ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG CON LẮC NGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ

Tiếp cận đại số gia tử trong vấn đề điều khiển con lắc ngược có liên kết đàn hồi

... TOÁN ĐIỀU KHIỂN CON LẮC NGƯỢC CÓ LIÊN KẾT ĐÀN HỒI 1.1 Đặt vấn đề 1.2 Con lắc ngược phạm vi ứng dụng 1.3 Bài toán điều khiển lắc ngược có liên kết đàn hồi 1.4 Tổng kết ... số gia tử 44 CHƯƠNG THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế điều khiển mờ, điều khiển sử dụng đại số gia tử cho toán điều khiển chủ động kết cấu 3.1.1 Bài toán điều khiển lắc ngược có liên kết đàn ... ĐIỀU KHIỂN 44 3.1 Thiết kế điều khiển mờ, điều khiển sử dụng đại số gia tử cho toán điều khiển chủ động kết cấu 44 3.1.1 Bài toán điều khiển lắc ngược có liên kết đàn hồi...

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO

... THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ĐỐI TƯỢNG SISO  Ưu điểm bật điều khiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đối tượng thay đổi theo thời gian  Nguyên tắc chung việc thiết ... gọi mặt trượt không gian n chiều có trục tọa độ e, Với hàm trượt s(e) nhiệm vụ điều khiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điều tương đương với  Bài 1: Thiết kế điều khiển trượt cho đối tượng phi ... kế điều khiển trượt cho đối tượng SISO:  Mục đích điều khiển trượt tạo sai lệch e với e(t) sai lệch tín hiệu chủ đạo w(t) với tín hiệu đầu y(t) hệ thống  Để đạt e(t) người ta sử dụng hàm trượt...

17
1,137
0

Đồ án tốt nghiệp Nghiên cứu hệ thống điều khiển mờ cho mô hình con lắc ngược

... mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.14 Mô hình Simulink mô hệ thống Mô hình mô lắc ng-ợc (hình 3.15): Hình 3.15 Mô hình lắc ng-ợc 45 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc ... Nh- hệ thống điều khiển có sơ đồ tổng quát: Bộ điều khiển mờ Uđk Mô hình lắc ng-ợc x x Hình 3.1 Sơ đồ tổng quát hệ thống điều khiển mờ cho lắc ng-ợc 34 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển ... Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.6 Hàm thuộc khâu mờ hoá dt Hình 3.7 Hàm thuộc khâu mờ hoá 40 Ch-ơng III Xây dựng hệ thống điều khiển mờ cho mô hình lắc ng-ợc Hình 3.8...

99
1,250
8

Tom tat nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... thời gian qua Đối tượng phạm vi nghiên cứu 4.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu đề tài mối quan hệ tác động FDI tăng trưởng kinh tế với tập hợp biến kiểm soát liên quan 4.2 Phạm vi nghiên ... nhiều chiều Điều làm cho nhà nghiên cứu quan tâm để khẳng định chứng minh kết nghiên cứu điều kiện không gian thời gian cụ thể việc áp dụng khung phân tích, phương pháp ước lượng tiên tiến để khẳng ... mối quan hệ FDI tăng trưởng kinh tế, khắc phục tồn nghiên cứu không gian quốc gia nghiên cứu liệu chuỗi thời gian Vấn đề tồn nghiên cứu không gian vùng chuyển hóa liệu phù hợp vùng phương pháp...

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... Phương pháp nghiên cứu: + Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: Nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến; Nghiên cứu phương ... kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia tử cho số đối tượng công nghiệp 43 2.2.1 Điều khiển đối tượng tuyến tính có tham số ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử ứng dụng cho đối tượng công nghiệp

... phƣơng pháp lập luận sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chƣơng khích lệ nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử ... pháp điều khiển mới, việc đại số hóa ngôn ngữ tập mờ Đại số gia tử 26 CHƢƠNG II LÝ THUYẾT ĐẠI SỐ GIA TỬ VÀ PHƢƠNG PHÁP THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN 2.1 Lý thuyết Đại số gia tử 2.1.1 Đại số gia tử biến ... Điều chứng tỏ khả ứng dụng điều khiển sử dụng đại số gia tử việc thiết kế hệ thống tự động công nghiệp Kiến Nghị Nghiên cứu thí nghiệm điều khiển sử dụng Đại số gia tử đối tƣợng vật lý cụ thể...

Đề xuất phương pháp thiết kế bộ điều khiển mới sử dụng đại số gia tử áp dụng cho một số lớp đối tượng công nghiệp

... cứu, đối tượng phương pháp luận Luận văn nghiên cứu thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử và phát triển phương pháp thiết kế cho số đối tượng công nghiệp Phương pháp luận việc nghiên cứu xuất ... ĐSGT phương pháp lập luận mờ sử dụng ĐSGT Luận văn nghiên cứu điều khiển sử dụng đại số gia tử hy vọng kết chương khích lệ nghiên cứu phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử CHƯƠNG ... Beam (theo nguyên lý điều khiển chuyển động cánh tay robot) Mục tiêu luận án Đề xuất phương pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử áp dụng cho số lớp đối tượng công nghiệp Kiếm chứng mô...

Tóm tắt luận án nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến

... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử; Nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế tự động tìm tham số cho điều khiển ... (hằng số trễ lớn tới 40% so với số thời gian hệ thống) Chương 3: Cải tiến điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chƣơng này, luận án nghiên cứu cải tiến tối ƣu hóa trình thiết kế điều khiển sử dụng ... BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN NGÔ KIÊN TRUNG NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƢỢNG PHI TUYẾN Chuyên ngành: Kỹ thuật điều khiển Tự động hóa Mã số: ...

NGHIÊN CỨU CẢI TIẾN BỘ ĐIỀU KHIỂN SỬ DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ CHO ĐỐI TƯỢNG PHI TUYẾN

... CHƢƠNG ỨNG DỤNG ĐẠI SỐ GIA TỬ TRONG ĐIỀU KHIỂN 41 2.1 Phƣơng pháp thiết kế điều khiển sử dụng đại số gia tử 41 v 2.2 Nghiên cứu kiểm chứng điều khiển sử dụng đại số gia tử cho số đối tƣợng ... Nghiên cứu lý thuyết, bao gồm: nghiên cứu đại số gia tử ứng dụng điều khiển; Nghiên cứu cải tiến điều khiển sử dụng đại số gia tử; Nghiên cứu phƣơng pháp thiết kế tự động tìm tham số cho điều khiển ... Cải tiến điều khiển sử dụng Đại số gia tử Trong chƣơng này, luận án nghiên cứu cải tiến tối ƣu hóa trình thiết kế điều khiển sử dụng HA áp dụng cho đối tƣợng công nghiệp nói chung đối tƣợng phi...

Nghiên cứu cải tiến bộ điều khiển sử dụng đại số gia tử cho đối tượng phi tuyến. (LA tiến sĩ)

...

Báo cáo "Một số cách tiếp cận mới trong phương pháp điều khiển mờ sử dụng đại số gia tử " pdf

...

Điều khiển trong điều kiện bất định trên cơ sở logic mờ và khả năng sử dụng đại số gia tử trong các luật điều khiển. doc

...

Điều khiển sử dụng đại số gia tử. ppt

...

Điều khiển mô hình máy bay hạ cánh sử dụng đại số gia tử AND=MIN ppt

... tru.`.ng ho.p AND=MIN ´ ’ o dai sˆ gia tu o (4), (5) thˆy r˘ ng eF > eHAMIN ´ a a ` T` u ’ ´ e ´ ´ ’ a o o ` o o a a Nhu vˆy tˆ ng sai sˆ vˆ tˆc dˆ cńh d`ng phu.o.ng ph´p dai sˆ gia tu AND=MIN ... tˆc dˆ mý bay ´ ´ ’ a a o o o o o a Bang Nh˜ u T c Up Large (UL) Up Small (US) Zero (Z) Down Small (DS) Down Large (DL) -30 0 0 -25 0 0 -20 0 0 -15 0 0.5 0.5 -10 0 -5 0 0.5 0.5 máy bay (ft/s) ... a e a a ınh a ´ ’ a a o o o o Bang Nh˜.ng gi´ tri h`m thuˆc dî v´.i dˆ cao mý bay u a cao máy bay (ft) Large (L) Medium (M) Small (S) Near Zero (NZ) 0 0.4 Near Zero 100 0 0.6 0.8 200...

Xem thêm

Từ khóa: thiết kế bộ điều khiển trượt cho đối tượng siso đồ án thiết kế mạch điều khiển pid cho đối tượng bậc 2 dieu khien pid cho doi tuong giải thuật điều khiển cân bằng hệ thống con lắc ngược quay giải thuật điều khiển swing up hệ thống con lắc ngược quay điều khiển trượt cho hệ thống quản lý điều khiển như biến đối tượng sử dụng cấu trúc điều khiển với biến đối tượng xây dựng bộ điều khiển trượt cho mạch vòng vị trí ứng dụng logic mờ và đại số gia tử cho bài toán điều khiển lựa chọn thiết bị cho mô hình con lắc ngược quay ở rơ le 5 chân thỳ sẽ có 2 chân của cuộn dây điều khiển và 3 chân chân còn lại sẽ có một chân chung và 2 chân tiếp điểm một tiếp điểm thường đóng với một chân chung con lắc lò xo va chạm đàn hồi xuyên tâm truy vấn trong cơ sở dữ liệu hướng đối tượng mờ dựa trên ngữ nghĩa đại số gia tử pot con lắc lò xo va chạm đàn hồi Nghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thống Báo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPV chuyên đề điện xoay chiều theo dạng Nghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoại Một số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTP Biện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọ Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit Giáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôit ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWAN SLIDE Nghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chế Định tội danh từ thực tiễn huyện Cần Giuộc, tỉnh Long An (Luận văn thạc sĩ)Thiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khí Tổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2 Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vật BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘI Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam