... 6 Xoắn thuần tuý thanh thẳng 1 Khái niệm1. Định nghĩa: Một thanh chịu xoắn thuần tuý khi trên mọi mặt cắt ngang chỉ xuất hiện 1 thành phần nội lực là mô men xoắn M 2. Ngoại lực gây nên xoắn ... chịu xoắn Theo hình vẽ trên, ta thấy: khi chịu xoắn thuần tuý thì phân tố ở trạng thái -s tr-ợt thuần tuý. Tìm phân tố chính, ta thấy phân tố chính nghiêng 450 so với phân tố tr-ợt thuần ... diễn mô men xoắn nội lực thay đổi theo chiều trục thanh, ta đ-ợc biểu đồ mô men xoắn Mz. M M M Mz26.2 Thành lập công thức ứng suất trên mặt cắt ngang của thanh tròn chịu xoắn thuần tuý1....