bước dịchbởiĐoànHiệp• Giớithiệu• Động cơ biếnthiêntừtrở• Động cơ hỗnhợpvànamchâmvĩnhcửuđơncực• ... Mạchdẫn động lưỡngcựctrongthựctếGiớithiệuPhầnnàycủagiáotrìnhtrìnhbàyvềmạchdẫn động khâucuốicủa động cơ bước. Mạchnàytậptrungvàomộtmạchphátđơn,đóngngắtdòngđiệntrongcuộndâycủa động cơ,đồngthời điều khiển chiềudòngđiện.Mạchđiệnđượcnốitrựctiếpvớicuộndâyvàcấpnguồncủa động cơ, mạchđược điều khiển bởimộthệthốngsốquyếtđịnhkhinàocôngtắcđónghayngắt.Phầnnàycũngnóiđếncácloại động cơ, từmạchđiện cơ bản điều khiển động cơ biếnthiêntừtrởđếnmạchcầuHđể điều khiển động cơ namchâmvĩnhcửulưỡngcực.Mỗiloạimạchdẫn động đượcminhhọabằngvídụcụthể,tuynhiênnhữngvídụnàykhôngphảilàmộtcatalogđầyđủcácmạch điều khiển cósẵntrênthịtrường,nhữngthôngtinnàycũngkhôngphảiđểthaythếbảngdữ liệu vềchitiếtcủanhàsảnxuất.Phầnnàychỉđưaramạch điều khiển đơngiảnnhất ... củatừngloại động cơ. Tấtcảcácmạchđềuđượcgiảthiếtrằngnguồncungcấpmộtđiệnápkhôngvượtquáđiệnápngưỡngcủa động cơ, điều nàygiớihạnhiệusuấtcủa động cơ. Phầnkếtiếp‐mạchdẫn động códònggiớihạn‐sẽđềcậpđếncácmạchdẫn động hiệusuấtcaotrongthựctế. Động cơ biếntừtrởBộ điều khiển điểnhìnhcủa động cơ bước biếntừtrởdựatheonguyêntắcnhưtrênHình3.1:12...

... dẫn điều khiển động cơ bước củagiáosưDouglasW.Jones,ĐạihọcIOWA. Tài liệu tiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọihìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịch tài liệu nàyratiếngViệtvàcungcấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại,vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân.ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảmơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổbiến tài liệu nàyđếnmọingười.Trong tài liệu dịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịchcũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặccóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr.NộidungTómtắtGiớithiệu1.Cácloại động cơ bước 2.Vậtlýhọc động cơ bước 3.Cácmạch điều khiển cơ bản4.Hạndòng5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậctrungbình7. Điều khiển thờigianthựcbậccao8.Phầnmềm điều khiển động cơ bước 9.VídụCácnguồntư liệu khác ... dẫn điều khiển động cơ bước củagiáosưDouglasW.Jones,ĐạihọcIOWA. Tài liệu tiếngAnhnguyênbảncủagiáosưđãđượcđăngkýbảnquyềnvàchốngmọihìnhthứcinấnthươngmại.Đượcsựchophépcủagiáosư,tôiđãdịch tài liệu nàyratiếngViệtvàcungcấpmiễnphítạimộtsốđịachỉcốđịnh.Đềnghịbạnđọckhôngsaochép,inấnvìmụcđíchthươngmại,vàkhôngđưalêncáctrangwebkhác,màchỉdownloadvàinấnsửdụngchomụcđíchcánhân.ThankstoProf.DouglasW.Jones,thistutorialwastranslatedwithmoreease.Xingửilờicảmơnchânthànhđếncácbạntôi,đãủnghộvàgiúpđỡrấtnhiềutrongquátrìnhbiêndịchcũngnhưphổbiến tài liệu nàyđếnmọingười.Trong tài liệu dịchcónhiềuđiểmsaisótdoyêucầuvềthờigiandịchcũngnhưnhữnghạnchếvềmặtngônngữ,mongcácbạnthôngcảm.Nếupháthiệncáclỗidùnhỏ,hoặccóýkiếnbổsung,mongbạnđọcthôngtinchotácgiảquaemail:doanhiep_pfiev@yahoo.fr.NộidungTómtắtGiớithiệu1.Cácloại động cơ bước 2.Vậtlýhọc động cơ bước 3.Cácmạch điều khiển cơ bản4.Hạndòng5. Điều khiển vi bước 6. Điều khiển bậctrungbình7. Điều khiển thờigianthựcbậccao8.Phầnmềm điều khiển động cơ bước 9.VídụCácnguồntư liệu khác Tómtắt Tài liệu hướngdẫnnàygóigọncácđặctính cơ bảncủa động cơ bước vàcác hệthống điều khiển động cơ bước, baogồmcảphầnvậtlýhọc động cơ, điệnhọccáchệ điều khiển cơ bản,vàphầnmềm điều khiển động cơ tươngứng.ĐểphùhợpvớithựctếViệtNam,cuốimỗichươngtôibổsungthêmphầntómtắtđểbạnđọcdễnhớcácýchínhcủachươngvàcungcấpmộtsốthủthuậtmàgiáosưkhôngtiệnđềcậptrongmột tài liệu hướngdẫntổngquát. ... đảmbảochohệthống điều khiển giatốcvớitảitrọngtĩnh,nhưngkhitảitrọngthayđổihoặc điều khiển ởgiatốclớn,ngườitavẫndùnghệ điều khiển vòng kín với động cơ bước. Nếumột động cơ bước tronghệ điều khiển vòngmởquátải,tấtcảcácgiátrịvềvịtrícủa động cơ đềubịmấtvàhệthốngphảinhậndiệnlại;servomotorthìkhôngxảyravấnđềnày....

... TRỤC ĐỘNG CƠ G. ĐẶC TÍNH CƠ CỦA TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Chương 2 ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU A. CẤU TẠO CƠ BẢN MÁY ĐIỆN MỘT CHIỀU B. ĐẶC TÍNH CƠ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU C. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC D. ĐIỀU ... xuất. − Truyền động đơn: dùng một động cơ điện để kéo toàn bộ một máy. − Truyền động nhiều động cơ: trường hợp này máy sản xuất có các chuyển động thành phần của nó do một động cơ riêng đảm nhận. ... D. ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ DC PHẦN I - CHƯƠNG 2 TÀI LIỆU ĐƯC SHARE TRÊN WEBSITE KYSUBACHKHOA.COM - 31 - Do đường đặc tính cơ mềm nên tốc độ động cơ một chiều kích từ nối tiếp biến động mạnh...

... tự điều khiển động cơ. Mạch có vòng phản hồi dùng máy phát tốc (FT) có trục gắn liền với trục động cơ. Điện áp lấy ra từ máy phát tốc qua ADC đa vào máy tính để tự động ổn định tốc độ của động ... (LS 670). 0A0 0BF Bộ điều khiển ngắt 2 (8259). 0C0 0FF Bộ điều khiển DMA 2 (8237). 0E0 0FF Dự trữ cho bản mạch chính. 0F8 0FF Bộ đồng xử lý 80*87. 1F0 1F8 Bộ điều khiển đĩa cứng. Nguyenvanbientbd47@gmaill.com ... (Hex) Chức năng 000 - 00F Bộ điều khiển DMA 1(82 32). 020 021 Bộ điều khiển ngắt (8259). 040 043 Bộ phát thời gian (8254). 060 063 Bộ kiểm tra bàn phím (82 42). 070 - 07F Đồng hồ thời gian...

... luật điều khiển kinh điển này chiếm u thế trong ngành tự động hoá, có thể coi là bộ điều khiển lý tởng cho các đối tợng liên tục. Các bộ điều khiển PI, PD, PID thực sự là các bộ điều khiển động ... Td.Ti1= bộ điều khiển làm việc theo quy luật tỷ lệ. Bộ điều khiển có ba tham số Km , Ti và Td. + Khi ta cho Ti = , Td = 0 thì bộ điều khiển làm việc theo luật tỷ lệ. + Khi Ti = bộ điều khiển ... Ưu điểm : Luật điều khiển vi phân đáp tính tác động nhanh đây là một đặc tính mà trong điều khiển tự động thờng rất mong muốn. ã Nhợc điểm : Khi trong hệ thống dùng bộ điều khiển có luật vi...