phần 1 hệ thống điều khiển tuyến tính liên tục
cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 ... 12 ,1 10,2 83 64 15 13 ,1 11, 2 93 74 5 31 16 14 ,1 12,2 10 ,3 84 6 31 15 ,1 13,2 11 ,3 94 75 7 31 14,2 12 ,3 10 ,4 85 8 31 6 41 13,3 11 ,4 95 9 31 7 41 12,4 10 ,5 86 10 , 31 8 41 11, 5 96 11 , 31 9 41 7 51 642 10 ,6 12 , 31 ... Xi1 1 X1 11 X2 11 1 X3 11 11 X4 11 111 X5 11 111 1 X6 Hình 2.7: Biểu diễn TP nh dây chuyền Hơn nữa, ta chứng minh tính chất mạnh dây chuyền: 36 Hệ 2.2.7 Cây Xk Td-P có gốc (1+ (k1)d, 1+ (k2)d, , 1+ ...
- 115
- 548
- 0
tóm tắt luận án tiến sĩ cấu trúc không gian trạng thái và tính đạt được của một số hệ động lực rời rạc
... ECO 31 41 51 42 61 52 71 62 53 81 72 63 10 91 82 73 64 6 31 11 10 ,1 92 83 74 7 31 6 41 12 11 ,1 10,2 93 84 75 8 31 7 41 13 12 ,1 11, 2 10 ,3 94 85 9 31 8 41 7 51 742 14 13 ,1 12,2 11 ,3 10 ,4 95 86 10 , 31 9, 41 ... 10 , 31 9, 41 8 51 842 752 15 14 ,1 13,2 12 ,3 11 ,4 10 ,5 96 11 , 31 10, 41 9 51 8 61 942 852 16 15 ,1 14,2 13 ,3 12 ,4 11 ,5 10 ,6 11 , 41 10, 51 9 61 10,42 952 5 31 97 12 , 31 642 753 862 853 75 31 Hình 2 .1: Cây phân ... (a1 , , , ai +1 , , an ) (a1 , , 1, ai +1 + 1, , an ) ai +1 d + - Luật ngang (luật H) với độ dài l: (a1 , , p + l + 1, p + l d, p + l 2d, , p + l (l 1) d, p + l ld 1, ...
- 22
- 473
- 0
Tài liệu Phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động cơ bản của chất khí pdf
... = 12 5, 71 + 0,0352(2556 - 12 5, 71) = 211 ,25 kJ/kg Truờng đại học công nghiệp hà nội 23 tập kỹ thuật nhiệt u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= - 2 313 .10 3 J/kg = -2 313 ... 8000C, t1= 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 − 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ ... p2v2 u1 = i1 – p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1”, i1 = i1” v1 = v1” Từ bảng nước bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1” = 0 ,19 46 m3/kg i1” = 2778...
- 32
- 24,937
- 533
92 bài tập có đáp án về phương trình trạng thái và các ĐỊNH LUẬT về CHẤT KHÍ
... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P 1, 013 .10 Pa, T1 450 K, V1 10 2 m ) II ( P2 2, 026 .10 5 Pa, T2 900 K ,V2 10 2 m3 ) III ( P1 4, 052 .10 5 Pa, T3 900 K ,V3 5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P 10 5 Pa, T1 300 K ,V1 4, 986 .10 3 m3 ) II( P2 2 .10 5 Pa, T2 300 K ,V2 2, 493 .10 3 m3 ) III( P3 10 5 Pa, T3 600 K ,V3 4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... nhiêu? ĐS: 17 70 C Bài 15 : Nén khí đẳng nhiệt từ thể tích 15 lít đến 11 ,5 lít áp suất tăng thêm lượng 3,5kPa Hỏi áp suất ban đầu khí bao nhiêu? ĐS: 11 500 Pa Định Luật GayLuy-xác Bài 1: Đun nóng...
- 9
- 18,354
- 207
80 bài tập tự luận Phương trình trạng thái và các định luật 10 NC có đáp án
... biến đổi hệ tọa độ (pOV) ĐS: I( P1 1, 013 .10 5 Pa, T1 450 K ,V1 10 2 m3 ) II ( P2 2, 026 .10 5 Pa, T2 900 K ,V2 10 2 m3 ) III ( P1 4, 052 .10 5 Pa, T3 900K ,V3 5 .10 3 m3 ) Bài 17 : Chât ... khối khí hệ trục (Op,OV) ĐS: I ( P1 10 5 Pa, T1 300 K ,V1 4, 986 .10 3 m3 ) II( P2 2 .10 5 Pa, T2 300 K ,V2 2, 493 .10 3 m3 ) III( P3 10 5 Pa, T3 600 K ,V3 4,986 .10 3 m3 ) Bài 10 : Một ... khí ? (cho R = 8,31J/mol K) ĐS: 0,08kg/m3 Bài 3: Tính khối lượng riêng không khí 10 0oC áp suất 2 .10 5 Pa Biết khối lượng riêng không khí 0oC áp suất 1, 01. 105 Pa 1, 29 kg/m3 ĐS :1, 86 kg/m3 Bài 4:...
- 8
- 5,308
- 66
bài tập nhiệt kỹ thuật phương trình trạng thái và các quá trình nhiệt động của chất khí
... theo (1- 96): n n GRT1 ( n 1) n n n n N= p V1 ( 1) n N= n = 1, 2; p1 = at = 0,98 .10 5 N/m2, V1 = 10 0 m3/h = 10 0/3600 m3/s, = p2 = =8 p1 42 N mn 1, 2 10 0 = 0,98 .10 (8 1, 2 3600 1, 1, 1) = 6,78 .10 ... định theo: G1 = p1 V 1. 10 5 .10 = = 11 ,6 kg RT1 287.300 Vậy thành phần khối lợng g1, g2 bằng: g1 = G1 11 ,6 = = 054 G + G 11 ,6 + 10 g2 = g1 = 0,54 = 0,46 Nhiệt độ hỗn hợp: T = 0,54 300 + 1, 4.0,46.400 ... = 1, 01 kJ/kg 0K = kJ/kg 0K, 29 Vậy ta có: Q = 10 1, 01( 127 - 27) = 10 10 kJ Biến đổi entanpi I tính theo (1- 32) : I = G.Cp(t2 - t1) = 10 10kJ, Biến đổi nội U tính theo (1- 31) : U = G.Cv(t2 - t1)...
- 45
- 1,606
- 1
Chương 1 PHƯƠNG TRÌNH TRẬNG THÁI VÀ CÁC QUÁ TRÌNH NHIỆT ĐỘNG CƠ BẢN CỦA CHẤT KHÍ
... - 12 5, 71) = 211 ,25 kJ/kg Truờng đại học công nghiệp hà nội 15 tập kỹ thuật nhiệt http://www.ebook.edu.vn u2 - u1 = 211 ,25 .10 3 - 2693 .10 3 + 1, 159 (1, 5-0,0424) .10 5 u2 - u1= - 2 313 .10 3 J/kg = -2 313 ... 8000C, t1= 2000C là: t C p 02 = 1, 024 + 0,00008855.800 = 1, 09484 kJ / kg K t C p 01 = 1, 024 + 0,00008855.200 = 1, 0 417 1kJ / kg K Vậy ta có: Cp t2 t1 = [1, 09484.800 1, 0 417 1.200] = 1, 112 55 kJ / ... i2 p2v2 u1 = i1 p1v1 Vì trạng thái đầu bão hoà khô nên: s1 = s1, i1 = i1 v1 = v1 Từ bảng nớc bão hoà theo áp suất p = 10 bar: Ta có: Hình T1 = t2 = t = 17 9,88 0C v1 = 0 ,19 46 m3/kg i1 = 2778...
- 20
- 2,760
- 0
Phương trình trạng thái và hệ số giãn nở nhiệt của hợp kim đôi hỗn độn CuNi
... 1. 415 3 1. 419 9 1. 4336 1. 4564 1. 4883 1. 5294 1. 5795 1. 6358 1. 7072 a(A0) 2.4583 2.4 615 2.4648 2.4680 2.4 714 2.4748 2.4783 2.4 819 2.4856 T 10 5 K 1. 311 6 1. 315 3 1. 3265 1. 3452 1. 3 712 1. 4080 1. 4458 1. 4942 1. 55 01 ... 1. 5704 1. 5992 1. 6396 1. 6 915 1. 7550 1. 8300 1. 916 5 TN [4] 300 1. 60 400 1. 64 500 1. 75 600 1. 82 700 1. 88 800 1. 92 a(A0) 2.4765 2.4800 2.4835 2.48 71 2.4907 2.4945 2.4983 2.5023 2.5064 T 10 5 K 1. 415 3 ... tính đợc hệ số gi n nở nhiệt hợp kim n y có dạng: ( ) T = 0,625 .10 9 0, 28a 8,5 + 3,77a + 0, 013 a 11, 5 + 0,1a12,5 [1 + (0,805a17 + 0 0 + 0,897a18 20 + 0,09a 21, 5 + 0,054a 25 1, 83 .10 3 a ) .1, 3 .10 14...
- 49
- 379
- 0
Xấp xỉ hóa thời gian phản ứng và kiểm định khả năng lập lịch của một hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng biểu đồ xấp xỉ
... áp dụng cho lớp hệ thời gian thực với kỳ hạn ràng buộc độ ưu tiên tĩnh Nội dung đề tài : Chương 1: Tổng quan hệ thời gian thực Trình bày lí thuyết hệ thời gian thực khái niệm hệ thời gian thực ... lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ cho hệ với kì hạn ràng buộc Xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian phản ứng nhiệm vụ nhờ sử dụng Biểu đồ xấp xỉ cho hệ trường ... kiểm định khả lập lịch hệ thống thời gian thực trường hợp kì hạn ràng buộc sử dụng Biểu đồ xấp xỉ Trong đề tài này, hướng đến xây dựng phương pháp kiểm định tính lập lịch tính xấp xỉ thời gian...
- 3
- 202
- 0
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... gii h (1. 116 b) vi bin x , cú ngha l: x x(u) (1. 117 ) Thay th (1. 117 ) vo bi toỏn NLP (1. 116 ) ta c: (1. 118 a) (1. 118 b) xL x(u ) xU u L u uU u f ( x(u ), u ) ( xNL , NC ) (1. 118 c) ... i (1. 114 c) (1. 114 e) 1, , NL; j 0, , NC n gin húa bi toỏn, ta cú th t x ( z, y, u)T , bi toỏn (1. 114 ) c vit li thnh: n xR (1. 115 a) f ( x) cho c( x) 0; xL x xU vụự i (1. 115 b) (1. 115 c) ... s, , ) (1. 16a) s L( x, s, , ) (1. 16b) g ( x) (1. 16c) h( x) s (1. 16d) Thay (1. 13 -1. 14) vo (1. 16a -1. 16b) ta c: x f ( x) x g ( x)T x h( x)T SVe (1. 17) g ( x) h( x ) s H KKT ny khụng...
- 83
- 564
- 0
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu điều khiển tối ưu cho hệ điều khiển có phương trình trạng thái dạng suy biến bằng phương pháp số
... 1 35 89 999 9 9 46 9 !9 $%"& "# '9( ) +, - % 1& 1 9% 9 * 1/ 4& * 9 40.0 10 ... ^ mr tyM" D "M qZ b \^ xZ [ n Z [m h ! '$ ! z $ +{ 8 ~ K #' C |}F }1 I 8 & 1 ' +! + D (4 '' P % 5 + P# ' , P! ( ' (4 '' DI.& '' ... "# '9( ) +, - % 1& 1 9% 9 * 1/ 4& * 9 40.0 10 14 .-0.4 31 8 46 +2 +3 4 6 ( (7 #0""9"9 8" 0## 00 # 0 3/ 2 :%" -9
...
- 16
- 515
- 0
điều khiển hệ thống 2 nghiệm của phương trình trạng thái
... DUNG: Mô hình hoá hệ thống KGTT Liên hệ phương trình trạng thái hàm truyền Nghiệm phương trình trạng thái Các dạng biểu diễn khác mô hình hệ thống Tính ổn định hệ thống Thiết kế điều khiển & quan ... trình đặc tính hệ thống: - Cho hàm truyền: G(s)=N(s)/D(s) + Phương trình đặc tính có dạng D(s)=0 + Nghiệm phương trình đặc tính cực hệ thống - Trong KGTT ta có: + Phương trình đặc tính là: Det(sI-A) ... cho: S1 AS = J §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Phương pháp tính eAt: 10 §3: NGHIỆM CỦA PHƯƠNG TRÌNH TRẠNG THÁI Nếu nghiệm riêng pt đặc tính có dạng λ =λ =λ , λ = λ , λ , λ , đó: 11 §3:...
- 26
- 348
- 0
khái niệm cơ bản và phương trình trạng thái
... 6,6 26, 011 5 × = 42,23% 6,6 28 1, 5 26, 011 5 rcacbonic = × = 13 ,43% 6,6 44 rhydrogen = 10 0 − (24,63 + 42,23 + 13 ,43) = 19 , 71% rnitrogen = • Phân áp suất: poxygen = roxygen p = 0,2463 × = 1, 72 41 bar ... hh = G hh ∑ (G i / μi ) + + 1, 5 + 0 ,1 = 26, 011 5 kg / kmol 1, 5 0 ,1 + + + 32 28 44 • Hằng số khí: = R= Nguyễn toàn phong 8 314 8 314 = = 319 ,62765 J /(kg.K ) μ hh 26, 011 5 of Chương I _ KNCB $ PTTT ... G − G1 = p2 V p1.V V ⎛ p2 p1 ⎞ − = ⎜ − ⎟ R.T2 R.T1 R ⎜ T2 T1 ⎟ ⎝ ⎠ Trong đó: 8 314 = 259, 812 5 J /( kg.K ) 32 V = 800 lít = 0,8 m R= p2 = + = bar p1 = + = bar T2 = 50 + 273 ,15 = 323 ,15 K T1 = 27...
- 5
- 511
- 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu