điều khiển động cơ bước dung 16f887

thiết kế modul điều khiển động cơ bước dùng 8051

... DUNG BÁO CÁO Phần 1: Giới thiệu động bước Phương pháp điều khiển động bước Phần : Thi công PHẦN 1: ĐỘNG CƠ BUỚC 1.ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.CẤU TẠO ĐỘNG CƠ BƯỚC ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC Điều khiển động ... động bước chế độ fullstep (đủ bước) Điều khiển động bước chế độ haftstep (nữa bước) ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ FULL-STEP ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển ... ĐỘNG CƠ BƯỚC CHẾ ĐỘ HALF-STEP Phần 2: THI CÔNG MẠCH NGUYÊN LÝ Luu đồ điều khiển động bước MẠCH ĐIỀU KHIỂN MẠCH ĐIỀU KHIỂN ...

12
2,194
2

Nghiên cứu, thiết kế mạch điều khiển động cơ bước dùng vi xử lý

Danh mục: Lập trình

... bước - Điều khiển nửa bước - Điều khỉên vi bước Các đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước: 1.1.5.1 Đối với động bước, tín hiệu điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động phụ thuộc vào tham ... động từ vị trí giữ với điều kiện trục động đứng yên Đại lượng đo tỷ lệ điện áp dòng điện cấp đến động Đơn vị mômen giữ kg – cm 1.1.5 Các chế độ điều khiển động bước - Điều khiển bước - Điều khiển ... I: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ BƯỚC 1.1 Giới thiệu động bước 1.1.1 Tổng quan động bước .6 1.1.2 Hoạt động động bước 1.1.3 Phân loại động bước: ...

41
1,463
3

Tài liệu ung dung PLD trong viec dieu khien dong co buoc pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... tưởng ta có bảng điều khiển chế độ quay bước Bước Bit Bit2 Bit Bit 1 0 1 1 Ngoài ,motor bước điều khiển để quay chế độ nửa bước tương tự ta có bảng điều khiển chế độ quay nửa bước Bước Bit 1 0 0 ... quát động bước (Stepper motor ) Động động quay bước thay chuyển động liên tục ,thường góc quay 150hoặc 7,50 bước Cuộn từ tính động bước phải cấp điện ngắt điện trình tự cụ thể hình thành hành động ... thành hành động bước Các tín hiệu số thường sử dụng để kiểm soát dòng điện cuôn dây động bước Động bước thông dụng tình điều khiển vò trí xác ,như đầu đọc /ghi lên đóa từ ,điều khiển đầu in máy...

13
1,382
40

Ứng dụng lập trình điều khiển động cơ bước sử dụng chip ARM Cortex M3 STM32F103RC

Danh mục: Hệ thống thông tin

... STM32 hoạt động mức xung nhịp cao Bộ tạo dao động ngoại kích hoạt thông qua ghi điều khiển RCC_Control Sẽ có bit trạng thái bật chúng vào hoạt động ổn định Một tạo dao động ngoại hoạt động ổn đinh, ... cấp nguồn khối DMA điều khiển ghi điền khiển ghi điều khiển địa đích nguồn ngoại vi vùng 36 nhớ Kích thước liệu truyền cấu hình tổng quan DMA lưu ghi lại Mỗi DMA có ghi điều khiển, nguồn tín hiệu ... STM32 điều khiển ghi “Remap & Debug I/O” Mỗi thiết bị ngoại vi( USART, CAN, Timers, I2C SPI) có trường bit điều khiển ánh xạ tới chân vi điều khiển Một chân cấu hình sử dụng chức thay thế, ghi điều...

78
2,206
4

điều khiển động cơ bước, ứng dụng phục hồi robot ktmt

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

38
536
1

tổ chức hệ thống điều khiển động cơ bước, có phối ghép bàn phím và lcd. các chế độ chạy, dừng, đảo chiều quay, thay đổi tốc độ được điều khiển và hiển thị qua bàn phím và lcd

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

... Vì vậy, thân động đơn giản hơn, mạch điều khiển để đảo cực cặp cực động phức tạp Mạch điều khiển cho động đòi hỏi mạch điều khiển cầu H cho mấu; điều bàn chi tiết phần Các mạch điều khiển Tóm lại, ... Các động quay 90 độ bước, động nam châm vĩnh cửu xử lý cao thường quay 1.8 độ đến 0.72 độ bước Với điều khiển, hầu hết loại động nam châm vĩnh cửu hỗn hợp chạy chế độ nửa bước, vài điều khiển điều ... pha Bộ điều khiển cần ½ cầu H cho đầu động cơ, động cung cấp moment xoắn lớn so với loại động bước khác kích thước Một vài động pha xử lý cấp cao để có bước 0.72 độ (500 bước vòng) Với động pha...

37
893
3

đồ án môn học tìm hiểu và ứng dụng của vi điều khiển trong việc điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nguyên lý hoạt động: Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ khối điều khiển đưa tới động 2.3.4 Động cơ: * Nguyên lý hoạt động: Nhận tín hiệu điều khiển thực lệnh lập trình 2.4 Động bước Động bước thiết ... chuyển xung điện thành chuyển động học Trong ứng dụng chẳng hạn điều khiển đĩa, máy in kim ma trận máy robot động bước dùng dể điều khiển chuyển động Mỗi động bước có phần quay roto nam châm ... động bước Nguyên lý hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điều khiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điều khiển...

41
1,343
0

Ứng dụng vi xử lý tín hiệu số TMS320 để điểu khiển động cơ bước phục vụ công tác đào tạo tại trung tâm thí nghiệm trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp và trường Cao đẳng công nghiệp Thái Nguyên

Danh mục: Kỹ thuật

... khiển tự động: - Bộ điều khiển PID - Bộ điều khiển trượt - Bộ điều khiển mờ - Bộ điều khiển neural - Bộ điều khiển thích nghi - Bộ điều khiển PID mờ - Bộ điều khiển PID neural - Bộ điều khiển PID ... xuất Trong tự động hoá động bước ứng dụng rộng rãi Động bước dùng để điều khiển chuyển động cánh tay robot, điều khiển tiêu cự hệ thống quang học, điều khiển định vị hệ quan trắc, điều khiển lập ... độ chuyển mạch động bước 34 2.2.3 Các đại lượng điều khiển 37 2.2.4 Đặc trưng tín hiệu điều khiển động bước 40 2.3 Mô hình toán học động bước 41 2.4 Đặc điểm hệ truyền động động bước 43 2.5 Kết...

83
1,261
6

Đồ án Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước có sử dụng lập trình Vi Điều Khiển

Danh mục: Kỹ thuật

... MẠCH ĐIỀU KHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 5.1 Chọn động bước …………………………………………………………30 5.2 Kết nối vi điều khiển với động bước ………………………………… 31 5.3 Xây dựng chương trình điều ... điều khiển bên điều khiển, đặc biệt, động điều khiển thiết kế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, cho phép chúng quay nhanh, với điều ... vi điều khiển nguồn 5v dùng cho mạch động lực • Khối vi điều khiển: khối gồm có hệ thống vi điều khiển, các nút nhấn nhập tín hiệu đầu vào chân tín hiệu đầu điều khiển van công suất điều khiển động...

39
934
7

Điều khiển động cơ bước máy tính dùng VB

Danh mục: Điện - Điện tử

... Phần II Giới thiệu cổng song song Phần III ĐộNG CƠ BƯớC phần iv: Mạch điều khiển 11 phần v: chương trình điều khiển 14 Tài liệu tham khảo Trang 19 B Cụng ... cú phn n gin Nhng khong cỏch cc i gia cng song song mỏy tớnh PC v thit b ngoi vi b hn ch vỡ in dung ký sinh v hin tng cm ng gia cỏc ng dn cú th lm bin dng tớn hiu Khong cỏch ti hn l 8m nhng thụng ... Giao din chng trỡnh Trang 14 B Cụng Thng Trng H Cụng Nghip HN Khoa: in T http://www.haui.edu.vn Ni dung chng trỡnh Khai Bỏo Bin Private Declare Sub Out32 Lib "inpout32.dll" (ByVal Portaddress As...

19
602
3

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điều khiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điều khiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các port I\O Điều khiển bus EA\ RST PSEN ALE P0 P1 P2 Port nối tiếp P3 TXD* RXD* T1* T2* B¸o c¸o bµi tËp lín m«n...

19
2,837
43

đồ án điều khiển động cơ sử dụng biến tần

Danh mục: Điện - Điện tử

... động phải có rơ le nhiệt bảo vệ động có công suất khác nên dùng luật điều khiển V/F - Điều khiển nhiều động ( động lần) - Dùng biến tần để điều khiển động cơ, điều khiển theo phương pháp Master-slave ... để điều khiển 3)- Yêu cầu điều khiển: Điều khiển chạy đồng tốc độ, chia tải điều khiển chạy tới, chạy lui, thay đổi tốc độ Trong trình điều khiển nhóm Em dùng biến tần tích hợp sẵn vấn đề để điều ... kính R2 Ta có: R1=R2=R Để điều khiển ổn định tốc độ hai động ta điều khiển cho vận tốc không đổi V= Const Ta điều khiển moment cho sức căng số Trong trình hoạt động hai động có moment M vận tốc...

30
6,536
88

Báo cáo Tốt nghiệp Thiết kế mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

23
3,253
13

Thiết kế chế tạo mạch điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

34
2,738
8

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... với cực Cứ điều khiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt động động bước: • Động bước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điều khiển bên ngồi điều khiển • Tại...

90
1,688
12

Mô hình giám sát và điều khiển động cơ bước

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... góc bước động (độ) f : tần số dịch bước 3.6 Các phương pháp điều khiển động bước Luận Văn Tốt Nghiệp • Điều khiển đủ bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 3.6.1 Điều khiển đủ bước: ... tạo Động bước chia làm loại: • Động bước nam châm vĩnh cữu • Động bước biến trở từ • Động bước lai Động bước nam châm vĩnh cữu gồm lọai: • Động bước đơn cực • Động bước lưỡng cực • Động bước ... với cực Cứ điều khiển quay rotor 3.5 Ngun lý hoạt động động bước: • Động bước hoạt động dựa việc cấp xung ,nó khơng có chuyển mạch bên nên tất mạch đảo phải điều khiển bên ngồi điều khiển • Tại...

90
1,121
3

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... lập trình điều khiển hệ gia công cắt gọt, điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình ... Các đặc trng tín hiệu điện điều khiển động bớc: Đối với động bớc, tín hiệu điện điều khiển xung rời rạc Việc điều khiển động bớc phụ thuộc vào tham số sau xung điều khiển: - Dòng điện I, kể cực ... gọi điều khiển đối xứng, hay điều khiển bớc (Full Step) III ứng dụng động bớc: Động bớc ngày đợc sử dụng rộng rãi hệ thống tự động, điều khiển xa nhiều thiết bị điện tử khác Đặc biệt lĩnh vực: điều...

16
1,132
27

Điều khiển động cơ bước theo nhiệt độ

Danh mục: Tự động hóa

... nhiu kinh nghim giỳp ớch sau trng cú th tham gia vo cỏc hot ng sn xut xó hi III Gii thiu v ni dung ti ti iu khin tc ng c theo s bin i ca nhit mụi trng Chc nng ca h thng - o, x lý v hin th...

21
1,726
8

ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Cần chú ý rằng cầu H có thể áp dụng không chỉ để điều khiển động cơ bước lưỡng cực mà còn điều khiển động cơ DC, hút nhả lõi solenoid (trong pittông nam châm vĩnh cửu) và nhiều ứng dụng khác. ... dòng điện dao động trong cuộn dây sẽ tạo ra một từ trường bằng không tại hai lần tần số cộng hưởng, điều này có thể làm giảm moment xoắn đi rất nhiều. Động cơ hỗn hợp và nam châm vĩnh cửu đơn cực Bộ điều khiển điển hình động cơ bước đơn cực thay đổi theo sơ đồ trên Hình 3.3: ... Trên Hình 3.3, cũng như Hình 3.1, hộp biểu diễn các công tắc và một bộ điều khiển (không thể hiện trên hình) chịu trách nhiệm cung cấp tín hiệu điều khiển đóng mở công tắc vào thời điểm thích hợp để quay động cơ. Bộ điều khiển thường là máy tính hay một mạch điều khiển lập trình được, với phần mềm trực ...

13
1,243
21

Điều khiển động cơ bước trong PLC

Danh mục: Tài liệu khác

... Sơ đồ mạch điện gui file word cho bạn tham khảo Chương trình điều khiển post trước Chương trình chạy thực tế Bạn điều khiển động bước chế độ 1/2, 1/4 vòng Bạn cần xác định độ phân giải Step VD ... độ / xung có nghĩa ta phát xung Step quay 0.72 độ, suy Step quay vòng cần 500 xung Từ bạn muốn điều khiển step 1/2 vòng thi cấp cho 250 xung la ok Step quay nhanh hay chậm tùy thuộc vào tần số ... ? Bạn dùng CPU 314 thực việc bạn phải thêm module phát xung tốc độ cao Chương trìn phát xung điều khiển Step Servo Code: Network LD I0.0 CALL SBR_0 R Q0.0, Network LD I0.0 R Q0.3, SBR-0 : Chương...

3
7,813
151