Bài giảng điều khiển số Digital control (bachelor)

. - Automatic Control 1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) PhầnA: Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phân tích, thiếtkế các hệ thống điều khiểntựđộng. habil. Nguyễn Phùng Quang Electrical Engineering - Automatic Control 3 Điềukhiểnsố Chương 3: Điềukhiểncóphảnhồitrạng thái 1. Ôn lạicáckiếnthứccơ sở 2. Mô hình...

Điều khiển số (Digital Control Systems

...

Bai giang dieu khien so

... CÁC BƯỚC XÁC ĐỊNH HÀM TRUYỀN ĐẠTCỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ1. Khai triển sơ đồ khối. Thay các bộ biến đổi A/D bằng khâu lấy mẫu. Thay bộ biến đổi ... WpWpWp+−X(p)Y(p)3.4 Hàm truyền đạt của hệ thống có bù• Bù nhiễu• Bù tín hiệu đầu vàoSơ đồ khối hệ thống điều khiển có bù tín hiệu đầu vàoTY*(p)GP(p)M(p)A/DX*(p)E*(p)D/AY(p)(-)Ym(p)Máy ... Z2(p)1.3 Nguyên lý cấu trúc các bộ biến đổi tín hiệu1. Bộ biến đổi D/AChức năng: biến đổi tín hiệu số thành tín hiệu liên tụcD/Af*f4 bit0101Chuyển tín hiệu vào từ trước ra sau một khốiW(p)X(p)Y(p)W(p)X(p)...

Điều khiển số (Digital Control Systems) doc

... Electrical Engineering - Automatic Control 1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems)PhầnA:Môn họctruyền đạtcáckiếnthứcphụcvụ phântích, thiếtkế các hệ thống điềukhiểntựđộng sửdụng vi xử lý (μP, ... Automatic Control 2ĐiềukhiểnsốChương 1: Mô hình tín hiệuvàhệ thống1. Cấutrúccơ sở củahệ thống ĐK số 2. Mô hình tín hiệutrênmiền ảnh z3. Mô hình hệ thống trên miền ảnh zChương 2: Điềukhiểncóphảnhồi ... Electrical Engineering - Automatic Control 1004. Thực hiện kỹ thuậthệ thống ĐK số 4.3 Thiếtkế hệ thống vi điều khiển 4.3.1 Phân loạivi xử lý (tiếp)d) Khái niệm“DSP Controller”A ( 1 5 - 0 )D (...

Điều khiển số (Digital Control Systems) pot

... August 2011 Hon Prof. Prof. Dr Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1Điềukhiểnsố (Digital Control Systems)Các ví dụ: Đánh số thứ tự theochương của giáo trình cùng tên(Version 5, 8/2011)21 ... bậc2(khâu PT2), được điều khiểnbởitínhiệu vào có dạngbậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là độngcơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi điện áp nuôi ... thuyết:•Vì việctínhbộ tham số tối ưu chính xác theo TC tích phân thường khó khăn, ta có thểđơngiảnhóa vấn đề bằng cách đưaramộtsố hạnchế trước. Từđótasẽ dễ dàng thu được bộ tham số cậntối ưu (suboptimal).•Cố...

Bài giảng điều khiển tương tự và số

... của tín hiệu điều khiển x(t) do cơ cấu điều khiển tạo ra), chúng ta phân biệt các bộ điều khiển tỷ lệ (bộ điều khiển P), bộ điều khiển tỷ lệ vi phân (bộ điều khiển PD), bộ điều khiển vi phân ... Sại lệch điều khiển ; x(t) Tín hiệu điều khiển ; y(t) Tín hiệu ra ; z(t) Tín hiệu phản hồi 1.3 Các nguyên tắc điều khiển cơ bản Có 3 nguyên tắc điều khiển cơ bản : -Nguyên tắc điều khiển theo ... 1. Hệ thống điều khiển tự động có thể phân loại như thế nào? 2. Hệ thống điều khiển có mấy phần tử cơ bản? 3. Hãy nêu các quy tắc điều khiển cở bản để điều khiển một hệ thống điều khiển? 4. Nêu...

Bài tập điều khiển số - Examples (bachelor)

. Prof. Dr.-Ing. habil. Ng. Ph. Quang ĐHBK Hà Nội1 Điềukhiểnsố (Digital Control Systems) Các ví dụ: Đánh số thứ tự theo chương của giáo trình cùng tên (Version. điều khiểnbởitínhiệu vào có dạng bậcthang. Đâylàkhâuliêntục mang tính điển hình. Để dễ so sánh, ta chọn đốitượng là động cơ mộtchiều (ĐCMC), được điềukhiểnbởi...

48
1,411
3

Bài giảng điều khiển lập trình

... KỸ THUẬT TPHCM KHOA ĐIỆN TỬ BÀI GIẢNG: ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 BIÊN SOẠN: GV ThS Nguyễn Tấn Đời TP HỒ CHÍ MINH, NĂM 2007 ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–7 Hình 1.8: ... http://www.thuvienspkt.edu.vnBan quyen © Truong DH Su pham Ky thuat TP. HCMĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH 1 TRANG–8 VÍ DỤ: Vẽ sơ đồ điều khiển relay sử dụng 3 công tắc điều khiển 1 bóng đèn. Có 2 cách thực hiện: - Cách 1: ... ta nói nó được điều khiển liên tục. Các giá trị liên tục phụ thuộc nhiều vào trực giác, nên điều khiển logic vẫn được sử dụng nhiều hơn do nó cho kết quả xác định và dễ điều khiển hơn. Dĩ nhiên...

104
1,153
14

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 1

...

Bài giảng điều khiển tự động - Chương 2

... mẫu số Q(s) (nghiệm đơn/ bội/ phức).nn11iii1i1y(t)L[Y(s)]L[Y(s)]y(t)−−=====∑∑(m<n)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 221) Mẫu số của Y(s) chỉ cónghiệm đơn2.2.4. Tìm biến đổi Laplace ngượcCác hệ số ... s q j l số o đơn vị (j2 =-1) 1tsc1f(t)L[F(s)]F(s)eds2j−==π∫Ñt ≥ 001/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 122.2.2 Tính chất1) Tuyến tính2) Ảnh của đạo hàmGiải phương trình vi phân bậc n cần n điều kiện ... +α21(s)+α1/ste−αtte−αn1tte(n1)!−−α−GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 1101/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2 1Bài toán : Biết hàm Y(s) , tìm hàm thời gian y(t)=?Y(s) thường códạng tỉ số của hai đa thức theo s:2.2.4. Tìm biến đổi Laplace ngượcmm1mm10nn1nn10bsbs...bP(s)Y(s)Q(s)asas...a−−−−+++==+++n...

50
1,051
11

Xem thêm