Tài liệu Chương 1 - Cảm biến và thiết bị chấp hành doc

... lợng tuỳthuộc vào độ phân giải và số lợng các vòng cung đồng tâm. Mộtvòng cung sẽ trong suốt trong một số vùng, các vùng còn lại sẽ bị che khuất 010 11 0 11 1 011 0 01 000 10 1 10 0Đĩamãhoá8 vòngcung ... vi cảm nhận thì cảm biến sẽ chuyển trạng tháiđầu ra, chế độ này hoạt động nh một cảm biến tiệm cận.Phạm vi cảm nhận Thiết bị lập trình2 1. Khái niệm chung)Là những thiết bị có khả năng cảm ... (Photoelectric proximity)L loại cảm biến sử dụng chùm tia sáng đợc điều biến. Cấutạo cảm biến gồm một thiết bị phát v một thiết bị thuĐặc điểm: 1/ Chùm tia sáng đợc điều biến 2/ Hệ số khuếch đại ánh...

... ththììkhokhoảảngngccááchchgigiữữaaccááccccảảmm biến biếnllàà 15 cm 15 cm..Khoảng cách X (cm) cảm nhận (cm) 6-3 0 > 15 20 -1 3 0 > 604 0-3 00 > 15 06 0-6 00 > 25080 -1 0 00 > 350??CCảảmm biến biếntitiệệmmccậậnn..))TiTiệệmmccậậnnđđiiệệnnccảảmm(Inductive ... chuychuyểểnnđđổổiichchúúngngtrtrởởththàànhnhnhnhữữngngtíntínhihiệệuuđđiiệệnnphphùùhhợợppvvớớii thiết thiết bị bịthuthunhnhậậnntíntínhihiệệuu..))LLàànhnhữữngng thiết thiết bị bịkhkhôôngngththểểthiếuthiếutrongtrongccáácchhệệththốốngngttựựđđộộngnghohoáávvààssảảnnxuấtxuấtccôôngngnghinghiệệpp..2 .1. Phạm ... ththááiiđđầầuurarakhkhôôngngổổnnđđịnhịnh..ĐĐặặccđđiiểểmmCCááccccảảmm biến biếnđđặặttsong song songsong::&&GiGiảả thiết thiết2 2 ccảảmm biến biếncócóccùùngngkhokhoảảngngccááchchccảảmmnhnhậậnnđđợợccđđặặttsong...

... ththììkhokhoảảngngccááchchgigiữữaaccááccccảảmm biến biếnllàà 15 cm 15 cm..Khoảng cách X (cm) cảm nhận (cm) 6-3 0 > 15 20 -1 3 0 > 604 0-3 00 > 15 06 0-6 00 > 25080 -1 0 00 > 3504/4/PhPh¶¶nnxx¹¹tÝchtÝchccùùcc5/5/LLääccphph©©nnccùùccvvííiicc¸¸cc®®èèiitt−î−îngngphph¶¶nnquangquang6/6/KhuÕchKhuÕchtt¸¸nnCC¸¸ccchÕchÕ®é®éllμμmmviviÖÖcc 1/ 1/ ChÕChÕ®é®éttèèii2/2/ChÕChÕ®é®éss¸¸ngngCC««ngngnghnghÖÖssîîiiquangquangCC««ngngnghnghÖÖLaserLaserChChùùmmtiatiassáángngđđợợccđđiềuiều biến biến::MụcMụcđđíchíchllààmmttăăngngkhokhoảảngngccááchchccảảmmnhnhậậnnvvààgigiảảmmảảnhnhhhởởngngccủủaaáánhnhssáángngmmôôiitrtrờngờng. ... tánKhuếch tándùng tấm chắnPhản xạXuyên suốtKhuếch tán đầura tơng tự Cảm biến dùngsợi quang Cảm biến mầu Cảm biến vạch mầu Cảm biến khehẹpCCááccchếchếđộđộhohoạạt t đđộộngng::&&KhuếchKhuếchttáánn&&PhPhảảnnxxạạ&&XuyXuyêênnsusuốốttKhuếchKhuếchttáánn::&&ĐĐâây ... CCááccccảảmm biến biếnđđặặttsong song songsong::&&GiGiảả thiết thiết2 2 ccảảmm biến biếncócóccùùngngkhokhoảảngngccááchchccảảmmnhnhậậnnđđợợccđđặặttsong...

... lợng - Cờng độ -7 - - Theo tính năng của bộ cảm biến (bảng 1. 3) Bảng 1. 3 - Độ nhạy - Độ chính xác - Độ phân giải - Độ chọn lọc - Độ tuyến tính - Công suất tiêu thụ - Dải ... 9VR3 10 kR2 10 0k -9 VĐầu ra + 1 23456 714 R 1 1, 01kĐầu vào7 -1 6 - a) Hiệu ứng nhiệt điện Hai dây dẫn (M 1 ) và (M2) có bản chất hoá học khác nhau đợc hàn lại với nhau thành ... dòng. - Cảm biến thụ động: là các cảm biến hoạt động nh một trở kháng trong đó đáp ứng (s) là điện trở, độ tự cảm hoặc điện dung. 1. 4 .1. Nguyên lý chế tạo các cảm biến tích cực Các cảm biến...

... cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 11 ) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11cBậc tự do cơ cấu Hình 1. 11a được tính theo ... tính : cộng (hình 1. 13a) và nhân (hình 1. 13b)a) Xét hình 1. 13a: Hình 1. 13.a Hình 1. 13aa 21 12 21 3aaaxaxx++=Khi a 1 = a2 thì 2 21 3xxx+=Bậc tự do cơ cấu Hình 1. 14a được tính theo ... = 1 + 0 + 0 Hình 1. 12a Hình 1. 12aab) Xét hình 1. 12b: Hỉnh 1. 12b Hình 1. 12bbBậc tự do cơ cấu Hình 1. 13b được tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = 3 * 7 – (2 * 10 ...

... 1, 033 .10 4760 1, 013 .10 31mmH2O 9,8 9,8 .10 -5 10 -3 0,968 .10 -4 1 0,0735 0,098 1mmHg 13 3,3 13 ,33 .10 -4 1, 36 .10 -3 1, 315 .10 -3 13 6 1 1,33 1mbar 10 0 10 -3 1, 02 .10 -3 0,987 .10 -3 1, 02 ... 1, 02 .10 -5 0,987 .10 -5 1, 02 .10 -1 0,75 .10 -2 10 -2 1 bar 10 5 1 1,02 0,987 1, 02 .10 4 750 10 3 1 kg/cm2 9,8 .10 4 0,980 1 0,986 10 4 735 9,80 .10 2 1 atm 1, 013 .10 5 1, 013 1, 033 1 1,033 .10 4760 ... - 13 4 - 2b022 10 02R/hBAAAnYh 1 .N++= (8 .14 ) Trong đó: h0 - chiều dày thành ống xiphông. n - số nếp làm việc. - góc bịt kín. - hệ số poisson. A0, A 1 , B0 -...

... 2x(n) -2 -1 0 1 2 3 4nh(n) -2 -1 0 1 2 3 4nCho x(n) và h(n) như hình vẽ. Hãy tính y(n)x(k) -2 -1 0 1 2 3 4kh(-k) -2 -1 0 1 2 3 4k 1 1h( -1 - k) -2 -1 0 1 2 3 4kh ( 1- k) -2 -1 0 1 2 3 4k 1 1 1 x(n) ... và không ổn định -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n) -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5nh(n)Ổn địnhKhông ổn định 25 1. 4. Phân loại các hệ xử lý tín hiệu rời rạcVí dụ Hệ TTBB(n -1 ) (n)(n)(n)(n -1 ) (n-2)(n-2)(n)(n -1 ) ... rạcVí dụ Hệ TTBB(n -1 ) (n)(n)(n)(n -1 ) (n-2)(n-2)(n)(n -1 ) 14 •Tín hiệu bậc đơn vị= 1 n 0u(n)0 n<0u(n) -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5n 1 44 1. 6. Đáp ứng tần số của hệ TTBBH(ejω)...

... cơ giới hóa và cấu trúc linh động 1 C H A P T E R© 2005 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved.McGraw-Hill/Irwin 15 Cấu trúc và thiết kế tổ chức2© 2005 The McGraw-Hill Companies, ... trúc theo các nhóm tự chịu trách nhiệm về các dựán và quy trình công việc của mình.©W.L. Gore & Associates 11 21 © 2005 The McGraw-Hill Companies, Inc. All rights reserved. McShane/Von ... tiếp Phổ biến ở các hãng lớn Vấn đề chi phí cao, chậm, ít phổ biến đối với các nhân viên trẻ tuổiTiêu chuẩn hóa Các chỉ dẫn chính thức Mục tiêu/kết quả rõ ràng Đào tạo/kỹ năng6 11 © 2005...

... 1. 2a.aABCDEFGHIKABCDEFGHIKO 1 O2 1 23456789GO 1 123456789GO 1 EABCDEFLHIKO 1 O3 1 23456789GO 1 10O2MO 1 CDEF4567GO 1 AO 1 1MO 1 B23ALHIK89 10 O2 11 MO 1 11 AGCDAO 1 1O2BC2345BC45AO223BO 1 1AChọn ... cấu tạo cơ cấu : 1 = 1 + 0 11 ) Tính bậc tự do và xếp loại cơ cấu chuyển động theo quỹ đạo cho trước (hình 1. 11a) Hình 1. 11a Hình 1. 11b Hình 1. 11cBậc tự do cơ cấu Hình 1. 11a được tính theo ... trên hình 1. 1a và 1. 1b. Hình 1. 1a Hình 1. 1a.a Bậc tự do cơ cấu được tính theo công thức: W = 3n – (2P5 + P4) + rth - Wth = 3 * 9 – (2 * 13 + 0) + 0 – 0 = 1 Chọn khâu 1 là khâu...