... - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNGCHẤPHÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặctínhlàmviệchệthốngchấphành19 1.1.1 Hệthốngchấphành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan ... 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁCĐẶCTÍNHLÀMVIỆCCỦAHỆTHỐNGCHẤPHÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặctínhlàmviệchệthốngchấphànhHệthốngchấphành robot công nghiệp bao ... trình làmviệc chia thành hai nhóm bản: - Cácthông số trạng thái hệ thống; - Cácthông số trạng thái môi trường làm việc; Như liên quan đến hệthốngchấphành có thông số trạng thái hệ thống...
... phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh ... sỏnh gia in ỏp rng ca Urc v in ỏp iu khin (- Uk) Ud, id: in ỏp v dũng in ca b chnh lu U0: in ỏp ti 19 Dng xung chuyn mch PWM c biu din trờn hỡnh 3.5 U UX Udk t -Udk TB+ mở -Udk >UX TB+ mở Udk >UX ... s Qua tham kho mt s loi cu trc cn trc gin bc xp ta chn c b thụng s nh sau: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh...
... phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh ... sỏnh gia in ỏp rng ca Urc v in ỏp iu khin (- Uk) Ud, id: in ỏp v dũng in ca b chnh lu U0: in ỏp ti 19 Dng xung chuyn mch PWM c biu din trờn hỡnh 3.5 U UX Udk t -Udk TB+ mở -Udk >UX TB+ mở Udk >UX ... a) Qua tham kho mt s loi cu trc cn trc gin bc xp ta chn c b thụng s nh sau: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh...
... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động ... tốc độ 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết...
... THR E bit chiều TLink PLC T1 T1 T2 SD Mã HOá PGP PGM PA PB INVERTER PG Pulse generator Cơ cấu chấphành Hỡnh 2.2 Cu trỳc iu khin cho tng c cu dựng PLC b bin tn - ng c khụng ng b cho cu trc *Nhn ... c qun lớ chung bi mt CPU Thụng thng cỏc module m rng c gỏ lin vi trờn mt gi l rack Trờn mi mt 19 rack ch cú th gỏ ti a module m rng ( khụng k module CPU, module ngun nuụi ) Mt module CPU S7...
... dụng thành tựu nghành điện tử tin học Các cần trục hệ trớc kết cấu khí còng đủ độ bền vững đợc đại hoá hệthống điều khiển, cầu trục cần trục đợc thiết kế đòi hỏi mức độ tự hoá cao 1.2 Một số đặc ... hoá cao 1.2 Một số đặc điểm hệthống nâng hạ hàng Hệthống nâng hạ hàng bao gồm khâu -Động truyền động cấu nâng hạ hàng - Bộ truyền khí -Trống tời hệthống cáp - Quạt làm mát cho động truyền động ... làm cho việc vận hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc...
... làmviệc Phần lớn môi trường làmviệc cần trục khắc nghiệt Thí dụ nhà máy khí luyện kim môi trường làmviệcviệc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi Trên cảng biển cầu trục phải làmviệc trời Chế độ làm ... điện cho cầu trục Đặc điểm hệthống hình 2.1 chỗ cấu phanh hãm điều chỉnh tốc độ điều chỉnh mômen hãm theo yêu cầu kết hợp với đặctính động điện đặctínhhệthống thoả mãn công nghệ nâng vận chuyển ... động cho hệthống - Thiết bị quan sát: Máy phat tốc độ PG thiết bị đo tốc độ động cho tín hiệu dạng xung - Máy tính kết nối hệ thống: Chức PC để điều khiển giám sát hệthốngCáchệthống điều...
... LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làmviệc : - Cơ cấu truyền lực làmviệc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làmviệc khoảng (400÷500)ºC , áp (400÷ suất tác dụng lên ... ứng suất nhiệt có giá trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làmviệc êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo ... định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ...
... phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh ... nh b nh ca PLC di dng cỏc chng trỡnh ( OB, FC hoc FB ) v c thc hin lp theo chu kỡ ca vũng quột 19 Hỡnh 2.6 : Nguyờn lớ chung v cu trỳc ca mt b PLC Khi vi x lớ trung tõm v h iu hnh B nh chng trỡnh...
... - Các khí cụ điện, thiết bị điện hệthống phải làmviệc tin cậy để nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác Từ đặc điểm đưa yêu cầu hệthống trang bị điện cấu: - Các phần tử cấu thành hệthống ... const Kφ Độ cứng đặctính cơ: β= dM ( Kφ ) =− dω Ru + R f 25 Khi tăng điện trở, độ cứng đặctính suy giảm., nghĩa đặctính dốc Ứng với β = 0, ta có đặctính tự nhiên Hình 3.7 Cácđặctính động thay ... bảo làmviệc với trạng thái làmviệc nó, phù hợp với đặctính tải phụ tải cầu trục biến đổi từ tới giá trị lớn 1.3.2 Chế độ làmviệc động truyền động +Ở góc phần tư thứ nhất: Máy điện làm việc...
... không làmviệc Đôi 19 gối tựa có cấu tạo đặc biệt (hình 1-16a) cho phép qua trình sử dụng ôtô theo mức độ lão hóa phần tử cao su đợc điều chỉnh cách phù hợp vị trí thiết bị động lực Hệthống ... lựa chọn đặt kết cấu gối tựa hệthống treo thiết bị động lực đạt đợc tính tới khả kỹ thuật phần tử cao su, hiển nhiên loại cao su làmviệc tốt gối tựa kết cấu làmviệc gối tựa kết cấu khác, cao ... cao su không đảm bảo làm tách khỏi vỏ bọc 24 Bởi giảm chấn làmviệc trạng thái trợt đợc sử dụng chủ yếu cho hệthống treo thiết bị động lực ôtô du lịch Những năm gần hệthống treo thiết bị động...
... đoạn kết hợp liên tục gián đoạn 19 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệthống nhập thông số hệthống vào cửa sổ tham số khối Để khảo sát hệthống quan sát đặctínhhệthống qua khối hiển thị nh Scope, ... 1.3 Đặc điểm đặc trng cho chế độ làmviệchệthống điều khiển chuyển động cần trục Hệthống cần trục nói chung thờng đợc lắp đặt nhà xởng, kho bãi cảng, cầu cảng Môi trờng làmviệc nặng nề, đặc ... độ ẩm cao muối mặn Chế độ làmviệc nặng nề thờng xuyên phải làmviệc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh tốc độ lớn mà thiết bị hệthống nh máy tính, PLC, vi xử lý sản phẩm...
... lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệthống treo Như nói, hệthống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệthống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn ... cho hệthống treo, tượng xóc xẽ truyền trực tiếp tới khung gầm Khung gầm yếu bị méo mó bẻ cong gây biến dạng cho hệthống treo, tạo cấu lái bất cân tác động bên vốn “đối tượng” cần giải hệthống ... steer tỷ lệ với bán kính lái D Cách giải tình trạng torque steer tạo thêm độ nghiêng cho trục để giảm D Điều dễ thực hệthống treo đòn chữ A kép trái ngược với hệthống treo giằng MacPherson dùng...
... chế tạo Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làmviệchệthống điều khiển cần trục Hệthống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà xưởng , kho tàng bãi cảng ,cầu cảng Môi trường làmviệc nặng nề , đặc biệt ... cao muối mặn Chế độ làmviệc nặng nề thường xuyên phải làmviệc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh tốc độ lớn Chính mà thiết bò điện hệthống máy tính , PLC ,vi xử lí ... SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận : Bộ phận chấp hành...
... khách hàng nguời dùng chức hệthống (những hệthống phải thực hiện) • Cho phép nhà phát triển hệthống (system developer) hiểu rõ yêu cầu hệthống • Phân định ranh giới hệthống • Cung cấp sở để ... yêu cầu phát triển hệthống đăng ký học phần Hệthống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo sư truy cập hệthống để đăng ký ... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống...
... yêu cầu phát triển hệthống đăng ký học phần Hệthống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo sư truy cập hệthống để đăng ký ... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệthống ... truy cập vào hệthống để xem phiếu điểm Bởi thông tin điểm sinh viên cần đượ c giữ kín, nên hệthống cần có chế bảo mật để ngăn chặn truy cập không hợp lệ ? Các giáo sư truy cập vào hệthống để...
... Mỗi nút hệthốnghệthống chia sẻ nhớ với vài processor Kế tiếp, nút hệthống chia sẻ đĩa Mỗi hệthống chia sẻ đĩa lại hệthống chia sẻ nhớ Như vậy, hệthống xây dựng phân cấp CÁCHỆTHỐNG PHÂN ... nhiều hệthống máy Các sắc thái kiến trúc máy mạng, song song phân tán phản ánh kiến trúc hệ CSDL • Mạng máy tính cho phép thực số công việchệthống server, số công việchệthống client Việc ... viết sẵn CẤU TRÚC HỆTHỐNG TỔNG THỂ Một hệ CSDL phân thành module, thực trách nhiệm hệthống tổng thể Một số chức hệ CSDL cung cấp hệ điều hành Trong hầu hết trường hợp, hệ điều hành cung cấp dịch...
... trở thành trung tâm bảo hành thứ máy tính laptop Toshiba Việt Nam Cũng nhãn hiệu khác,ngoài việc nhận bảo hành loại máy tính laptop Toshiba bán thức Việt Nam,hai trung tâm nhận bảo hành máy tính ... vi tínhThông tin lưu trữ ổ cứng vi tính nên gọn nhẹ Việc lưu trữ liệu ổ cứng làm cho việc truy xuất liệu thuận lợi nhiều hỗ trợ máy vi tính Công việc báo cáo trở nên thuận lợi nhiều -Công việc ... bảo hành Chính sách bảo hành máy tính xách tay Điều kiện bảo hành tuân theo quy định nhà sản xuất, chi tiết cho thương hiệu máy tính xách tay sau: Máy tính xách tay HP: (http://www.hp.com) Tùy vào...
... yêu cầu phát triển hệthống đăng ký học phần Hệthống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo sư truy cập hệthống để đăng ký ... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệthống ... truy cập vào hệthống để xem phiếu điểm Bởi thông tin điểm sinh viên cần đượ c giữ kín, nên hệthống cần có chế bảo mật để ngăn chặn truy cập không hợp lệ ? Các giáo sư truy cập vào hệthống để...