3 1 sơ đồ hệ thống điều khiển tự động

NGHIÊN cứu xây DỰNG hệ điều KHIỂN NHIỆT độ lò sấy dầu NGUYÊN LIỆU

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53

... 2025 93, 7 12 5 86,6 430 89 866 91 2 715 94 13 9 87 438 89 ,1 965 91 ,3 2945 94 ,1 162 87,2 4 53 89,2 10 96 91, 5 31 83 94 ,1 182 87 ,3 486 89,4 11 92 91, 7 34 85 94 ,1 202 87,4 500 89,5 1 239 92,4 4085 94 ,1 Bảng ... TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN 3. 1 Giới thiệu điều chỉnh PID số luật hiệu chỉnh 3. 1. 1 Cấu trúc chung hệ điều khiển tự động Sơ đồ hệ thống điều khiển tự động giới thiệu sau: Hình 3. 1: Sơ đồ hệ thống điều khiển tự ... T(0C) 86 211 87,6 540 89,6 14 83 92,7 32 86 ,1 2 21 87,9 559 90 16 07 92,8 50 86,2 245 88 675 90 ,1 1 635 93 63 86 ,3 2 81 88,2 698 90,2 17 80 93, 2 85 86,4 32 3 88 ,3 770 90,4 18 70 93, 5 10 8 86,5 35 1 88,4 820...

34
772
2

thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

Ngày tải lên : 26/04/2016, 08:31

... 1 (1) Lại có : Vs (1 + b1 z 1 ) 1 ,33 21. 10−6 z + 1 ,33 09 .10 −6 Go ( z ) = = (1 + a1 z 1 ) (1 + a z 1 ) z − 1, 99 73 z + 0,99 73 1 ,33 21. 10−6 (1 + 0,9990.z 1 ) 1 = z (1 − z 1 ) (1 − 0,99 73. z 1 ... Vs = 1 ,33 21. 10−6 a = 1 a2 = −0,99 73 Vr = 1 = = 18 7 814 ,4589 −6 Vs (1 + 3b1 ) 1 ,33 21. 10 (1 + 3. 0,9990) thay vào (1) 18 7 814 ,4589 (1 − z 1 + 0,9 919 z −2 ) ⇒ Gr ( z ) = − z 1 187 814 ,4589 − 18 7 814 ,4589 ... e−8/3T Khảo sát ổn định đối tượng Thay T=0,001s Go ( z ) = (−3e − 0,0 01 +e −2.0,0 01 z − (e + 2) z + 2e −2.0 01 +e − 0,0 01 −2 0,0 01 +e )z + e − 0,0 01 − 3e−2.0,0 01 −8 0.0 01 1 ,33 21. 10 −6 z + 1 ,33 09 .10 −6...

5
3.6K
29

Nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 02/11/2014, 22:13

... iii v vi 2 11 11 12 13 15 16 16 17 18 19 20 21 21 22 22 23 25 30 33 iv 2.5 Kt lun chng 34 Chng THIT K B IU KHIN PID CHO T BC T - Mễ PHNG V THC NGHIM 3. 1 Tng hp b iu khin PID 3. 1. 1 Thit k b ... Chng .1 TNG QUAN V T 1. 1 Khỏi nim v t 1. 1 .1 Khỏi nim trc 1. 1.2 t 1. 2 Tng quan tỡnh hỡnh nghiờn cu t 1. 2 .1 Tng quan tỡnh hỡnh nghiờn cu v ngoi nc 1. 2.2 Tỡnh hỡnh nghiờn cu nc 1. 2 .3 Tỡnh ... y, x ca t 51 Hỡnh 3. 15 Mụ hỡnh thớ nghim truyn ng vi t 52 Hỡnh 3. 16 Card DSP 11 04 52 Hỡnh 3. 17 Mch iu khin 53 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ viii Hỡnh 3. 18 Khi kt ni...

91
299
0

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng điều khiển ổ đỡ từ 4 bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 09:19

... vào đầu 4 .1. 2 Bộ điều khiển mờ 4 .1. 2 .1 Bộ điều khiển mờ động Bộ điều khiển mờ động điều khiển mờ có xét tới trạng thái động đối tượng Ví dụ hệ điều khiển theo sai lệch đầu vào điều khiển mờ tính ... y a yd n y (3. 13 ) 3. 2.2 Mô làm việc hệ thống Matlab-Simulink Sử dụng điều khiển Rx Rix để mô cho hệ (2 .34 ) 1 Sơ đồ mô hình 3. 8, chi tiết hình 3. 9, 3. 10 : Nhận xét: Ổ đỡ từ khâu động học không ... thiết kế điều khiển cho đối tượng - Mô hệ thống - Đánh giá chất lượng hệ thống điều khiển đỡ từ bậc tự điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID so với phương pháp điều khiển PID 19 KẾT LUẬN...

22
307
0

Ứng dụng điều khiển mờ chỉ định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 18/04/2014, 19:28

... điều khiển mờ PID 31 Hình 2 .14 Mô hình điều khiển mờ lai kinh điển 32 Hình 2 .15 Cấu trúc hệ mờ lai Cascade 33 Hình 3. 1 Hệ điều khiển với điều khiển PID mờ 34 35 Hình 3. 2 Hình 3. 3 Cấu trúc điều khiển ... 3. 18 Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ Sơ đồ khối hệ điều chỉnh tốc độ 52 53 Hình 3. 19 Hình 3. 20 Quá dòng điện tốc độ có nhiễu tải Sơ đồ cấu trúc hệ truyền động T-Đ 54 55 Hình 3. 21 Hình 3. 22 Sơ đồ ... biến HSKI 63 Hình 3. 30 Đặc tính độ hệ điều khiển dùng PID 64 Hình 3. 31 Các luật hợp thành 65 Hình 3. 32 Sơ đồ mô hệ thống mờ lai PI 66 Hình 3. 33 Cấu trúc khâu mờ 67 Hình 3. 34 Cấu trúc điều khiển tốc...

108
502
1

Nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 18/11/2014, 19:53

... Bảng 3. 2: Thông số hệ thống điiều khiển Số liệu theo bảng 3. 2, từ ta có sơ đồ mô matlab – simulink sau: 3. 2.2 Sơ đồ mô điều khiển PID cho (kp = 10 ; kD = 0,5): Hình 3. 3: Sơ đồ mô với kp = 10 kD ... 3. 2 .1 Sơ đồ mô Matlab – Simulink: Từ sơ đồ cấu trúc điều khiển hình 2 .15 , ta có hệ thống điều khiển ổ phương x hình 3. 2: Hình 3. 2: Hệ thống điều khiển ổ từ hai bậc tự theo phương x Số hóa Trung tâm ... Bộ điều khiển PID sử dụng rộng rãi để điều khiển đối tượng SISO theo nguyên tắc sai lệch Hình 3. 1: Bộ điều khiển theo quy luật PID Từ sáu thập kỷ nay, PID điều khiển thông dụng hệ thống điều khiển...

75
293
0

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

Ngày tải lên : 05/03/2015, 09:55

... ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1. 1 CHẤT LƢỢNG TỐI ƢU 1. 1 .1 Đặc điểm toán tối ƣu 1. 1 .1. 1 Khái niệm Một hệ điều khiển đƣợc thiết ... đối tƣợng, vào điều kiện làm việc hệ điều khiển … Hình 1. 1: Sơ đồ hệ thống điều khiển Hệ thống điều khiển nhƣ hình bao gồm phần tử chủ yếu: đối tƣợng điều khiển ( ĐTĐK ), cấu điều khiển ( CCĐK ... số có gen hệ nhiễm sắc thể 56 Hình 3. 1 (a) Hệ thống lắc ngƣợc; (b) Sơ đồ tách rời hệ thống … 59 Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển LQR dùng Matlab-simulink 61 Hình 3. 3: Sơ đồ cấu trúc...

74
822
3

Thiết kế bộ điều chỉnh PID để điều khiển và ổn định mức nước trong hệ thống mức nước bao hơi, đề xuất cải thiện chất lượng bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 01/07/2015, 15:18

... 1. 1 r P (bar) tS (0C) i’ (kJ/kg) i” (kJ/kg) 0,9 81 99 ,1 415 ,6 2676,5 2260,9 34 ,33 2 41, 4 10 45,4 2805,2 17 59,8 98 ,1 30 9,5 14 00 ,3 2 730 ,6 13 3 0 ,3 2 21, 4 37 4,2 210 1 ,3 210 1 ,3 (kJ/kg) 10 Hình 1. 5: Sơ đồ ... khiển tuyến tính (PID) Sơ đồ cấu trúc điều khiển PID Trang 32 33 35 36 37 37 38 39 x Hình 3. 3 Hình 3. 4 Hình 3. 5 Hình 3. 6 Hình 3. 7 Hình 3. 8 Đồ thị độ Sơ đồ hệ thống điều khiển Sơ đồ cấu trúc hệ ... chung hệ thống điều khiển lò 12 1 .3 Hệ thống điều chỉnh mức nước bao nhà máy nhiệt điện 14 1 .3. 1 Đặt vấn đề 14 1 .3. 2 Hệ điều khiển bao 15 1 .3. 3 Mục tiêu nghiên cứu 17 1. 4 Kết luận chương 18 iv...

87
852
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

Ngày tải lên : 18/08/2015, 20:47

... 25 tháng 11 năm 2 011 Người thực Khương Trọng Nghĩa CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƯU, ĐIỀU KHIỂN LQR 1. 1 CHẤT LƯỢNG TỐI ƯU 1. 1 .1 Đặc điểm toán tối ưu 1. 1 .1. 1 Khái niệm Một hệ điều khiển thiết ... tính: r = [0. 036 4 × 10 6 ], q = [ [3. 2482,0. 037 6,0.4 734 ,0.0462] × 10 7 Ma trận phản hồi trạng thái: K LQR _ GA = [29.8724, 20.2 218 , 71. 5782, 14 . 419 2] 16 10 -5 -10 -15 -20 -25 10 Hình 3. 4 Đồ thị sai ... x nhỏ giây (tr≤ 1s) - Sai lệch trạng thái ổn định phạm vi 2% (ess ≤ 2%) 14 3. 2 .1 Cấu trúc điều khiển Hình 3. 2 Sơ đồ cấu trúc điều khiển LQR dùng Matlab-simulink 15 Hình 3. 3: Sơ đồ cấu trúc cho...

20
438
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN VÀ ỔN ĐỊNH MỨC NƯỚC TRONG HỆ THỐNG MỨC NƯỚC BAO HƠI, ĐỀ XUẤT CẢI THIỆN CHẤT LƯỢNG BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID

Ngày tải lên : 26/08/2015, 16:43

... iu khin PID kinh in 3. 1 Tng quan b iu khin PID 3. 1. 1 Thit k b iu khin trờn c s hm quỏ h(t) 3. 1. 1 .1 Phng phỏp Ziegler Nichols 3. 1. 1.2 Phng phỏp Chien Hrones Reswick 3. 1. 1 .3 Phng phỏp hng s thi ... (3. 16 ) RLPID ( s ) = 12 0 + + 250s s (3. 17 ) 3. 3 ỏnh giỏ cht lng h thng bng mụ phng trờn Matlab Simulink 3. 3 .1 S mụ phng bng matlab Simulink 17 Hỡnh 3. 6: Cu trỳc mụ phng K mc nc cp bao hi 3. 3.2 ... 10 t( ) s 10 10 10 10 Hỡnh 4 .18 ỏp ng mc nc bao hi t 70% 26 Dap ung muc nuoc bao hoi 10 0 90 Ldat LPID LMochinh dinh 80 70 L(%) 60 50 40 30 20 10 0 50 10 0 15 0 200 t(s) 250 30 0 35 0 400 Hỡnh 4 .19 ...

31
549
2

Tóm tắt luận văn nâng cao chất lượng ổ đỡ từ hai bậc tự do bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:14

... trúc điều khiển ổ đỡ từ Chương 3: Thiết kế điều khiển cho ổ đỡ từ hai bậc tự 3. 1 Thiết kế điều khiển PID 3. 1. 1 Một vài nét thuật toán điều chỉnh PID 3. 1. 2 Bộ điều khiển PID Hình 3. 1: Bộ điều khiển ... điều khiển hình 2 .15 , ta có hệ thống điều khiển ổ phương x hình 3. 2: 17 Hình 3. 2: Hệ thống điều khiển ổ từ hai bậc tự theo phương x Bảng 3. 2: Thông số hệ thống điiều khiển Số liệu theo bảng 3. 2, ... có sơ đồ mô matlab – simulink sau: 3. 2.2 Sơ đồ mô điều khiển PID cho (kp = 10 ; kD = 0,5): 18 Hình 3. 3: Sơ đồ mô với kp = 10 kD = 0,5 + Kết mô -3 1. 4 Dap ung theo truc x cua o tu x 10 Ld PID 1. 2...

26
337
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53

... A1 A2 A3 A0 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A0 A4 A5 A6 C1 C2 C3 C4 C3 C2 C1 C1 C2 C2 C3 C2 C2 C1 C1 C1 C2 C2 C2 C1 C1 C1 C1 C1 C2 C1 C1 C1 C1 C1 C2 C2 C2 C1 C1 C1 C2 C2 C3 C2 C2 C1 C1 C2 C3 C4 C3 C2 C1 3. 2.2 ... A1 A2 A3 A0 A4 A5 A6 A1 A2 A3 A0 A4 A5 A6 B1 B2 B2 B2 B2 B2 B1 e B1 B2 B2 B2 B2 B2 B1 B1 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 B1 B1 B2 B1 B1 B1 B1 B1 B2 B2 B2 B1 B1 B1 B2 B2 B2 B2 B2 B1 B1 B1 B2 B2 B2 B2 B1 ... LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ BẰNG BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH THAM SỐ PID 3. 1 Tổng quan hệ logic mờ điều khiển mờ 3. 1. 1 Hệ Logic mờ 3. 1. 1 .1 Khái niệm tập mờ 3. 1. 1.2 Sơ đồ khối điều khiển...

26
359
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 potx

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20

... có A = 3, 97 .10 -3; B = -5,8 .10 -7; C = 0, R0 = 10 0 điện trở cảm biến nhiệt 00C Nh vậy, có điện trở Platin phụ thuộc vào nhiệt độ theo công thức sau: R(T) = 10 0 (1 +3, 97 .10 -3t-5,8 .10 -7t2) (2 -10 ) Khi ... (0C) (0F) -2 73, 15 -459,67 Hỗn hợp nớc-nớc đá 2 73, 15 32 Cân nớc-nớc đá-hơi nớc 2 73, 16 0, 01 32 , 018 Nớc sôi 37 3 ,15 10 0 212 Nhiệt độ Điểm tuyệt đối Thực tế có nhiều phơng pháp đo nhiệt độ khác nhau, ... vĩnh cửu; 10 -Vít định vị nhiệt độ; 11 - ổ cắm nhiệt kế; 12 - Nhựa gá lõi nhiệt kế; 13 - Êcu đặt nhiệt độ gắn tiếp điểm động; 14 - Bảng đặt nhiệt độ trên; 15 - Bảng xem nhiệt độ Nguyên tắc hoạt động nhiệt...

10
370
0

Giáo trình phân tích quy trình ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 pot

Ngày tải lên : 07/08/2014, 12:20

... vi mạch LM 335 LM 335 loại cảm biến nhiệt độ xác dải nhiệt độ từ -400C đến +10 00C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ 10 mV /10 C Sơ đồ cấu tạo bên vi mạch LM 335 có dạng ... tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo vi mạch LM 335 Đặc tuyến LM 335 đợc mô tả nh sau: U =10 ì T (mV) = 2 730 + 10 ì t (mV) = 2, 73 + 0, 01 ì t (V) Trong đó: T: giá trị nhiệt độ tính ... làm việc 1mA điện áp vi mạch nằm khoảng 2,94V đến 3. 04V Đặc biệt LM 335 có độ xác cao, tính cảm biến nhiệt độ nhạy, chẳng hạn nh nhiệt độ 250C có sai số không 1% Nh vậy, trình tự động điều khiển...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p4 pps

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25

... có A = 3, 97 .10 -3; B = -5,8 .10 -7; C = 0, R0 = 10 0 điện trở cảm biến nhiệt 00C Nh vậy, có điện trở Platin phụ thuộc vào nhiệt độ theo công thức sau: R(T) = 10 0 (1 +3, 97 .10 -3t-5,8 .10 -7t2) (2 -10 ) Khi ... (0C) (0F) -2 73, 15 -459,67 Hỗn hợp nớc-nớc đá 2 73, 15 32 Cân nớc-nớc đá-hơi nớc 2 73, 16 0, 01 32 , 018 Nớc sôi 37 3 ,15 10 0 212 Nhiệt độ Điểm tuyệt đối Thực tế có nhiều phơng pháp đo nhiệt độ khác nhau, ... vĩnh cửu; 10 -Vít định vị nhiệt độ; 11 - ổ cắm nhiệt kế; 12 - Nhựa gá lõi nhiệt kế; 13 - Êcu đặt nhiệt độ gắn tiếp điểm động; 14 - Bảng đặt nhiệt độ trên; 15 - Bảng xem nhiệt độ Nguyên tắc hoạt động nhiệt...

10
339
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p5 ppsx

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25

... vi mạch LM 335 LM 335 loại cảm biến nhiệt độ xác dải nhiệt độ từ -400C đến +10 00C, làm việc nh hai Diode Zener độ biến thiên điện áp theo nhiệt độ 10 mV /10 C Sơ đồ cấu tạo bên vi mạch LM 335 có dạng ... tốt nghiệp Phạm Tuấn Anh-TĐH46 Hình 2.20 Sơ đồ cấu tạo vi mạch LM 335 Đặc tuyến LM 335 đợc mô tả nh sau: U =10 ì T (mV) = 2 730 + 10 ì t (mV) = 2, 73 + 0, 01 ì t (V) Trong đó: T: giá trị nhiệt độ tính ... khởi động giảm Triac mở theo kiểu + Mở xung điều khiển uG > uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T > + Mở xung điều khiển uG < uT T < + Mở xung điều khiển uG > uT T < Nh vậy, có hai cách điều khiển...

10
299
0

Giáo trình hình thành phân đoạn ứng dụng cấu tạo mạch điều khiển theo phương pháp ứng dụng lý thuyết p9 pot

Ngày tải lên : 09/08/2014, 23:25

... khuẩn 10 1 .3. 4 Nguồn thức ăn khoáng vi khuẩn 11 1. 4 Tác động môi trờng điều kiện phát triển vi khuẩn 12 1. 4 .1 Cơ chế tác dụng yếu tố môi trờng lên vi khuẩn 13 1. 4.2 Tác động yếu ... biến dị 1. 2.5 Phân bố rộng, chủng loại nhiều 1 .3 Điều kiện sinh sống vi khuẩn 1 .3. 1 Thành phần tế bào chất dinh dỡng vi khuẩn 1 .3. 2 Nguồn thức ăn cacbon vi khuẩn 1 .3. 3 Nguồn thức ... .3 1. 1 Khái niệm chung 1. 2 Đặc điểm chung vi khuẩn .5 1. 2 .1 Kích thớc nhỏ bé 1. 2.2 Hấp thu nhiều, chuyển hóa nhanh 1. 2 .3 Sinh trởng nhanh, phát triển mạnh 1. 2.4...

8
311
0

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển

Ngày tải lên : 15/11/2012, 11:53

... khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Điện áp pha Vbn 1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Vcn 1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Điện áp dây Vab Vbc Vca 0 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 0 0 Ghi chú: ... J1 OUTPUTS 10 C5 10 uF CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4 .3 Sơ đồ mạch động lực R1 10 K R2 10 K S1 Q3 H2 Q5 H3 Q1 H1 R3 10 K S2 FUSE F1 VDC J1 S3 P1 P2 P3 J2 P1 CON10 R4 10 K Q6 L2 R5 10 K L3 ... OSC1 R B6 R B7 R B8 R B9 R B10 R B 11 R B12 R B 13 R B14 R B15 11 31 70 51 U1 VD SS VSS 60 59 58 57 56 55 54 53 52 10 MHZ RG9 RE8 RE9 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 21 22 27 28 29 30 33 34 35 36 10 13 14 ...

121
1.6K
12

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp SINPWM, sử dụng vi điều khiển dsPIC30F6010

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:01

... khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Điện áp pha Vbn 1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Vcn 1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Điện áp dây Vab Vbc Vca 0 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 0 0 Ghi chú: ... J1 OUTPUTS 10 C5 10 uF CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4 .3 Sơ đồ mạch động lực R1 10 K R2 10 K S1 Q3 H2 Q5 H3 Q1 H1 R3 10 K S2 FUSE F1 VDC J1 S3 P1 P2 P3 J2 P1 CON10 R4 10 K Q6 L2 R5 10 K L3 ... OSC1 R B6 R B7 R B8 R B9 R B10 R B 11 R B12 R B 13 R B14 R B15 11 31 70 51 U1 VD SS VSS 60 59 58 57 56 55 54 53 52 10 MHZ RG9 RE8 RE9 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 21 22 27 28 29 30 33 34 35 36 10 13 14 ...

121
6.2K
11

Điều khiển động cơ không đồng bộ ba pha theo phương pháp Sinpwm, sử dụng vi điều khiển DSPLC30F6010

Ngày tải lên : 28/04/2013, 16:06

... khóa Q1 Q3 Q5 0 0 1 0 0 1 0 1 1 1 Van 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 Điện áp pha Vbn 1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 -1 /3 -2 /3 Vcn 1 /3 -2 /3 -1 /3 1 /3 2 /3 1 /3 Điện áp dây Vab Vbc Vca 0 -1 -1 -1 -1 -1 1 -1 0 0 Ghi chú: ... J1 OUTPUTS 10 C5 10 uF CHƯƠNG 4: SƠ ĐỒ CẤU TẠO MẠCH ĐIỀU KHIỂN 4 .3 Sơ đồ mạch động lực R1 10 K R2 10 K S1 Q3 H2 Q5 H3 Q1 H1 R3 10 K S2 FUSE F1 VDC J1 S3 P1 P2 P3 J2 P1 CON10 R4 10 K Q6 L2 R5 10 K L3 ... OSC1 R B6 R B7 R B8 R B9 R B10 R B 11 R B12 R B 13 R B14 R B15 11 31 70 51 U1 VD SS VSS 60 59 58 57 56 55 54 53 52 10 MHZ RG9 RE8 RE9 RB5 RB4 RB3 RB2 RB1 RB0 21 22 27 28 29 30 33 34 35 36 10 13 14 ...

121
1K
2