bai tap li thuyet dieu khien tu dong
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
Ngày tải lên :
29/05/2014, 14:06
... ca h thng da trờn vic ng dng phn mm Matlab-Simulink Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Ni dung bi ln bi Tớnh toỏn h thng CT tuyn tớnh li n tc theo cỏc yờu cu ch tiờu cht lng lm vic cho ... t tớnh toỏn cú th chn tu ý n gin ta chn on tn s cao cú nghiờng trựng vi nghiờng on tn s cao ca c tớnh tn s biờn loga ca h thng ó cho ban u 4.Phn tn s li n hp on tn s li n hp gia phn tn s thp ... chỉnh tự động TI LIU THAM KHO Lý thuyt iu khin t ng, Hc vin K thut Quõn s, H Ni-1998 Hng dn lm bi ln mụn hc C s lý thuyt iu khin t ng kho sỏt v tớnh toỏn h thng .C.T. li n tc, tuyn tớnh, Hc vin...
- 19
- 1.6K
- 1
Tài liệu Bài tập dài môn điều khiển tự động ppt
Ngày tải lên :
22/12/2013, 16:15
... thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số Kp, Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: ... pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: 1.5 + Lower limit: -1.5 - Khâu hạn chế gia tốc Rate Limiter: + Rising slew rate: + Faling slew rate: -1 11 - Khâu trễ Transport Delay: + Time Delay:...
- 14
- 1.1K
- 11
Tài liệu BÀI TẬP DÀI MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 10:20
... thống Simulink: Bước 1/ Vào Simulink mô hình hoá hệ thống dạng sơ đồ khối sau: 10 Bước 2/ Nạp tham số cho khâu: - Bộ điều khiển PID: Các tham số Kp, Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: ... pid0=[Kp Ki Kd]; >> pid=lsqpid(pid0,'BaiTapDai',[0 5000]) Warning: The function LEASTSQ is obsolete and has been replaced by LSQNONLIN LEASTSQ will be removed in a future release of the Optimization ... Ki, Kd - Khâu bão hoà Saturation: + Upper limit: 1.5 + Lower limit: -1.5 - Khâu hạn chế gia tốc Rate Limiter: + Rising slew rate: + Faling slew rate: -1 11 - Khâu trễ Transport Delay: + Time Delay:...
- 14
- 868
- 4
lí thuyết điều khiển tự động
Ngày tải lên :
13/05/2014, 03:29
... CHƯƠNG 2: MÔ TẢ TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LI N TU C 2.1 Khái niệm 2.2 Hàm truyền đạt và đại số sơ đồ khối 2.3 Sơ đồ dòng tín hiệu ... thức định nghĩa (2.1) hội tu 2.2 HÀM TRUYỀN ĐẠT VÀ ĐẠI SỐ SƠ ĐỒ KHỐI 2.2.1 Phép biến đổi Laplace b Tính chất của phép biến đổi Laplace Tính tuyến tính Nếu hàm f1(t) ... Định lý giá trị cuối Nếu hàm f(t) có biến đổi Laplace là L{f(t)} = F(s) thì: lim f (t ) = lim sF ( s ) t→∞ s→ (2.7) 10 2.2 HÀM TRUYỀN ĐẠT VÀ ĐẠI SỐ SƠ ĐỒ KHỐI 2.2.1 Phép...
- 196
- 1.5K
- 3
Đề thi: Lí thuyết điều khiển tự động doc
Ngày tải lên :
27/07/2014, 17:20
... số 04) Môn: Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Cho hàm truyền hệ điều khiển tuyến tính: Y ( p) p +α = X ( p ) p + p + 14 p + Tìm giá trị α cho hệ: Không thể điều khiển Không ... 01) Môn : Lí thuyết điều khiển tự động Thời gian : 75 phút Câu 1: Áp dụng tính chất xếp chồng hệ tuyến tính, tìm đáp ứng hệ cho tác dụng kích thích R nhiễu N: R N G1 H2 H1 (-) C Câu 2: Sơ đồ khối...
- 18
- 1.1K
- 14
bài giang ly thuyet dieu khien tu dong potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 20:22
... tiến thứ k : định thức graph k: định thức graph ứng với đường tiến thứ k Li Li L j i i, j Li L j Lm i, j,m L : Tổng độ lợi vòng vòng kín có i i graph L L : Tổng tích ... đồ khối sang graph tín hiệu: Có thể gộp tổng li n thành nút Có thể gộp tổng điểm rẽ nhánh li n sau thành nút Không thể gộp điểm rẽ nhánh tổng li n sau thành nút 2.4 KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI ... khái niệm li n quan: Nút nguồn: nút có nhánh hướng khỏi nút Nút đích: nút có nhánh hướng vào nút Nút hỗn hợp: nút có nhánh hướng vào nhánh hướng vào Đường tiến: đường gồm nhánh li n tiếp...
- 67
- 742
- 10
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 1 pps
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... tả toán học hệ thống điều khiển li n tục Chương 3: Đánh giá tính ổn đònh hệ thống Chương 4: Chất lượng hệ thống điều khiển Chương 5: Thiết kế hệ thống điều khiển li n tục Chương 6: Mô tả toán học ... thiết kế hệ thống điều khiển rời rạc Chương 8: Hệ thống điều khiển phi tuyến 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Tài li u tham khảo Giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương ... tập: Bài tập điều khiển tự động Nguyễn Thò Phương Hà NXB Đại học Quốc Gia TPHCM Tham khảo: tất tài li u có từ khóa: control, control theory, control system, feedback control TD: Automatic Control...
- 5
- 1.1K
- 11
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 5 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... thống li n tục: Hệ thống li n tục mô tả phương trình vi phân Hệ thống rời rạc: Hệ thống rời rạc mô tả phương trình sai phân Hệ thống tuyến tính: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến ... thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân tuyến tính Hệ thống phi tuyến: hệ thống mô tả hệ phương trình vi phân/sai phân phi tuyến Hệ thống bất biến theo thời gian: hệ số phương trình vi phân/ ... Output) Đa số hệ thống thực tế hệ phi tuyến biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Môn học LTĐKTĐ chủ yếu đề cập đến lý thuyết điều khiển hệ tuyến tính bất biến, ngõ vào, ngõ 26 September...
- 5
- 610
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 6 potx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... dùng để phân tích thiết kế hệ thống hàm truyền Đặc điểm: Đơn giản Áp dụng thuận lợi cho hệ thống tuyến tính bất biến ngõ vào, ngõ Kỹ thuật thiết kế miền tần số Các phương pháp phân tích thiết kế ... để phân tích thiết kế hệ thống phương trình trạng thái Đặc điểm: Có thể áp dụng cho hệ thống phi tuyến, biến đổi theo thời gian, nhiều ngõ vào, nhiều ngõ Kỹ thuật thiết kế miền thời gian Các phương ... Nội dung môn học LT ĐKTĐ chủ yếu đề cấp đến phương pháp kinh điển phân tích, thiết kế hệ thống tuyến tính, bất biến, ngõ vào, ngõ Do kiến thức có từ môn học giúp kỹ sư phân tích, thiết kế hệ...
- 5
- 547
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Phần tử và hệ thống tự động part 7 docx
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:23
... Cao học) Điều khiển hệ đa biến (bậc Cao học) Điều khiển hệ phi tuyến (bậc Cao học) Các PP ĐK thông minh đề cập đến môn học: Trí tu nhân tạo hệ chuyên gia (bậc Đại học) Hệ thống điều khiển thông...
- 5
- 490
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 1 doc
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến li n tục mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số hằng: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến li n tục c(t) d n c(t ) d n−1c(t ) dc(t ... Chương MÔ HÌNH TOÁN HỌC HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LI N TỤC 26 September 2006 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM Nội dung chương Khái niệm mô hình toán học Hàm...
- 10
- 807
- 9
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Mô hình toán học, hệ thống điều khiển liên tục part 2 pdf
Ngày tải lên :
07/08/2014, 23:24
... September 2006 df (t ) L = sF ( s ) − f (0 + ) dt F ( s) t L ∫ f (τ )dτ = s 0 lim f (t ) = lim sF ( s ) t →∞ s →0 © H T Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Phép biến đổi Laplace (tt) Biến đổi Laplace ... TPHCM 15 Đònh nghóa hàm truyền Xét hệ thống mô tả phương trình vi phân: r(t) Hệ thống tuyến tính bất biến li n tục c(t) d n−1c(t ) dc(t ) d nc(t ) a0 + a1 + L + an−1 + anc(t ) = n n −1 dt dt dt ... Laplace hàm (tt): Hàm dốc đơn vò (Ramp): tín hiệu vào hệ thống điều khiển theo dõi r(t) t r (t ) = tu (t ) = 0 t ≥ t < L {t.u (t )} = s 1 t Hàm mũ e f (t ) = e u (t ) = 0 − at t ≥ t < f(t)...
- 10
- 706
- 7
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động
- bai giang li thuyet dieu khien tu dong chuong 2
- lí thuyết điều khiển tự động
- học môn lí thuyết điều khiển tự động
- đề cương lí thuyết điều khiển tự động
- bài giảng lí thuyết điều khiển tự động
- tài liệu lí thuyết điều khiển tự động
- giải bài tập cơ sở điều khiển tự động
- bai tap ki thuat dieu khien tu dong
- bai tap he thong dieu khien tu dong
- bài tâp lý thuyết điều khiển tự động
- bai tap li thuiyet dieu khien tu dong
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động co dap an
- bài tập lý thuyết điều khiển tự độngtrường đh bách khoa tp hcm
- giai bai tap ly thuyet dieu khien tu dong
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2