... giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo một máy khoan bo mạch điện tử tự động, điều khiển bằng máy tính. Máy tự động khoan chính xác tất cả các lỗ trên bo mạch in, dữ liệu về tọa độ ... thô sơ, dẫn động bằng động cơ bước, truyền động đai răng và vít me – đai ốc, dẫn hướng ray bi. Mạch điều khiển dùng vi điều khiển 89C51, kết nối máy tính dùng RS232. Tốc độ chuyển động thấp, ... phần điều khiển công suất. 5.2.1. Phần điều khiển trung tâm Sử dụng vi điều khiển P89V51RB2. Đây là vi điều khiển có nhiều ưu điểm vượt trội so với các VĐK khác cùng họ. Bộ nhớ chương trình, ...