Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt

... 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757...

14
1,051
11

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf

... hệ thống là tốt nhất. 1BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN I/ YÊU CẦU THIẾT KẾ 1) Yêu cầu thiết kế hệ thống điềukhiển tự động có: - Bộ điều khiển PID có hàm truyền : WPID(s) ... toán tối ưu tìm được: 14 - Độ quá điều khiển: maxδ=1.65% - Thời gian quá độ: 241(s) KẾT LUẬN Các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID ứng với đối tượng đã cho là: Kp = 0.7757 ... Nichols: Luật điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞0 PI 0.9T/L 10L/3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L Với các tham số đã cho: L/T = 0.9; T = 95 ⇒ L=85.5 Thay vào bảng trên ta có: Luật điều khiển Kp Ti Td...

Tài liệu Bài tập lớn môn điều khiển số doc

... đó:1. Vòng phản hồi dòng điện:- Dùng bộ điều chỉnh Dead – Beat.- Thiết kế khâu điều chỉnh kiểu bù (tối ưu cấu trúc). 2. Vòng phản hồi tốc độ dùng bộ điều chỉnh PI. (được xây dựng sau khi đã ... ®iÒu khiÓn sèCho động cơ điện 1 chiều có các thông số sau đây được cho trong bảngĐiện trở phần ứng: RAĐiện cảm phần ứng: LATừ thông danh định: ψRMomen quán tính: JHằng số động cơ: ke ... phản hồi dòng điện)- Tìm tham số của khâu điều chỉnh trên cơ sở các tiêu chuẩn tích phân (tiêu chuẩnbình phương tối thiểu)- Tìm tham số của khâu điều chỉnh bằng phương pháp gắn điểm cực.Mô...

2
1,041
10

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

... thểChương 1: Các vấn đề cơ bản của hệ thống điều khiển tự động Mục tiêu: Nắm rõ lý thuyết, xây dựng được mô hình toán của các hệ thống điều khiển tự động. Bài tập: Xây dựng mô hình toán của các hệ ... chuẩn. Bài tập: Biết các mô hình toán của hệ thống điều khiển Áp dụng các tiêu chuẩn để kiểm tra.Chương 6: Thiết kế hệ thống điều khiển tự động thủy lựcMục tiêu: Thiết kế hệ thống điều khiển ... thống điều khiển Mục tiêu: Phân tích được hệ thống điều khiển về tính chất ổn định của hệ thống đó bằng các tiêu chuẩn kiểm tra ổn định. Bài tập: Biết các mô hình toán của hệ thống điều khiển ...

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

... Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: WPID(s)=Kp(1+sTi.1 +Td.s) -Đối tượng điều khiển ... hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau: Input + + + Output - + Ki=Kp/Ti; Kd=Kp.Td; ... của hệ thống trên cần có các tham số Kp,Ti,Td thoả mãn bảng sau ứng với từng bộ điều khiển: Các bộ điều khiển Kp Ti Td P T/L ∞ 0 PI 0.9T/L L/0.3 0 PID 1.2T/L 2L 0.5L III.Xét...

17
2,535
46

Tài liệu Bài tập dài môn máy điện pptx

... - Điện Tử o0o Bài tập dài môn Máy điện Sinh viên : Nguyễn Khắc Tiến Lớp : Tự Động Hoá 1 - K47 Số thứ tự : 47 Thầy giáo h-ớng dẫn : Trần Vĩnh Thái Mục đích bài tập dài : Tính toán ... mômen cực đại lớn hơn rõ ràng so với số liệu bài Bội số mômen khởi động lớn hơn số liệu bài ra một chút Bội số dòng khởi động xấp xỉ bằng với số liệu bài ra7/ Đặc tính cơ M= f(s) theo biểu ... <1 : chế độ động cơ điệns >1 : chế độ hãm s<0 : chế độ máy phát điện.6/ Xác định bội số mômen cực đại Mmax/Mđm , bội số mômen khởi động Mkđ/Mđm , bội số dòng khởi động Ikđ/Iđm....

17
1,136
22

Tài liệu BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY pptx

... toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình TạoBÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU TIẾT DÒNG CHẢY.Tính Toán Điều Tiết NămĐỀ SỐ 3 Tại tuyến A trên sông M dự định xây dựng một hồ chứa lấy nước tưới ruộng các tài liệu ... trình dòng chảy năm ứng với tần suất thiết kế P = 75%: Q(m3/s).Bảng số liệu: 2, Yêu cầu dùng nước: q(m3/s).Bẳng số liệu: tháng I II III IV V VI VII VIII IX X XI XIItổ3 1.27 1.36 1.48 2.45 ... 12.65141.526 14.35171.928 16.1205.930 17.83 Tính toán điều tiết năm GVHD: Nguyễn Đình Tạo1, Quan hệ giữa V~Z2, Quan hệ (F~Z)Bảng 2 : Bảng tính toán điều tiết theo phương án trữ sớm không kể tổn thấtSVTH:...

Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN NGẮN MẠCH pptx

... vẽ- Sơ đồ thứ tự Thuận : Vũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 11 Bài tập dài ngắn mạch2009- Sơ đồ thứ tự Nghịch : - Sơ đồ thứ tự Không : Vũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 12 Bài tập dài ngắn mạch20093. ... thế thứ tự Thuận, Nghịch, Không.a. Sơ đồ thứ tự ThuậnSơ đồ thứ tự Thuận tương tự như sơ đồ thay thế của ngắn mạch ba pha.b. Sơ đồ thứ tự NghịchVũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 7 Bài tập dài ngắn ... 16,1228FBU=(kV) ; 14,1186FCU=(kV)Vũ Hoàng Hà _ Đ1-H1 Page 16 Bài tập dài ngắn mạch2009BÀI TẬP DÀI MÔN NGẮN MẠCHThông số :ND1, ND2 : Sđm = 75 MVA; Uđm = 10,5kV; Cosφ=...

16
4,405
109

Tài liệu Bài tập lớn môn kinh tế vi mô pptx

... Trường ĐHHH Bài tập môn KTVM Khoa KTVTBTRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAMKHOA KINH TẾ VẬN TẢI BIỂNBÀI TẬP LỚN Môn : Kinh tế vi môHọ và tên : Trần Ngọc ThúyLớp ... thiết được rút ra khi làm BTL .Trưởng bộ môn Giáo viên hướng dẫnNội dung yêu cầuSinh viên : Trần Ngọc Thúy Lớp : KTB 48 - ĐH22 Trường ĐHHH Bài tập môn KTVM Khoa KTVTBI. Các thông tin chung ... tính quy luật , xu thế vận động của các hoạt động KTVM , các khuyết tật của nền kinh tế thị trường (KTTT) và vai trò của sự điều tiết . Do đó tuy nó khác với các môn khoa học về kinh tế vĩ...

11
2,108
20

Tài liệu Bài tập lớn môn đồ hoạ máy tính ppt

...

1
1,944
36

Xem thêm

Từ khóa: bài tập lý thuyết điều khiển tự động tài liệu cơ sở lý thuyết điều khiển tự động giải bài tập cơ sở điều khiển tự động bai tap ki thuat dieu khien tu dong bai tap he thong dieu khien tu dong bai tap co so dieu khien tu dong bài tâp lý thuyết điều khiển tự động giai bai tap he thong dieu khien tu dong bai tap ky thuat dieu khien tu dong bai tap co so dieu khien tu dong co loi giai bai tap ky thuat dieu khien tu dong co khi bai tap li thuiyet dieu khien tu dong bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong bai tap li thuyet dieu khien tu dong Báo cáo thực tập tại nhà thuốc tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2018 Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV Nghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt nam Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN Quản lý hoạt động học tập của học sinh theo hướng phát triển kỹ năng học tập hợp tác tại các trường phổ thông dân tộc bán trú huyện ba chẽ, tỉnh quảng ninh Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùng Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Nghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000 Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Thơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hương Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIX Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Trách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP