... số hàm truyền tử số hàm truyền 1 0 11 1 0 1 1 ( )( )( ) m mm mn nn nb s b s b s bC sG sR s a s a s a s a−−−−+ + + += =+ + + + 1 0 11 1 0 1 1( ) ( ) n nn nm mm mA s ... zeroCực và zero Cho hệthống tự động có hàm truyền là: System and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiểnhệthống 1 Chương 3Tiêu chuẩn ổn định Điều khiểnhệthống 1 System and ControlThạc ... địnhTiêu chuẩn ổn định Điều kiện cần Điều kiện cần Điều kiện cần để hệthống ổn định là tất cả các hệ số của phương trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dương Thí dụ hệthống có các phương...
... logic vào 6 8 14 24Cổng logic ra 4 6 10 16 Modul mở rộng None 2 7 7Digital I/O cực đại 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8 12 8 /12 8Analog I/O cực đại None 16 In /16 Out 32In/32Out 32In/32OutBộ đếm ... 2 module 7 module 7 moduleSố lợng I/O số tối đa 12 8IN 12 8OUT 12 8IN 12 8OUT 12 8IN 12 8OUT 12 8IN 12 8OUTSố lợng I/O Analog tối đa Không có 16 IN 16 OUT32IN 32OUT 32IN 32OUTCác Counter/ Timer 256/256 ... cho các ứng dụng điều khiển. Ngõ ra PLC được kết nối với thiết bị chấp hành để điềukhiểnhệthống các thiết bị này gồm: Loại đầu ra số Ứng dụng PLC Siemens điềukhiểnhệthống lạnh Trang...
... 0.666667 6 0 .18 75 0.833333 7 0.4 218 75 1 Hình 5. Đƣờng cong biểu diễn quan hệ vào - ra KẾT LUẬN - Hầu hết các hệthốngđiềukhiển gƣơng mặt trời là hệ hở. Trong giải pháp điềukhiển đƣợc ... đến 10 0] - Vị trí của máng phản xạ: ENCODER = [ -10 0 đến 10 0] - Nhiệt độ chất lỏng: FLUITD_TEMP = [0 đến 10 0] - Tốc độ động cơ truyền động: DRIVE = [ -10 0 đến 10 0] Hình 5. Mô hình hệthống ... khó khăn. Nội dung bài báo giới thiệu hệthống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng máng cong parabol và một phƣơng pháp điềukhiển mới cho hệthống này. Hệ thống thu năng lƣợng mặt trời sử dụng...
... thống điều khiển phi tuyến. • Hệthốngđiềukhiển liên tục. • Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. • Hệthống ngẫu ... hệ với người vận hànhNgười vận hành Hệ thống truyền động Hệ thống chịu lực Hệ thống biến tín hiệu Môi trường bên ngoài Hệ thốngđiềukhiển Đồ án tốt nghiệp 25 • Hệthống ... • M: Thiết bị đo lường. Hệ thốngđiềukhiển kín có các đặc điểm sau: Hình 2.5: Sơ đồ hệthốngđiềukhiển kín. Đồ án tốt nghiệp 1 Sử dụng PLC điềukhiểnhệthông truyền động trong...
... cơ 1 dừng.• Khi nhấn nút Stopt đèn báo mất trạng thái hệthống ngưng làm việc.Dự án “ĐIỀU KHIỂN BỒN CHỨA NƯỚC” được thực hiện theo các bước sau:III .1. Bước1: Mở dự án mới và đặt tên “ĐIỀU KHIỂN ... hình hệthống mà ta có thể mô phỏng được thật là tiện lợi cho sinh viên cũng như kỹ sư thiết kế. Qua môn học trang bị điện em được giao cho đề tài “ ứng dụng phần mềm WinCC điềukhiểnhệthống ... thái hệthống sẵn sàng làm việc. - Nếu mực nước cao ở mức 1 cảm biến tác động (qua nút nhấn CB1) cả hai động cơ chạy.- Nếu mực nước cao ở mức 2 cảm biến tác động (qua nút nhấn CB2) động cơ 1...
... điềukhiển liên tục. ã Hệthốngđiềukhiển số hay còn gọi là hệthốngđiềukhiển xung-số: Tín hiệu điềukhiển là các tín hiệu rời rạc. ã Hệthống ngẫu nhiên.ã Hệthốngđiềukhiển tối u: Hệ ... hồi.2 .1. 2 Các loại tín hiệu điềukhiển Tơng tựRời rạcTín hiệu số Tín hiệu nhị phân Tín hiệu bộ ba2.2 Phân loại hệ thốngđiềukhiển tự động 2.2 .1 Hệthốngđiềukhiển hở:Là hệthốngđiểukhiển ... gặp hệthống điều khiển này trên rôbốt hàn hồ quang, phun sơn .Ngoài hình thức phân loại trên, ngời ta còn phân thành:ã Hệthốngđiềukhiển tuyến tính.ã Hệthốngđiềukhiển phi tuyến.ã Hệ thống...
... là: S5T#5S. BÁO CÁO THỰC TẬP ĐIỀUKHIỂN LẬP TRÌNH. Đề tài: ĐIỀU KHIỂNHỆTHỐNG SẢN XUẤT NƯỚC TƯƠNG Yêu cầu: Thiết kế bằng Wincc và viết chương trình điềukhiển bằng S7-300 cho một công ... mô phỏng. II. THIẾT KẾ HỆ MỘT CÔNG ĐOẠN TRONG HỆTHỐNG SẢN XUẤT SA TRÊN WINCC 1. LIÊN KẾT WINCC VỚI S7_300 Làm tương tự cho nút nhấn DUNG, CamBien1, CamBien 2, CamBien 3, CamBien ... hiện ra. Sau đó, nhấp chọn IB và đánh số 1 vào. Lúc nãy, bảng IB vừa lấy ra là IB1 và hiển thị từ I1.0 đến I1.7. Ta được như sau Để thiết kế nút nhấn ta nhấp chọn biểu tượng Selection...