chƣơng 1 tổng quan về các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành trên robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Ngày tải lên : 19/08/2014, 17:21
... biểu 11 Danh mục hình vẽ đồ thị 12 MỞ ĐẦU 15 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1. 1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1. 1 .1 Hệ thống ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1. 1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp ... thống chấp hành robot công nghiệp 19 1. 1.2 Tổng quan cổ tay cầu truyền động song song dư 25 1. 1.3 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 28 1. 1.4 Khởi tạo, đo đếm truyền thông số 29 Robot...
  • 162
  • 989
  • 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:20
... thin hn Em xin chõn thnh cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1. 1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1. 1 .1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc ... S lng: 1. 3 S in Hỡnh 1. 4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC440V POWER SOURCE EMX1 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9 -14 A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY ... isq Lr (2 .11 ) Chuyn sang nh laplace ta cú: 1 +T p isd = isq + rd + u s T Tr Ls sd +T p 1 isq = s isd rd + u T Ls sq +T p ) =i ( r rd sd isq rd r = Tr (2 .12 ) Trong ú: 1 = + T...
  • 47
  • 2.8K
  • 48
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:34
... thin hn Em xin chõn thnh cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1. 1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1. 1 .1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc ... S lng: 1. 3 S in Hỡnh 1. 4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC440V POWER SOURCE EMX1 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9 -14 A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY ... 1. 2 Trang b in in t c cu di chuyn xe cu trc gin bc xp bc xp Container 1. 2 .1 Cu trỳc iu khin cho tng c cu Hỡnh 1. 3: Cu trỳc iu khin cho tng c cu dung PLC- b bin tn ng c khụng ng b cho cu trc 1. Tay...
  • 26
  • 1.1K
  • 2
Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Ngày tải lên : 31/12/2013, 09:38
... 2 .1. 2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động ... tốc độ 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3 .1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết...
  • 3
  • 964
  • 10
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28
... P044=80 P046 =10 0 P045=7 P0 51= 1 P052 =1 P053= 17 P054= 17 P055= 17 P056= P0 61= P062= P0 71= 100 P077 = P080 =0.8 P0 81 =50 P082 =17 50 P083 =5 P084 =440 P085 =37 P088 =1 P1 01 =0 P128 =10 0 Hin th tc ... khin Khi OB1 34 35 36 37 Khi FC1 38 39 40 Khi FC2 41 42 43 Ci t thụng s bin tn P0 01= P002= 10 P003= 10 P004= P005= 50 P006= P007= P009= P 012 = 50 P 013 = 15 0 P 018 =1 P0 31= 30 P032=30 P0 41= 20 P042=40 ... xe cu trc gin 3.8 Ci t tham s bin tn KT LUN TI LIU THAM KHO 3 6 11 17 26 29 30 31 31 32 33 34 43 44 45 Chng 1: Tng quan v cu trc 1. 1 Gii thiu chung v cu trc Cu trc v cn trc lm nhim v chuyn dch...
  • 46
  • 1.2K
  • 3
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28
... hạ hàng Các thông số: Q = 0.8 KK = 10 00 m = 18 V = 1, 2 - 15 - 3.3 Đặc tính momen cản cấu nâng hạ hàng Hình vẽ: Đặc tính mômen cản cấu nâng hạ hàng mô thời gian 2,5s - 16 - Hình vẽ: Đặc tính mômen ... làm cho việc vận hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2 .1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2 .1. 1 Tính toán đại lợng cấu Đặc ... Chơng1: Tổng quan cấu nâng hạ hàng 1. 1 Vài nét phát triển hệ thống nâng hạ ứng dụng Sự phát triển kinh tế nớc phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hoa trình sản xuất công nghiệp Trong...
  • 13
  • 804
  • 2
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

Ngày tải lên : 22/04/2014, 18:49
... Hình 3 .10 Đặc tính mômen cản nâng với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T 43 Hình 3 .11 Đặc tính mômen cản hạ với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T 44 KẾT LUẬN Hệ thống cần cẩu giàn RTG hệ thống đại Với nhiều ưu điểm tính ... động hoá , tức hệ thống phải điều khiển trực tiếp tay 2.2 Đặc điểm yêu cầu công nghệ cấu nâng hạ cầu trục 2.2 .1 Đặc điểm công nghệ 13 Các động truyền động cho cấu nâng hạ làm việc chế độ ngắn ... 2 .1 Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động điện cho cầu trục Đặc điểm hệ thống hình 2 .1 chỗ cấu phanh hãm điều chỉnh tốc độ điều chỉnh mômen hãm theo yêu cầu kết hợp với đặc tính động điện đặc tính hệ thống...
  • 45
  • 2K
  • 9
Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc

Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc

Ngày tải lên : 06/07/2014, 07:20
... cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làm việc êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh ... TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làm việc khoảng (400÷500)ºC , áp (400÷ suất tác dụng lên đỉnh piston từ 60 12 0 KG/cm2 , chiu ... định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ...
  • 8
  • 482
  • 4
Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container  thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Ngày tải lên : 13/06/2016, 21:23
... tn: P0 01= P002= 10 P003= 10 P004= P005= 50 P006= P007= P009= P 012 = 35 P 013 = 70 P 018 =1 P0 31= 30 P032=30 P0 41= 10 P042=20 P043=30 P044=50 P046=60 P045=7 P0 51= 1 P052 =1 P053= 17 P054= 17 P055= 17 P056= ... EMX1 24AMCB EMX2 1M 26M 3CR 1MA 4CR 26M HELS 20CR 5CR BR 7CR HOS Hỡnh 1. 5: C cu cp ngun cho h thng v phanh AC 10 0V 033 .1 TFE 033.2 TRE IVT1 3CR IVT2 4CR PL IVT3 5CR 7CR EPB3 EPB1 EPB4 EPB2 EMX1 ... u vo s ng c ang chy phi 27 P062= P0 71= 100 P077 = P080 =0.8 P0 81 =50 P082 =17 50 P083 =5 P084 =440 P085 =37 P088 =1 P1 01 =0 P128 =10 0 ng c ang chy trỏi Bự trt Ch iu khin U/f H s cụng sut ng c...
  • 41
  • 421
  • 2
TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

Ngày tải lên : 24/04/2013, 10:27
... lớp dây cuộn sơ cấp: cd 11 = 0 ,1 (mm) Bề dày cuộn sơ cấp: Bd1 = (d1 + cd 11) .n 11 = (2,5 +0 ,1) .4 = 10 ,4 ( mm ) Đường kính cuộn sơ cấp: Dn1 = Dt1 + 2Bd1 = 16 ,428 + 1, 04 = 17 ,468 ( cm ) Đường kính ... cuộn sơ cấp: Dtb1 = Dt1 + Dn1 16 ,428 + 17 ,468 = = 16 ,948 2 Vậy, chiều dài cuộn sơ cấp: l1 = π.W1.Dtb1 = π .13 5 .16 ,948 = 718 8 (cm) = 7 ,18 8 4 .1. 2 Xác định tham số mạch chỉnh lưu + Tính chọn van lực: ... 220 = 1, 4 = 2,6 86.2.690 udm Z p n đm (mH ) Thành phần sóng hài bậc 1: U k = 6U  U k1   KmU d0  gϬ = 1 LΣ = + 36k π (36k 1) = 6 12 6,85 37 35π = 10 3 ,1( V ) 10 3 ,1   = = 1, 8 .10 -4  10 0π...
  • 69
  • 2.7K
  • 13
Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe

Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe

Ngày tải lên : 28/04/2013, 22:14
... Bulông; 10 - Lò xo hình trụ; 11 - Đệm lò xo; 12 - Đế 11 Hình 1. 4 Loại đệm cao su vỏ kim loại Hình 1. 5 Bộ giảm xóc có cấu cản lực ma sát Hình 1. 6 Bộ giảm xóc có gối đỡ 1- Bệ tựa đàn hồi trên; 2- ... chịu đợc tải trọng từ 10 đến 400 kg Kết cấu loại nh (hình 1. 11) Hình 1. 11 Bộ giảm xóc ổ bọc 1- Vỏ ngoài; 2- Tấm đế; 3- Khối cao su; 4- ống ren tuỳ động Ngoài loại thờng dùng kể trên, trang bị động ... (hình 1. 12) Hình 1. 12 Bộ giảm xóc khí nén 1- Vòng đỡ; 2- Nắp; 3- Vòng hãm; 4- Nắp che; 5- Khối cao su; 6- Vít hãm; 7-Vòng đệm kín; 8- Đai ốc nối; 9- ống dẫn khí; 10 - Vòng đệm; 11 - Đệm giảm xóc; 12 -...
  • 27
  • 642
  • 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:28
... Đặc tính mômen phụ tải động hạ 30 Hình 3.9 Mômen cản nâng hạ với tải trọng Q1, Q2, Q3 31 Hình 3 .10 Đặc tính mômen cản nâng với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T 32 Hình 3 .11 Đặc tính mômen cản hạ với Q1 =10 T, ... đoạn kết hợp liên tục gián đoạn 19 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệ thống nhập thông số hệ thống vào cửa sổ tham số khối Để khảo sát hệ thống quan sát đặc tính hệ thống qua khối hiển thị nh Scope, ... Hình 3.7 3.7 Đặc tính mômen phụ tải động hạ Hình 3.8 3.8 Mô hình mômen cản nâng hạ với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T Hình 3.9 3.9 Đặc tính mômen cản nâng hạ cần Hình 3 .10 , Hình 3 .11 20 Hình 3 .1 Mô hình...
  • 36
  • 943
  • 5
Tổng quan về cơ cấu lái ppt

Tổng quan về cơ cấu lái ppt

Ngày tải lên : 13/07/2014, 12:20
... vậy, nói hệ thống treo giằng MacPherson không thích hợp cho loại xe dẫn động cầu trước với động công suất lớn điển Alfa Romeo 16 4 Chẳng có ngạc nhiên “hậu duệ” 16 6 đổi sang sử dụng hệ thống treo ... lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệ thống treo Như nói, hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệ thống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn ... cho hệ thống treo, tượng xóc xẽ truyền trực tiếp tới khung gầm Khung gầm yếu bị méo mó bẻ cong gây biến dạng cho hệ thống treo, tạo cấu lái bất cân tác động bên vốn “đối tượng” cần giải hệ thống...
  • 5
  • 399
  • 0
nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần

Ngày tải lên : 30/08/2014, 22:19
... NGHIÊN CỨU TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT 1. 1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hóa tự động hóa trình sản xuất công nghiệp ... khiển cấu PLC – BBĐ – Động điện – Phụ tải động 1. 2.2 Phân loại theo nước chế tạo Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ thống điều khiển cần trục Hệ thống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà ... cảng ,cầu cảng Môi trường làm việc nặng nề , đặc biệt môi trường có độ ẩm cao muối mặn Chế độ làm việc nặng nề thường xuyên phải làm việc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh...
  • 17
  • 696
  • 3
Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng

Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng

Ngày tải lên : 17/08/2012, 09:38
... thông tin học phần Đây CSDL quan hệ truy cập câu lệnh SQL thông qua server trường Hiệu suất hệ thống cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học ... thông tin sinh viên Các ràng buộc thiết kế  Hệ thống phải tích hợp với hệ thống có sẵn, Hệ thống danh mục học phần, CSDL RDBMS  Hệ thống phải cung cấp giao diện dựa Windows Tổng quan xác định yêu ... cho hệ thống Tổng quan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức Các dạng thông tin yêu cầu người dùng Use-Case Model Bảng giải Actors Các Use Case Các đặc tả bổ sung Use-Case Reports Tổng quan...
  • 38
  • 1.1K
  • 1
Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML

Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML

Ngày tải lên : 22/08/2012, 10:36
... viên ? Các ràng buộc thiết kế ? thống phải tích hợp với hệ thống có sẵn, Hệ thống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệ ? thống phải cung cấp giao điện dựa Windows Hệ OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 11 Các Package Use-Case Model OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 12 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái...
  • 37
  • 693
  • 1
Tổng quan về cơ sở dữ liệu

Tổng quan về cơ sở dữ liệu

Ngày tải lên : 31/08/2012, 16:13
... P P Siêu lập phương chiều P P 10 00 P 11 01 P P P Siêu lập phương hai chiều P P P P P P P P P P P P mạng hợp hình lưới o • P 10 0 000 P 10 1 11 0 0 01 P 11 1 P 011 010 Siêu lập phương ba chiều Figure ... Mỗi nút hệ thống hệ thống chia sẻ nhớ với vài processor Kế tiếp, nút hệ thống chia sẻ đĩa Mỗi hệ thống chia sẻ đĩa lại hệ thống chia sẻ nhớ Như vậy, hệ thống xây dựng phân cấp CÁC HỆ THỐNG PHÂN ... nhiều hệ thống máy Các sắc thái kiến trúc máy mạng, song song phân tán phản ánh kiến trúc hệ CSDL • Mạng máy tính cho phép thực số công việc hệ thống server, số công việc hệ thống client Việc...
  • 18
  • 935
  • 4
Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC

Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC

Ngày tải lên : 06/09/2012, 12:05
... phụ trách:Mai Quang Thanh SĐT:09085694 71 Địa chỉ: 19 1 Lý Tự Trọng, phường Bến Thành, quận 1, thành phố Hồ Chí Minh Website: http://www.vi-link.com Các mặt hàng công ty phân phối: Vi tính: Nhập sản ... vi tính Thông tin lưu trữ ổ cứng vi tính nên gọn nhẹ Việc lưu trữ liệu ổ cứng làm cho việc truy xuất liệu thuận lợi nhiều hỗ trợ máy vi tính Công việc báo cáo trở nên thuận lợi nhiều -Công việc ... Công việc: Tiếp nhận yêu cầu bảo hành Nhận sản phẩm cần bảo hành từ khách hàng Làm phiếu bảo hành Chuyển sản phẩm cần bảo hành cho trung tâm bảo hành Sau nhận lại sản phẩm trung tâm bảo hành...
  • 18
  • 871
  • 1
Tổng Quan Về  Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML

Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML

Ngày tải lên : 12/09/2012, 15:04
... viên ? Các ràng buộc thiết kế ? thống phải tích hợp với hệ thống có sẵn, Hệ thống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệ ? thống phải cung cấp giao điện dựa Windows Hệ OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 11 Các Package Use-Case Model OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 12 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái...
  • 37
  • 631
  • 3

Xem thêm