Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

. ................................................................................156 6 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp các phương. Lý thuyết điều khiển tuyến tính 2. Lý thuyết điều khiển phi tuyến 7 Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ĐIỀU...

153
4,066
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

. chúng ta m rng phm vi nghiên cu và tng quát bài toán iu khin trên nhiu i tng có mô t toán hc ging nhau. Môn hc iu khin t ng cung cp. Mi liên h gia các  d tr và ch5t l6ng iu khin........................................45 5 Tính iu khin 6c và quan sát 6c ca h thng ....................................................46...

79
3,837
16

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

. tập lý thuyết điều khiển tự động I. Lý thuyết Câu 1: Thế nào là hệ thống điều khiển? Cấu trúc hệ thống điều khiển? Lấy các ví dụ về các hệ thống điều khiển. dụng của bộ điều khiển? Nêu ảnh hưởng của khâu hiệu chỉnh sớm pha, trễ pha, sớm trễ pha tới hệ thống điều khiển? Câu 10: Hãy phân tích các tác động của các...

1
8,960
181

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

... Bài tập dài LTĐKTĐ Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có: -Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền: ... tượng điều khiển là một khâu quán tính bậc nhất và khâu trễ có hàm truyền : WĐT(s)= e-Ls/(Ts+1) -Các tham số L,T của đối tương điều khiển: L=9;T=15 *Sơ đồ khối hệ thống điều khiển ... lượng của hệ thống với từng khâu điều khiển. 1.Khâu điều khiển P : a) Chương trình chạy trên MATLAB: >>L=9;T=15;Kp=T/L;n=3; KpKi/s KD.s1 T.s+1e-Ls Bài tập dài LTĐKTĐ 15 s^4...

17
5,205
106

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... các khâu trong mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở ... ban đầu bằng matlab e. Tính toán cơ cấu hiệu chỉnh nối tiếp và mô phỏng bằng matlab, đánh giá chất lượng của hệ thống sau khi hiệu chỉnh Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn ... thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II. BÀI LÀM 1. Xây dựng sơ đồ cấu trúc  Lượng vào vào,lượng ra ra ; qua cơ cấu co sánh cho ra sai số   Cơ cấu đo lường và biến...

18
8,874
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

... s¸t ®-îc hoµn toµn . Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH 1 bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động Đề bài : Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình ... nguyên lý làm việc của hệ thống : 2.Xét ổn định hệ thống và tính quá trình quá độ : - khi bỏ khâu PID và ngắt bỏ W4(p) ta có sơ đồ cấu trúc nh- sau : (Hình vẽ số 3) Bài tập ... thống đã đạt yêu cầu (overshoot = 0 % ; thời gian xác lập nhỏ (10 sec). 4) Xét khả năng điều khiển đ-ợc và quan sát đ-ợc của hệ thống Ta có hàm truyền của hệ thống nh- sau: >> Wpid=tf(10)+tf(5,[1...

16
3,970
100

Báo cáo thực hành môn lý thuyết điều khiển tự động

... : Sau đó ta đưa vào hệ ban đầu bộ điều khiển R(s)=kp(1 + + TDs) 19Báo cáo thực hành LTĐKTĐ – Hà Thành Lâm Bài 2: Khảo sát các đặc tính động họccủa hệ điều khiển tự động bao gồm các đặc ... them vào bộ điều khiển R(s) thì hệ đã ỏn định tới giá trị 1+ Khoảng thời gian ổn định phụ thuộc vào giá trị a mà ta chọn• Điều khiển đối tượng tích phân-quán tính bậc hai HTĐ: S(s) = có bộ điều ... khoảng thời gian quá độ thì A(ω) = 1 *** Bài 7: Tổng hợp bộ điều khiển Modal và xây dựng trên Simulink• Ta xét bài toán cụ thể sau đây: Cho hệ điều khiển liên tục tuyến tính có phương trình...

23
5,302
3

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

... NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG PHẦN 1. HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TUYẾN TÍNH BÀI THÍ NGHIỆM 1 CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG I. MỤC ĐÍCH Matlab là một trong ... bài thí nghiệm không được dự thi môn học 14 1 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI KHOA ĐIỆN BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG CÁC BÀI THÍ NGHIỆM MÔN HỌC LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ... như ở Bài thí nghiệm 1. III.2. Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng phương pháp Ziegler-Nichols (điều khiển PID): _ Mục đích: Khảo sát mô hình điều khiển nhiệt độ dùng bộ điều khiển...

14
1,797
1

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

79
1,561
7

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

... h thng và lu vào bin vec_zer. Hàm pzmap - [vec_pol,vec_zer]=pzmap(sys) tính các im cc và zero ca h thng và lu vào các bin tng +ng. - pzmap(sys) tính các im cc, zero và biu ... tính và lu  d tr biên  vào bin delta_L ti tn s w_L, lu  d tr v pha vào bin delta_phi ti tn s w_phi. Hàm pole vec_pol=pole(sys) tính các im cc ca h thng và lu vào ... ngành và nhiu quc gia trên th gi8i. V mt c5u trúc, Matlab gm mt c7a s chính và r5t nhiu hàm vit s>n khác nhau. Các hàm trên cùng l&nh vc +ng d'ng 6c xp chung vào mt...

79
1,034
14

Xem thêm