... vật lý của môi trường. Sự khác nhau về mặt vật lý đã dẫn đến những nội dung khác nhau trong lý thuyết cơ học vật rắn biến dạng như lý thuyết đàn hồi tuyến tính, lý thuyết đàn hồi phi tuyến và lý ... thuyết đàn hồi tuyến tính, lý thuyết đàn hồi phi tuyến và lý thuyết đàn hồi dẻo.Trong lý thuyết đàn hồi nói chung ứng suất là hàm của biến dạng :σx = f1(εx, εy, εz, γxy, γyz, γzx);σy = f2(εx, ... đó :Các hệ số aij : Là các hằng số đàn hồi của vật liệu.Trong (4.2) : Có tất cả là 36 hằng số đàn hồi. Ta sẽ chứng minh rằng đối với vật liệu hoàn toàn đàn hồi và đẳng hướng chỉ có 2 hằng số...