Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

... IU KHIN MÁY TÍNHD/AGP(p)A/DX*(p)E*(p)U*(p)Y(p)(-)Y(p)Máy tính GC*(p)PI sTín hiu điu khin đc xác đnh cng ging nh khi xác đnh đc tính thi gian ca b điu ... xkT⇒=Z()() () (). ()()YzGz Yz X zGzXz=⇒={ }1() ()ykT Y z−⇒=ZC.4:C.4:  C TÍNH THI C TÍNH THI GIAN GIANCA H THNG IU KHIN SCA H THNG IU KHIN SLu đ thut toánNhp ... dng tính cht Z ca hàm tr:4.3. MÔ PHNG H THNGIU KHIN S1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca h thng nh ca mt khâu.å Không có đc tính...

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

... sin cùng tần số với tín hieäu vào, khác biên đoävàpha.ääpHTU(j)Y(j)u (t)=Umsin (j) y (t)=Ymsin (j+) Định nghóa: Đặc tính tần số của hệ thống là tỉ số giữa tín ... raơûtrangthaùixaùclậpvaøtínhiệuvaøohìnhsin.U(j)Y(j)ơtraïngthaixaclậpvatínhiệuvaohìnhsin.)()(jUjY số tần tính Đặc )(jNgười ta chứng minh được:)()(jGsG số taàn tính Đặc 9 September 2011 © H. T. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10)()(jGsGjssotan tính Đặc Khâu ... nim đc tính đng hcNoäi dung chöông 3Noäi dung chöông 3Khái nim đc tính đng hc c tính thi gian  c tính tn s Các khâu đng hc đin hình c tính đng...

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0 ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211()...

22
1,082
5

Tài liệu Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy doc

... cửavà căn cứ vào yêu cầu của khách sẽ đưa tời tầng khách yêu cầu. Cấu trúc phần cứng của hệ thống điều khiển. Hình 1 Hệ thống dùng chíp đơn để điều khiển hệ thống điều khiển thang máy có sơ đồ ... việc của hệ thống điều khiển thang máy và các yêu cầu cơ bản. Nguyên lý làm việc của hệ thống điều khiển thang máy là: khi có tín hiệu đầu vào ở tầng có ngườibấm núm cần đi thang, hệ thống lưu ... yếu sẽ giới thiệu về thiết kế hệ thống thang máy lên xuống điều khiển bằng điệnxoay chiều. Do giới hạn của khôn khổ bài viết chủ yếu giới thiệu các phần cứng để điều khiển chípđơn và sơ đồ lưu...

8
2,223
26

Tài liệu Hàm truyền đạt của hệ thống điều khiển số docx

... +ΦΦ®®−−−®®2()1cKGpTTp Tp⇒=+ +®− ccH s khuych đi ca đng cHng s thi gian c()21mcmKKRJTK=Φ=Φ®−®Do T<< Tcnên có th gn đúng coi:()1cKGpTp≈+®cRω(-)ω*ωuđkαPIliên ... dY*(p)TH thng có mt mch vòng kínD/AGP(p)M(p)A/DX*(p)E*(p)U*(p)Y(p)(-)Ym(p)Máy tính GC*(p)01()1CA zAGzz+=−PI s()1PKGppτ=+M(p) = 102IPK TAK=+12IPK ... mch vòng kínTTH0(p)GP(p)TA/DX*(p)E*(p)U*(p)U*(p)D/AY(p)Y*(p)(-)Máy tính GC*(p)Ym*(p)M(p)Ym(p)Bc 5: Bin đi s đ khi, xác đnh hàm truyn đtGC(z)H0GP(z)H0GPM(z)X(z)...

Tài liệu THIẾT BỊ TRẠM GỐC CỦA HỆ THỐNG GSM (phần 9) pptx

... THIẾT BỊ TRẠM GỐC CỦA HỆ THỐNG GSM (phần 9) Hình 4: Mẫu triệt xuyên điều chế của RX Bảng 15: Mức của tín hiệu mong muốn để đo kiểm các đặc tính xuyên điều chế Loại ... đo kiểm. Tần số f là bội số của 200 kHz và có độ lệch trong khoảng: 1,8 MHz  f < 6 MHz từ tần số sóng mang và các tần số này nằm trong băng tần phát của BTS. Tại mỗi tần số có thành phần ... Tín hiệu nhiễu được điều chế phù hợp với các đặc tính của GSM (có hoặc không phần “khe giữa”) bằng một chuỗi bit giả ngẫu nhiên có độ dài ít nhất là 511 bit. Tần số của nó (f) phải nằm trong...

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

... để xét tính ổn định cho hệ thống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc ... tiên khi sử dụng một hệ thống điều khiển tự động. Ta lưu ý một số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng của hệ thống có ít nhất một hệ số âm thì có thể kết luận hệ thống đó không ổn định ... cho hệ thống có thông số thay đổi dựa trên quỹ đạo nghiệm số ít được sử dụng vì chúng ta thường xét các hệ thống có thông số bất biến theo thời gian (hệ thống dừng). + Độ dự trữ ổn định của hệ...

21
4,105
47

Tài liệu Chất lượng điều khiển hệ thống điều khiển số pptx

... KTst012sbtconst 0 0sbh∞∞constsbm∞const 0KiuGim sai lch tnh•Tng hng s thi gian H thng có kh nng b mt n đnh•Tng kiu (loi) ca hàm truyn đt Tng s lng khâu ... vào()23(1)()21zz TXzzρ+⇒=−2() .()2xkT kTρ=• Tín hiu đu vào là hàm t l bc hai vi thi gian: ()23111() 11 (1)lim lim1() 1()21tbhzzhhzXz z zzTsszGz zGzzρ→→−− +== ⋅ = ... −⎢⎥⎣⎦bhbhsKρ=Tín hiu đu vào()2()1zTXzzρ⇒=−• Tín hiu đu vào là hàm t l bc mt vi thi gian: () .()x kT kTρ=()2111() 1lim lim1() 1()1tbmzzhhzXz z zTsszGz zGzzρ→→−...

Tài liệu THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNG PSTN ppt

... nhập vào hệ thống điều khiển, hệ thống sẽ báo lại bằng tiếng bip, bip để báo cho người điều khiển biết mạch đã làm việc vàchờ lệnh điều khiển. Sau đó người điều khiển sẽ bấm lệnh điều khiển mở ... tiết kiệm thời gian. Học viện Công nghệ BC - VT Chuyên ngành Điện tử THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỪ XA QUA MẠNGPSTN1. Tính cấp thiết của đề tài Ngày nay, cuộc sống của con người ... phầnsức lao động và tiết kiệm thời gian con người không ngừng cải tiến, phát minh mới các ứngdụng KHKT. Một trong số các ứng dụng KHKT đó là hệ thống điều khiển từ xa. Hệ thống nàykhông những được...

4
1,181
6

Tài liệu Tiểu luận " Thiết bị và hệ thống điều khiển tự động " docx

... Thiết bị và hệ thống điều khiển tự động 1CẢM BIẾN QUANG1. Tính chất và đơn vị đo ánh sáng:1.1. Tính chất của ánh sáng:Như chúng ta đã biết, ánh sáng vừa có tính chất sóng vừa có tính chất ... chiết suất của môi trường.Mối quan hệ giữa tần số v và bước sóng của ánh sáng xác định bởi biểu thức:- Khi môi trường là chân không :- Khi môi trường là vật chất :Trong đó v là tần số ánh sáng.3MỤC ... định, năng lượng nàychỉ phụ thuộc tần số v của ánh sáng:w = hvTrong đó h là hằng số Planck (h = 6,6256.10u34J.s).Bước sóng của bức xạ ánh sáng càng dài thì tính chất sóng thể hiện càng rõ, ngược...

Xem thêm

Từ khóa: đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển xét tính ổn định của hệ thống điều khiển tự động liên tục ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển số phần cứng của hệ thống điều khiển số xét ổn định của hệ thống điều khiển số vẽ và phân tích các đường đặc tính thời gian của là lòđiện trở có hàm truyền đạt đặc tính động học của hệ thống mục đích của việc mô hình hóa và đánh giá đặc tính hoạt động của hệ thống nghien cuu cac ham ve thoi gian cua he thong đặc tính yêu cầu của hệ thống vinasat i các đặc tính cơ bản của hệ thống thông tin di động chƣơng 1 tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19 và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành xây dựng đặc tính đàn hồi của hệ thống treo Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Nghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấp Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Nghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt nam Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Phát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ long Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tin Kiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vật chuong 1 tong quan quan tri rui ro Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Chiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015 MÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢP TÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ