... thin hn Em xin chõn thnh cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1.1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1.1 .1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc ... S lng: 1. 3 S in Hỡnh 1. 4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC440V POWER SOURCE EMX1 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9 -14 A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY ... isq Lr (2 .11 ) Chuyn sang nh laplace ta cú: 1 +T p isd = isq + rd + u s T Tr Ls sd +T p 1 isq = s isd rd + u T Ls sq +T p ) =i ( r rd sd isq rd r = Tr (2 .12 ) Trong ú: 1 = + T...
... thin hn Em xin chõn thnh cm n! CHNG 1: TNG QUAN V TRANG B IN IN T C CU DI CHUYN XE CON CU TRC GIN BC XP CONTAINER 1.1 Gii thiu v cu trc gin bc xp Container 1.1 .1 Khỏi quỏt chung v cu trc gin bc ... S lng: 1. 3 S in Hỡnh 1. 4: S nguyờn lớ ng c di chuyn xe cu trc RTG 3MCB a(20-4B) AC220V AC440V POWER SOURCE EMX1 24MCB a(32-6B) b(32A-6B) 9 -14 A EMX2 26M SC-03 (33-3D) 2M 1M 3CR BR 4CR 1MA TROLLEY ... 1. 2 Trang b in in t c cu di chuyn xe cu trc gin bc xp bc xp Container 1. 2 .1 Cu trỳc iu khin cho tng c cu Hỡnh 1. 3: Cu trỳc iu khin cho tng c cu dung PLC- b bin tn ng c khụng ng b cho cu trc 1. Tay...
... 2 .1. 2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động ... tốc độ 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3 .1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết...
... hạ hàng Cácthông số: Q = 0.8 KK = 10 00 m = 18 V = 1, 2 - 15 - 3.3 Đặctính momen cản cấu nâng hạ hàng Hình vẽ: Đặctính mômen cản cấu nâng hạ hàng mô thời gian 2,5s - 16 - Hình vẽ: Đặctính mômen ... làm cho việc vận hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2 .1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2 .1. 1Tính toán đại lợng cấu Đặc ... Chơng1: Tổngquan cấu nâng hạ hàng 1.1 Vài nét phát triển hệthống nâng hạ ứng dụng Sự phát triển kinh tế nớc phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hoá tự động hoa trình sản xuất côngnghiệp Trong...
... Hình 3 .10 Đặctính mômen cản nâng với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T 43 Hình 3 .11 Đặctính mômen cản hạ với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T 44 KẾT LUẬN Hệthống cần cẩu giàn RTG hệthống đại Với nhiều ưu điểm tính ... động hoá , tức hệthống phải điều khiển trực tiếp tay 2.2 Đặc điểm yêu cầu công nghệ cấu nâng hạ cầu trục 2.2 .1 Đặc điểm công nghệ 13 Các động truyền động cho cấu nâng hạ làmviệc chế độ ngắn ... 2 .1 Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động điện cho cầu trục Đặc điểm hệthống hình 2 .1 chỗ cấu phanh hãm điều chỉnh tốc độ điều chỉnh mômen hãm theo yêu cầu kết hợp với đặctính động điện đặctínhhệ thống...
... cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làmviệc êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh ... TRUYỀN *Điều kiện làmviệc : - Cơ cấu truyền lực làmviệc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làmviệc khoảng (400÷500)ºC , áp (400÷ suất tác dụng lên đỉnh piston từ 60 12 0 KG/cm2 , chiu ... định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ...
... Bulông; 10 - Lò xo hình trụ; 11 - Đệm lò xo; 12 - Đế 11 Hình 1. 4 Loại đệm cao su vỏ kim loại Hình 1. 5 Bộ giảm xóc có cấu cản lực ma sát Hình 1. 6 Bộ giảm xóc có gối đỡ 1- Bệ tựa đàn hồi trên; 2- ... chịu đợc tải trọng từ 10 đến 400 kg Kết cấu loại nh (hình 1. 11) Hình 1. 11 Bộ giảm xóc ổ bọc 1- Vỏ ngoài; 2- Tấm đế; 3- Khối cao su; 4- ống ren tuỳ động Ngoài loại thờng dùng kể trên, trang bị động ... (hình 1. 12) Hình 1. 12 Bộ giảm xóc khí nén 1- Vòng đỡ; 2- Nắp; 3- Vòng hãm; 4- Nắp che; 5- Khối cao su; 6- Vít hãm; 7-Vòng đệm kín; 8- Đai ốc nối; 9- ống dẫn khí; 10 - Vòng đệm; 11 - Đệm giảm xóc; 12 -...
... Đặctính mômen phụ tải động hạ 30 Hình 3.9 Mômen cản nâng hạ với tải trọng Q1, Q2, Q3 31 Hình 3 .10 Đặctính mômen cản nâng với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T 32 Hình 3 .11 Đặctính mômen cản hạ với Q1 =10 T, ... đoạn kết hợp liên tục gián đoạn 19 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệthống nhập thông số hệthống vào cửa sổ tham số khối Để khảo sát hệthốngquan sát đặctínhhệthống qua khối hiển thị nh Scope, ... Hình 3.7 3.7 Đặctính mômen phụ tải động hạ Hình 3.8 3.8 Mô hình mômen cản nâng hạ với Q1 =10 T, Q2=20T, Q3=40T Hình 3.9 3.9 Đặctính mômen cản nâng hạ cần Hình 3 .10 , Hình 3 .11 20 Hình 3 .1 Mô hình...
... vậy, nói hệthống treo giằng MacPherson không thích hợp cho loại xe dẫn động cầu trước với động công suất lớn điển Alfa Romeo 16 4 Chẳng có ngạc nhiên “hậu duệ” 16 6 đổi sang sử dụng hệthống treo ... lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệthống treo Như nói, hệthống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệthống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn ... cho hệthống treo, tượng xóc xẽ truyền trực tiếp tới khung gầm Khung gầm yếu bị méo mó bẻ cong gây biến dạng cho hệthống treo, tạo cấu lái bất cân tác động bên vốn “đối tượng” cần giải hệ thống...
... NGHIÊN CỨU TỔNGQUANVỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CỦA CẦN TRỤC ĐẶC ĐIỂM KĨ THUẬT 1.1 Khái niệm chung Sự phát triển kinh tế nước phụ thuộc nhiều vào mức độ giới hóa tự động hóa trình sản xuất côngnghiệp ... khiển cấu PLC – BBĐ – Động điện – Phụ tải động 1. 2.2 Phân loại theo nước chế tạo Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làmviệchệthống điều khiển cần trục Hệthống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà ... cảng ,cầu cảng Môi trường làmviệc nặng nề , đặc biệt môi trường có độ ẩm cao muối mặn Chế độ làmviệc nặng nề thường xuyên phải làmviệc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh...
... thông tin học phần Đây CSDL quanhệ truy cập câu lệnh SQL thông qua server trường Hiệu suất hệthống cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học ... thông tin sinh viên Các ràng buộc thiết kế Hệthống phải tích hợp với hệthống có sẵn, Hệthống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệthống phải cung cấp giao diện dựa Windows Tổngquan xác định yêu ... cho hệthốngTổngquan xác định yêu cầu người dùng Dương Anh Đức Các dạng thông tin yêu cầu người dùng Use-Case Model Bảng giải Actors Các Use Case Cácđặc tả bổ sung Use-Case Reports Tổng quan...
... viên ? Các ràng buộc thiết kế ? thống phải tích hợp với hệthống có sẵn, Hệthống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệ ? thống phải cung cấp giao điện dựa Windows Hệ OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? ... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệthống ... UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 11 Các Package Use-Case Model OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 12 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái...
... P P Siêu lập phương chiều P P 10 00 P 11 01 P P P Siêu lập phương hai chiều P P P P P P P P P P P P mạng hợp hình lưới o • P 10 0 000 P 10 1 11 0 0 01 P 11 1 P 011 010 Siêu lập phương ba chiều Figure ... Mỗi nút hệthốnghệthống chia sẻ nhớ với vài processor Kế tiếp, nút hệthống chia sẻ đĩa Mỗi hệthống chia sẻ đĩa lại hệthống chia sẻ nhớ Như vậy, hệthống xây dựng phân cấp CÁCHỆTHỐNG PHÂN ... nhiều hệthống máy Các sắc thái kiến trúc máy mạng, song song phân tán phản ánh kiến trúc hệ CSDL • Mạng máy tính cho phép thực số côngviệchệthống server, số côngviệchệthống client Việc...
... phụ trách:Mai Quang Thanh SĐT:09085694 71 Địa chỉ: 19 1 Lý Tự Trọng, phường Bến Thành, quận 1, thành phố Hồ Chí Minh Website: http://www.vi-link.com Các mặt hàng công ty phân phối: Vi tính: Nhập sản ... vi tínhThông tin lưu trữ ổ cứng vi tính nên gọn nhẹ Việc lưu trữ liệu ổ cứng làm cho việc truy xuất liệu thuận lợi nhiều hỗ trợ máy vi tínhCôngviệc báo cáo trở nên thuận lợi nhiều -Công việc ... Công việc: Tiếp nhận yêu cầu bảo hành Nhận sản phẩm cần bảo hành từ khách hàng Làm phiếu bảo hành Chuyển sản phẩm cần bảo hành cho trung tâm bảo hành Sau nhận lại sản phẩm trung tâm bảo hành...
... viên ? Các ràng buộc thiết kế ? thống phải tích hợp với hệthống có sẵn, Hệthống danh mục học phần, CSDL RDBMS Hệ ? thống phải cung cấp giao điện dựa Windows Hệ OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? ... cũ nên hệthống phải bảo đảm truy cập liệu hệthống cũ cách hợp lý Hệthống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệthống ... UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 11 Các Package Use-Case Model OOAD S? d?ng UML - T?ng quan v? u c?u ngu?i dùng Duong Anh Ð?c 9/2000 12 Các chủ đề ?Giới thiệu ?Các khái...