... lọc tín hiệu, bộ điều khiển. -Tín hiệu ngõ ra u0tỉ lệ với hiệu của hai tín hiệu vào. -Hệsốkhuếch đại K≈105÷106.GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 53 Bài tập 1_ Tìm hàm ... cảm:mmemmemeKRBKK(s)KKG(s)RJU(s)RJsRBKKTs1s1RBKK+ω====+++++n Nhận xét : Tổng quát, động cơ DC điềukhiển vận tốc được mô tả bằng hàm truyền bậc hai, nếu bỏ qua điện cảm thìcóthể mô tả bằng hàm ... nhất.(2-49)(2-48 tr.46)01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 682.5.3 Động cơ điện DCn Nếu động cơ được điềukhiển góc quay ϕ (định vị);Do ω=dϕ/dt⇒ω(s)=s.Φ(s) nên sơ đồ khối cóthêm khâu tích phân 1/s.Hàm...
... yêu cầu. Bộ điều chỉnhu(t)e(t)Tín hiệu điều khiểnTín hiệu sai số-Bộ điều chỉnh liên tục : Cơ khí, mạch điện, op-amp,…-Bộ điều chỉnh ON-OFF : Rơle điện, Rơle khínén, PLC,…-Bộ điều chỉnh số: ... -τω01/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 363.4 Đặc tính động học của bộ điều chỉnhBộ điều chỉnh (hay khâu hiệu chỉnh) chính làcác bộ điềukhiển đơn giản được sử dụng để biến đổi hàm truyền vàhiệu chỉnh ... K =10 1801/2009 GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 353.3 Đặc tính động học của đối tượng điều khiển 3.3.8 Đối tượng điềukhiển cótrễn Hàm truyềnhsG(s)G(s).e−τ=n Hàm quá độn Đặc tính tần số:h(t)−τhjjjG(j)G(j)eA().e.e−−ωτωωτω=ω=ωhA()A()G(j)ω=ω=ωh()()∅ω=∅ω−ωτhL()L()ω=ωG(s)...
... kín:0G(s)G(s)H(s)=01G(s)0+=0G(s)1⇔=−00G(s)1arg[G(s)]i =⇔=±π: Điều kiện biên độ(i=1,3,5,…) : Điều kiện góc phan Để áp dụng các quy tắc vẽ QĐN, trước tiên phải biến đổi PTĐT ... trang 116-117)5GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 901/20094.2 Tiêu chuẩn ổn định đại số- Tiêu chuẩn đại số tìm điều kiện ràng buộc giữa các hệ sốcủa phương trình đặc tính để hệ thống ổn định.-Áp dụng được ... định vìhệsố a2<0→ Không ổn định vìhệsố a3=0→ Chưa kết luận được, mới thoả ĐK cần 4.2.1 Điều kiện cầnĐK cần để hệổn định là Tất cả các hệ số của PTĐT đều >0.PTĐT: ansn + an-1sn-1...
... tiêu chuẩn tối ưu hốĐánh giáchất lượng hệ thống điều khiển 11GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2101/2009Vídụ5.5. Khảo sát đáp ứng quá độ6KI 06KI191121 Điều kiện để hệổn định:II(19)(112)6K06K0−>>I10640K3⇔<<Bảng ... KD=1 vàcho KI thay đổi tuỳ ý. Tìm khoảng giátrị của KI để hệ luôn ổn định.Cho hệ thống điềukhiển có sơ đồ khối:26s13s40++r=1(t)yPIDeG(s)17GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 3301/2009Vídụ5.7. ... hiệu hồi tiếp ở trạng thái xác lập. Sai số xác lập đặc trưng cho độ chính xác của hệ thống điều khiển. 14GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 2701/2009Vídụ5.7. Khảo sát đáp ứng quá độa) Chọn KP= 33, KI=58,...
... thay đổi thuật toán điềukhiển phải thay đổi phần cứng (thiết bị, mạch điện,…).Với hệ thống số, chỉ cần thay đổi phần mềm ⇒ dễ áp dụng các thuật toán điềukhiển phức tạp, điềukhiển nhiều biến, ... kế bộ điềukhiển PID số7.6.1 Khái quátn Cónhiều sơ đồ điềukhiển khác nhau cóthể áp dụng cho hệrời rạc vàhệsố. Thường dùng nhất trong công nghiệp làhiệu chỉnh nối tiếp với bộ điềukhiển PID ... vàngõ ra của bộ điều khiển. Quan hệ này được sử dụng để lập trình phần mềm điều khiển chạy trên máy tính hoặc vi xử lý. 22GV. NGUYỄN THẾ HÙNG 4301/20097.6 Thiết kế bộ điềukhiển PID số7.6.2...
... 25Mạch tương đương xác lập của động cơ KĐB suy ra từ mô hình động 46 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 50 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu gián tiếp 3Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... αβSức từ động 3 pha 16Phương trình dòng áp trong hệ tọa độ αβ 43 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 45 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 12Vector không gian – Hệ tọa độ abc ... trong hệ trục αβ Tín hiệu trong hệ trục αβ 37Nguyên lý điềukhiển vector ĐC KĐB 10Vector không gian – Hệ tọa độ abc và αβ 44 Điều khiển vector ĐC KĐB kiểu trực tiếp 7Vector không gian...
... điềukhiển mờ bằng cách dùng hộp công cụ logic mờ trong MATLAB . Bàigiảng 4 : Một số ví dụ về ứng dụng bộ điềukhiển mờ . GS-TS Nguyễn Trọng Thuần &1- Bộ điềukhiển mờ cho máy điều ... . &2 – Bộ điềukhiển mờ cho máy giặt . Câu hỏi : Trình bày cách xây dựng bộ điềukhiển mờ cho máy điều hòa không khí Phần 2 MẠNG NƠRON ( NEURAL NETWORK ) Bài giảng 1 Khái niệm ... (∑131 µAi ) ; Hình vẽ :… &7- Cách xây dựng bộ điềukhiển mờ dùng Fuzzy Toolbox Câu hỏi ôn tập : 1)Trình bày sơ đồ khối của bộ điềukhiển mờ cơ bản . 2)Giải thích khâu : mờ hóa , giải...
... Logic Controller – Bộ điềukhiển logic lập trình được (khả trình).• PLC: thiết bị điềukhiển dựa trên nền tảng vi xử lí sử dụng trong các hệ thống điềukhiển rời rạc để điềukhiển các dây chuyền ... các đầu vào/ra số, tương tự điềukhiển nhiều loại máy và quá trình khác nhau. PLC và các ngoại vi đi kèm được thiết kế để có thể dễ dàng tích hợp trong hệ thống điềukhiển công nghiệp và dễ dàng ... GRAFCET:22/08/2013 Chương 3: Mạch logic tuần tự77Lập G ILập G IIXác định hàm điều khiển Xác định sơ đồ điều khiển Chọn sơ bộ thiết bịMô tả chi tiết các trạng thái làm việc, chú thích đầy...
... ứng dụng điềukhiển hoạt động cửa tự động, tự động hoá toà nhà, cầu thang máy, trạm trộn bê tông, điềukhiển Gara tự động, điềukhiển Robot, điềukhiển đèn đường giao thông, điềukhiển hệ thống ... 3.1 mô tả các địa chỉ của tín hiệu từ sensor, tín hiệu điềukhiển đóng/mở van và bơm: Hình3.1: Bài toán điềukhiển bình trộn Bài giảng MTCN & LTCN Bộ môn CN Kỹ thuật máy tính - 29 ... biểu tượng: sẽ hiện ra cửa sổ: BÀI GIẢNG ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH Bài giảng MTCN & LTCN Bộ mơn CN Kỹ thuật máy tính - 54 - 2.4....
... (Machine Control Unit)•Đảm nhiệm việc điềukhiển toàn bộ hoạt động của hệ thống:2.4. Các dạng điều khiển Điềukhiển điểm-điểm2.3.4: VD Sơ đồ điềukhiển vị trí cho 1 trục1.1. Khái niệm & ... Liêm - Hệ thống điềukhiển số cho máy công cụ.[1]. Tạ Duy Liêm - Hệ thống điềukhiển số cho máy công cụ.[6]. Nguyễn Đắc Lộc – Tăng Huy – ĐiềuKhiển Số & Công nghệ trên máy Điềukhiển số CNC.b. ... máy gia công răng, ren, vít…1.7.3.4. Máy màiChương 2: Điềukhiển số máy gia công kim loại2.1. Các loại điềukhiển số máy GCKL Điều khiển số thông thườngCAD/CAM: Bản chất là độc lập nhau,...
... khiển một hệ thống bởi nhiều trạm điều khiển. Một người điều hành có thể biết những hoạt động điềukhiển của một trạm khác vì các thông tin một trạm điềukhiển của một user sẽ được hiển thị ... lập và điều khiển, thatực hiện một mạng đơn giản đó là điềukhiển và giám sát mô hình động cơ bước và mô hình cân trọng lượng dùng WinCC kết hợp với mạng Profibus. - Sơ đồ hệ thống điều khiển: ... 5.10: Sơ đồ hệ thống điềukhiển Trong hệ thống này, S7-300 đóng vai trò là Master, có chức năng điều khiển, giám sát hoạt động của hệ thống. Hai khối S7-200 là hai Slave điềukhiển hai mô hình...