Tài liệu CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN pdf

... CHƯƠNG V : THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN5.1.Ý tưởng : Dùng máy tính thiết kế giao diện truyền thông số v trí xuống vi điều khiển, sau đó vi điiều khiển sẽ nhận v à xử lí tín hiệu ... quả : a.Những việc đã thực hiện được:- Thi công xong mô hình.- Điều khiển được v trí của v t-me bi.- Thiết kế giao diện truyền dữ liệu từ máy tính xuống V K.b. Hạn ch : - Do không dùng thuật ... 0 overflow interrupt service routineinterrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void){// Place your code here}// Declare your global variables herevoid main(void){// Declare your local variables...

Tài liệu MỘT VÀI THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN TỰ CHỈNH MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT pptx

... tắt: Bài báo đề cập đến một v i thuật điều khiển tự chỉnh mờ cho điều khiển rôbốt. Thông qua các thuật toán điều khiển này tác giả muốn trình bầy một quá trình xấp xỉ phi tuyến cho điều khiển ... cho điều khiển Rôbốt [1,2,3,6,7] 2. CÁC THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIỂN MỜ CHO ĐIỀU KHIỂN RÔBỐT 2.1 HỆ ĐIỀU KHIỂN MỜ LAI THÍCH NGHI Cho hệ điều khiển dạng [2] uxgxfxn)()()(+= (1) V i: TnTnxxxxxxx ... xỉ v n năng v i mức độ chính xác tuỳ ý cho nhiêu quá trình công nghiệp [1,2], nhất là trong lĩnh v c điều khiển Rôbốt. Bài báo này trình bầy một v i thuật toán điều khiển tự chỉnh mờ cho điều...

Tài liệu Báo cáo " Thuật toán điều khiển tương thích chất lượng dịch vụ trong Middleware tương thích theo ứng dụng" pptx

...

Tài liệu Các mạch tính toán , điều khiển và tạo hàm dùng khuếch đại thuật toán pptx

... K1xz12x12z v vlnKK v lnKK v ln = v Y = K3.xzxz3 v vln v vK v vKexz== ióửu kióỷn : v Z, v X, v Y : chố lỏỳy giaù trở dổồng 1.3.7 Maỷch khai cn K>0 R R v x v ZK v x v y ... chọửng) Do : v P = v N = 0 2Kv2 v 2xZ+ = 0 K v vvvZ2out2Y2X=== v out = )v( K1Z v ùi v Z < 0 Ta co : v Z = v N Maỡ v N = 2out2Y2XKvKvKv == ... v P = v Z m v P = v N ⇒ v Z = KvX v Y ⇒ v in = v Y = XZKv v K v Z v x Hçnh 1.15. Så âäư mảch ly thỉìa báûc hai Mảch nhán K>0Kvx v y v x v Z v y = v Z/Kvx Hçnh...

Tài liệu Chương : Thiết kế mạch điều khiển doc

... mạch điều khiển Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản trên hình v sau: Nhiện v của các khâu trong sơ đồ điều khiển. ... Chương : Thiết kế mạch điều khiển I. Nguyên lý thiết kế mạch điều khiển. Điều khiển thyristor trong sơ đồ chỉnh lưu hiện nay thường gặp là điều khiển theo nguyên tắc ... xung chùm là trước khi v o tầng khuyếch đại, ta đưa chèn thêm một cổng v (&) v i tín hiệu v o nhận từ tầng so sánh v từ bộ phát xung chùm như hình v . Hình sẽ v sau. 4. Một số khâu...

Tài liệu Chương 8: Hệ thống điều khiển khí nén và điện khí nén pdf

... phơng pháp điều khiển Bao gồm các phơng pháp sau +/ Điều khiển bằng tay: điều khiển trực tiếp v điều khiển gián tiếp +/ Điều khiển theo thời gian +/ Điều khiển theo hành trình +/ Điều khiển ... theo hành trình +/ Điều khiển theo tầng +/ Điều khiển theo nhịp. a. Điều khiển bằng tay +/ Điều khiển trực tiếp 1088.2. hệ thống điều khiển điện khí nén 8.2.1. Các phần tử điện ... Xilanh đi ra ký hiệu dấu (+), lùi v ký hiệu (-). +/ Các phần tử điều khiển ký hiệu v trí 0 v v trí 1 (hoặc a, b). +/ Một số ký hiệu biểu diễn biểu đồ trạng thái: pPhần tử tín hiệu tác động...

14
1,360
34

Tài liệu Chương 1: Hệ thống điều khiển doc

... I0.0=1 v I0.1=1. Dữ liệu v o v ra : V o: I0.0, I0. 1: BOOL Ra : Q4.0 : BOOL 2/ Hàm OR : Toán hạng là kiểu dữ liệu BOOL hay địa chỉ bit I,Q, M, T, C, D, L. FBD LAD STL Hình 4- 2: Khai ... hiệu v o bằng 1. Dữ liệu v o v ra: V o : I0.0, I0. 1: BOOL Ra : Q4. 0: BOOL http://www.ebook.edu.vnLập trình v i SPS S7-300 21Thời gian cần thiết để cho PLC thực hiện đợc một v ng quét ... 32 bits: Dữ liệu v o v ra: EN: BOOL IN 1: DINT IN 2: DINT OUT: DINT ENO: BOOL FBD LAD STL Hình 4-1 6: Khối thực hiện chức năng cộng hai số nguyên 32 bits Khi tín hiệu v o I0.0...

Tài liệu CHƯƠNG 6: CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN docx

... khái niệm v chức năng điều khiển II. Lý thuyết quyền lực quản tròIII. Lý thuyết động viênIV. Tâm lý trong quản trò V. Lãnh đạoVI. Truyền thôngVII. Xung đột v giảm trừ xung đột20 V. Laõnh ... đạo9.11.15.59.91.9 CÔNG VIỆCCON NGƯƠØI3I. Một số khái niệm1. Khái niệm điều khiển • Điều khiển là làm cho quá trình hoạt độngdiễn ra đúng quy luật, quy tắc, quy đònh.2. Chức năng điều khiển Là chức ... nhập Sự an toàn trong côngviệc Sự ổn đònh Điều kiện làm việc Các chính sách v quyđònh quản lý của công ty Quan hệ v i đồng nghiệp Sự giám sátCác nhân tố động viên Sự thăng tiến...

42
1,221
0

Xem thêm