C6 DIEU KHIEN HE THONG AN TOAN 1

Điều khiển hệ thống an toàn

... khẩn cấp hoạt động lần Hệ thống điện thân xe & điều khiền tự động Ơ tơ Trang 236 PGS TS Đỗ Văn Dũng Loại Đai an toàn Đai an toàn Trục Trục Đai an toàn Trống Cáp Cáp Piston Xy lanh Bình thường Piston ... loại: - Điều khiển dây an tồn loại điện (loại E) kết hợp với hệ thống túi khí SRS kích hoạt cảm biến túi khí trung tâm - Điều khiển dây an tồn loại khí (loại M) có cảm biến riêng Hệ thống điện ... ngòi nổ Bên phải Hình 6.4: Kết cấu hệ thống điều khiển đai an tồn 6.2 SƠ ĐỒ, CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG 6.2.1 Sơ đồ, cấu tạo hoạt động phần tử hệ thống túi khí loại E 6.2.1.1 Sơ...

Chương 5 - ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG AN TOÀN

... trình Hình 5. 2: Sơ đồ hệ thống túi khí loại M Hình 5. 3: Sơ đồ hệ thống túi khí loại E 5. 1.2 Hệ thống điều khiển dây an toàn Đai an toàn biện pháp để bảo vệ hành khách Việc đeo đai an toàn tránh ... an toàn để khoá cảm biến Hình 5. 5: Kết cấu hệ thống điều khiển đai an toàn 5. 2 SƠ ĐỒ, CẤU TẠO VÀ HOẠT ĐỘNG CÁC PHẦN TỬ VÀ HỆ THỐNG TÚI KHÍ LOẠI E 5. 2.1 Sơ đồ bố trí chức phận túi khí loại E 5. 2.1.1 ... cấp cabin Hình 5. 4: hệ thống dây đai an toàn 5. 1.2.1 Phân loại: Trang bị điện điện tử thân xe Biên soạn :ThS Nguyễn Việt Hải 137 Bộ môn Ôtô Máy công trình - Điều khiển dây an toàn loại điện (loại...

Tài liệu Đồ án " 1. THIẾT KẾ SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG MÁY KHOAN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MA TRẬN TRẠNG THÁI ĐỂ TỔNG HỢP MẠCH ĐIỀU KHIỂN" ppt

... điều khiển tự động cho máy khoan Trong đồ án này, em thực nhiệm vụ sau: +) Tìm hiểu công nghệ yêu cầu hệ thống máy khoan +) Dùng phương pháp ma trận trạng thái để tổng hợp mạch điều khiển +) Thiết ... tiếp hệ điều khiển đảm bảo cho hệ chấp hành thực đầy đủ ý đồ công nghệ Phương pháp tổng hợp mạch điều khiển sử dụng bảng trạng thái gọi phương pháp ma trận trạng thái Sau ta xây dựng bảng trạng thái ... hợp hàm điều khiển cho hệ thống Có nhiều phương pháp để tổng hợp hàm điều khiển ta sử dụng phương pháp Ma trận trạng thái So với phương pháp khác phương pháp hàm tác động có ưu điểm đơn giản...

24
3,781
3

Xây dựng thuật toán điều khiển hệ thống treo bán tích cực ứng dụng neural fuzzy (1)

... liệu tính toán thuật toán điều khiển, từ điều khiển hoạt động hệ thống treo Hệ thống treo tích cực chia làm hai nhóm chính: hệ thống treo tích cực hoàn toàn hệ thống treo bán tích cực a Treo chủ ... thiên hệ số cản Nhận xét: Từ đồ thị ta thấy hai điều khiển có khả điều khiển giá trị điều khiển Neural- Fuzzy có lớn điều khiển Fuzzy, điều có sai số trình học hệ thống Như điều khiển Neural- Fuzzy ... việc hệ thống treo  Ngoài hệ thống treo thụ động có kết cấu khác : ổn định ngang, vấu giảm va đập hạn chế hành 1.3.2 Hệ thống treo tích cực: Hệ thống treo tích cực, hay gọi treo thích ứng, công...

Đồ án TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH

... tài: Tính toán thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính Mục tiêu đề tài 3.1 Đánh giá: Đề tài có tầm quan trong việc nghiên cứu sử dụng, điều khiển kiểm tra chuẩn đoán hệ thống nâng hạ kính ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG NÂNG HẠ KÍNH Số liệu cho trước • • Hệ thống nâng hạ kính dòng xe KIA Ứng dụng vi điều khiển Giảng viên hướng dẫn: Luyện Văn Hiếu Hưng Yên, ngày… tháng… ... đồ hệ thống nâng hạ kính a Sơ đồ hệ thống Hình 2.1: Sơ đồ hệ thống nâng hạ kính b Sơ đồ khối 23 Hình 2.3: Sơ đồ khối mạch điều khiển 2.2 Thiết kế mạch điều khiển hệ thống nâng hạ kính...

30
1,434
11

Tính toán, thiết kế hệ thống điện thủy để điều khiển hệ thống đi tắt của tuabin hơi và hòa hai lò hơi (2X300MWe) cho 1 tuabin hơi 600MWe

... 2780 312 1 3980 4776 12 54 12 54 12 54 12 54 15 24 MIN NAM 4987 5090 5774 6458 714 8 TNG NHIT IN 6240 6344 7028 7 712 8672 260 260 260 350 460 MIN BC 16 0 16 0 410 410 410 MIN TRUNG 10 0 10 0 10 0 10 0 10 0 260 ... i ) (i3 i2 ) i i = = q1 i1 i3 i1 i2' (g) Nu biu th q1,q2 bng din tớch trờn th T s, ta cú: = D 12 2' 31' 1 "1 D s 2s 2'2'2 = t = 1- t q1 Dt 1s s 2 "1" 1 Dt 1s s2" 31' 1 "1 (h) Trong tớnh hiu sut, ... Bng 1. 1 Cụng sut ngun in ca Vit Nam [4] PH TI C S - TRUNG BèNH NM Năm N V : MW 2005 2006 2007 2008 2009 12 22 12 35 12 98 15 82 19 12 MIN TRUNG 533 754 852 14 07 18 72 MIN NAM 760 7 91 9 71 9 91 9 91 2 515 ...

Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 3

... zero  Cho hệ thống tự động có hàm truyền là: C ( s ) b0 s m + b1s m 1 + + bm −1s + bm G ( s) = = R ( s) a0 s n + a1s n 1 + + an −1s + an  Đặt: A( s ) = a0 s n + a1s n 1 + + an −1s + an mẫu ... stability)  Hệ thống có cực có phần thực 0, cực lại có phần thực âm: hệ thống biên giới ổn định (critically stable)  Hệ thống có cực có phần thực dương (có cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống ... định LOGO Điều kiện cần  Điều kiện cần để hệ thống ổn định tất hệ số phương trình đặc trưng phải khác dương  Thí dụ hệ thống có phương trình đặc trưng: s − 4s + 2s − = Không ổn định s + 3s + =...

Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 2

... b2 j ⇒ s1 ± s2 = ( a1 ± a2 ) + ( b1 ± b2 ) j ⇒ s1.s2 = ( a1a2 − b1b2 ) + ( a1b2 + a2b1 ) j s1 ( a1 + b1 j ) ( a2 − b2 j ) ( a1a2 + b1b2 ) + ( a2b1 + a1b2 ) j ⇒ = = 2 s2 ( a2 + b2 j ) ( a2 − b2 ... Điều khiển hệ thống Bài tập Cho: s1 = a + bj , s2 = c + dj  Xác định mối quan hệ a, b, c, d để: a ) s1 = s2 b) s1 = s2 c) s1 + s2 = d ) s1 − s2 = j e) s1s2 = 1 f ) s 12 + s2 = s1 g) = + j s2 ... Điều khiển hệ thống Chương Mô tả toán học hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống LOGO Số phức hàm phức s = a + bj , j = 1 s1 = a1 + b1 j , s2 = a2 +...

Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 1

... Quang Hieu Điều khiển hệ thống Chương 1: Giới thiệu hệ thống điều khiển System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Điều khiển hệ thống System ... đối tượng điều khiển thực bù vào hệ thống System and Control  Dựa vào đặc tính đối tượng điều khiển, việc bù nhiễu thực ngõ vào hệ thống Ngo Quang Hieu Điều khiển hệ thống Hệ thống điều khiển vòng ... Hieu Điều khiển hệ thống Hệ thống điều khiển vòng hở (Basic open-loop control system) Hệ thống điều khiển vòng hở dùng khi:  Sự thay đổi giá trị đặt ngõ vào không phức tạp  Tác động nhiễu vào hệ...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt

... Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống K =∆ δ τ =∆S θ : shown in figure System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống K =∆ δ τ = 1. 5(t63% − t28% ) θ = t63% − τ System ... số hệ thống The output must be “moved” enough Rule: signal/noise > System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ ... Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống Let’s get out the calculator and practice with this experimental data System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Nhận dạng thông số hệ thống Input should be close...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf

... s PD R4 R2 ( R1C1s + 1) R3 R1 System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục PI R4 R2   1 + ÷ R3 R1  R2C2 s   R4 R2  ( R1C1s + 1) 1 + ÷ R3 R1 R2C2 s   PID ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục Mạch điều khiển tích phân t vout System and Control =− ∫ vin (t )dt R1C0 Ngo Quang Hieu LOGO Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục P R4 R2 R3 R1 I R4 R3 R1C2 ... Thiết kế hệ thống điều khiển liên tục LOGO Ví dụ  Cho hàm truyền hệ hở KG ( s ) = K , H ( s) = s ( s + 1) ( s + 4) Xác định KP điều khiển tỉ lệ để hệ số suy giảm hệ thống kín 0 .6 Dựa vào điều kiện...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx

... phương trình đặc trưng hệ thống có thông số hệ thay đổi từ → ∞  Ví dụ: Nghiệm phương trình đặc trưng K thay đổi 1+ K System and Control s+3 =0 ( s + 1) ( s + 2)( s + 4)( s + 5) Ngo Quang Hieu Phương ... Điều khiển hệ thống Chương Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (Root Locus) System and Control Ngo Quang Hieu...

Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf

... Điều khiển hệ thống Chương Phân tích đáp ứng hệ thống System and Control Ngo Quang Hieu LOGO Đáp ứng hệ thống LOGO Đáp ứng độ đáp ứng xác lập  Đáp ứng hệ thống điều khiển bao gồm ... ứng hệ thống LOGO Thông số đáp ứng hệ thống  Thời gian trì hoãn (delay time) thời gian để đáp ứng hệ thống đạt (1/ 2) giá trị xác lập  Thời gian lên (rise time) thời gian để đáp ứng hệ thống ... ứng hệ thống LOGO Đáp ứng hệ quán tính bậc System and Control Ngo Quang Hieu Đáp ứng hệ thống LOGO Đáp ứng hệ quán tính bậc System and Control Ngo Quang Hieu Đáp ứng hệ thống LOGO Đáp ứng hệ quán...

Ứng dụng bộ điều khiển mờ lai PID điều khiển hệ thống truyền tải điện một chiều cao áp kết nối lưới điện quốc gia hội an đảo cù lao chàm

... VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm Trong chương vào cấu trúc phần cứng xây dụng Luận Văn cao học Ứng Dụng Truyền Tải Điện Một Chiều Cao Áp Kết Nối Lưới Điện Quốc Gia: Hội An – Đảo Cù Lao Chàm xác định ... Cù Lao Chàm Cấu trúc hệ thống truyền tải VSC-HVDC: Hình 2.1- Mơ hình hệ thống truyền tải VSC-HVDC Hội An – Cù Lao Chàm 2.2 Điều khiển hệ thống truyền tải VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm 2.2.1 Bộ chuyển ... hoạt động hệ thống VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm 3.4.3 áp ứng điện áp DC Hình 3.18- áp ứng điện áp DC q trình hoạt động hệ thống VSC-HVDC Hội An Cù Lao Chàm 20 3.4.4 Tín hiệu điều khiển Hình...

Xem thêm