... Chương 1 LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN MỜI. Giới thiệu về logic mờ: 1. Khái niệm về tập mờ:a. Đònh nghóa:Tập mờ F xác đònh trên tập ... mờ như: 1. 0)}(),(min {1 0)}(),(min{)}(),(max{)(xxxxxxxBABABABAnếunếu,2. AB(x) = min {1, A(x) + B(x)} (Phép hợp Lukasiewicz),3. )() (1 )()()(xxxxxBABABA ... xHFMxMột tập mờ với ít nhất một phần tử có độ phụ thuộc bằng 1 được gọi là tập mờ chính tắc tức là H = 1, ngược lại một tập mờ F với H < 1 được gọi là tập mờ không chính tắc.Miền xác đònh của...