... chúng em vi mạch số mạchtương tự đề tài chúng em giao : ThiếtkếmạchđiềukhiểnPIDchođốitượngbậc2 .Qua đề tài chúng em nắm bắt cách thiếtkếPID khuếch đại thuật toán sử dụng thành thạo ... rãi ngày Sơ đồ khối điềukhiển PID: 2, MạchPID bản: PIDmạch hay sử dụng kĩ thuật điềukhiển để mở rộng phạm vi tần số điềukhiểnmạch nhiều trường hợp tăng tính ổn định hệ thống điềukhiển dải ... A, Sơ đồ khối hệ thống Hình 2. 5 Sơ đồ khối hệ kín có PID Các thành phần hệ thống a)bộ PID sơ đồ khối mạchPIDMạchPID gồm có mạch nhỏ :mạch khuếch đại ,Mạch tỉ lệ tích phân, Mạch vi phân Mạch...
... lệ Đốitượngbậc sử dụng có sơ đồ sau: Hình 2.2 .2: Đốitượngbậc không dao động Bước 2: Chọn linh kiện Với đề tài: ThiếtkếmạchđiềukhiểnPIDchođốitượngbậc2 này, nhóm chúng em thiếtkế ... số đốitượngbậc thường gặp: Hình 2. 1: Đốitượngbậc dao động sử dụng RLC Hình 2. 2: Đốitượngbậc không dao động sử dụng RC II.Tính toán hệ thống điềukhiểnPID Hình 2. 3:Sơ đồ khối hệ kín có PID ... định) mạchđiềukhiềnPID y(t) t(s) Hình 1.11 Hệ thống không ổn định 2.2MạchPID Hinh1. 12. Sơ đồ nguyên lý mạchPIDPIDmạch hay sử dụng kĩ thuật điềukhiển để mở rộng phạm vi tần số điềukhiển mạch...
... khin i tng bc vi b iu khin PID2. 1.khỏi quỏt b iu khin PID2. 2.S h thng 2. 2.Cỏc thnh phn ca h thng. 2. 3.Tớnh toỏn cỏc tham s cho b iu khin PID dựng phng phỏp thi gian tng ca Kuln Chng III: Xõy ... T8 T 13 +Ucc T9 T 14 20 A KĐ vi sai 20 A T2 T1 UD R6 T3 R5 T4 39K R7 C1 4,5K T18 T 15 7,5K 1V 30p R11 25 K R10 UO 50K 0.13m A 28 A KĐ vi sai đối xứngkhông đối xứng T5 T6 R3 R2 T10 R4 1K 1K 50K 5K ... bng im a iu chnh in ỏp bự mt ngừ vo 22 K +U -U 22 K RF iF R1 UI A VR 10K 2K B 2K iI N OP UO R2 Hỡnh 1.10 S iu chnh in ỏp bự mt ngừ vo +Nguyờn lớ: -in ỏp lp TH2 K5 U AB cú in ỏp nh (c 0,5V); 19...
... thông số tính toán là: Chọn Ra =27 k,Rb=1k,R=330,c=1nF f= 1,44 ( 27 k + 2. 1k ).1nF b .mạch thu hồng ngoại = 1,44.10 27 + = 40khz • sơ đồ mạch: +vcc 5_15v R1 R2 Photo trans R3 C1 C2 Xung R4 C3 0v ... sang led đoạn Mạch giải mã BCD sang led đoạn mạch giải mã phức tạp mạch phải cho nhiều ngõ lên cao xuống thấp( tuỳ vào loại đèn led anod chung hay catod chung) để làm đèn cần thiết sáng nên số ký ... cao để thúc trực tiếp đèn led đoạn b) Hình dáng sơ đồ chân Hinh 5:Hình dáng sơ đồ chân IC 74LS47 Chân 1, 2, 6, 7: Chân dử liệu BCD vào Chân 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15: Các chân tác động mức thấp...
... Mạch dạng sóng mức dương đảo Mạch Moc3 021 ghép nối mạch lực mạchđiềukhiển IV 38 ĐỒÁN VI MẠCHTƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ • • V 39 MOC 3 021 : để ngăn cách mạch lực mạchđiềukhiển Oven lò nhiệt Mạch ... khiển công nghiệp Bộ điềukhiểnPID sử dụng phổ biến số điềukhiển phản hồi Một điềukhiểnPID tính toán giá trị "sai số" hiệu số ĐỒÁN VI MẠCHTƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ giá trị điều khiểnvà giá trị ... phân(PD)… cho phù hợp đốitượngđiềukhiển Nhiều trình công nghiệp việc sử dụng điềukhiểnPID thay khống chế nhiệt độ, mức, tốc độ…? Ngay lý thuyết điềukhiển đại không cho ta hiệu cao điềukhiển PID...
... cp: h2= W 12 b2 kc = 428 .0,1 02 = 46(cm) 0,95 ng kớnh ca cun th cp Dt2= Dn1 + 2. Cd 12 = 26 ,8 + 2. 1 =28 ,8 cm Chn b dy cỏch in gia cỏc lp dõy cun th cp l: Cd 22 = 0,1 mm B dy ca cun th cp l: Bd2= (a2 ... 0,1).n 12 =(0,1 02+ 0,1) .29 =5,86 cm ng kớnh ngoi ca cun th cp: Dn2= Dt2 +2. Bd2 = 40,52cm ng kớnh trung bỡnh ca cun th cp Dtb2= D t +D n2 =34,66 (cm) Chiu di dõy qun th cp: L2 = W2..Dtb2= 120 62. 34,66 ... im ca ti lc bi 14 2.2 Cỏc phng ỏn thit k 2. 2.1 Phng ỏn 2. 2.1.a B iu ỏp 15 2. 2.1.b Mỏy bin ỏp 16 2. 2.1.c B chnh lu 16 2. 2.1.d Phõn tớch 18 2.2 .2- Phng ỏn 19 Chng Xõy dng v thuyt minh s...
... 2. 2.3 Thiếtkế phần mềm điềukhiển giám sát máy tính 69 2. 3 Kit điềukhiển 71 Chương : Ứng dụng điềukhiểnPID số điềukhiển động chiều . 72 3.1 Đốitượngđiềukhiển . 72 ... 37 1 .2. 7 Module chuyển đổitưong tự sang số 10 bit (A/D) 50 Chương : ThiếtkếđiềukhiểnPID số 57 2. 1 Thiếtkế mô hình phần cứng mạchđiềukhiển 57 2. 1.1 Yêu cầu thiếtkế ... thị LCD 2x16 (2 dòng, 16cột) 61 e) Khối mạch động lực điềukhiển 62 f) Khối nguồn 12V/5V 62 g) Các khối khác 63 2.2Thiếtkế phần mềm vi điềukhiển PIC...
... gửi tín hiệu đến khối điềukhiển 41 42 CHƯƠNG III:THIẾT KẾMẠCHĐIỀUKHIỂN 3.1.Sơ đồ khối mạchđiềukhiển KHỐI NGUỒN KHỐI ĐIỀUKHIỂN MÔ TƠ KHỐI TÍN HIỆU 3 .2. Sơ đồ thuật toán IC xử lý tín hiệu ... Chia theo điện áp có rờ le 5v, 12v, 24 v 39 Chia theo điện áp có rờ le 5v, 12v, 24 v Hình 2. 16: Rơ le 40 2. 5.1.Sơ đồmạch rơ le Hình 2. 17 :Sơ đồmạch rơ le 2. 5 .2. Nguyên lý hoạt động rơ le Khi ... thể hoạt động với nhiều dạng Oscillator khác 2. 1.4 Sơ đồ khối vi điềukhiển PIC16F877A Hình 2. 2: Sơ đồ khối điều vi khiển PIC16F877A 2.2 Điện Trở 2. 2.1 Khái niệm điện trở Điện trở cách đơn giản...
... THIẾTKẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHOĐỐITƯỢNG SISO Ưu điểm bật điềukhiển trượt tính ổn định bền vững hệ thống có nhiễu thông số đốitượng thay đổi theo thời gian Nguyên tắc chung việc thiết ... hàm trượt s(e) nhiệm vụ điềukhiển lúc rõ ràng phải tạo s để có e điềutương đương với Bài 1: Thiếtkếđiềukhiển trượt chođốitượng phi tuyến: Mô hình trạng thái đốitượng phi tuyến Xét tính ... dụng hàm trượt : Trong n bậc mô hình đốitượngđiềukhiển hệ số a0 , a1… phải chọn cho phương trình vi phân s(e)=0 có đa thức đặc tính: A(p) = a0 + a1p + ….+ an-2pn -2 + pn-1 đa thức Hurwitz Phương...
... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điềukhiển y(t) b) Hình 3.1 Điềukhiển với điềukhiểnPID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điềukhiểnPID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điềukhiển hệ thống SISO ... 3 .2. 2 Xỏc nh tham s choPID s bng thc nghim .23 3 .2. 2.1 Xỏc nh hm quỏ ca i tng 23 3 .2. 2 .2 Xỏc nh t giỏ tr ti hn 24 CHNG : THIT K MCH IU KHIN NG C 25 4.1 Khi vi iu khin 25 ... độđiều chỉnh hmax không v-ợt 20 % so với h lim t h(t ) a Bộ điềukhiển P: Chọn kp = 7b/(10ak) b Bộ điềukhiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 23 a/10 c Bộ điềukhiển PID: Chọn kp = 6b/(5ak), TI = 2a...
... nên thiếtkếđiềukhiển mờ để giải toán tổng hợp mờ mà dễ dàng thực với điềukhiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiếtkếđiềukhiển mờ cho hệ thống cần độan toàn cao (điều khiển ... thống điềukhiển mờ thực chức điềukhiển dựa kinh nghiệm kết luận theo tƣ ngƣời, trình xử lí thông qua logic mờ Hình 3.1 .2. 3 Hệ thống điềukhiển với điềukhiển mờ Để thực đƣợc trình điều khiển, đối ... trúc mạchđiềukhiển hệ truyền động, điều chỉnh tốc độ động chiều có loại điềukhiển theo mạch kín (ta có hệ truyền động điều chỉnh tự động) loại điềukhiểnmạch hở (hệ truyền động điều khiển...
... cng vt lớ RS232C hoc RS 422 /485 -Tc truyn 300bit/s, 76,8 Kbit/s cho cng RS232C, 300 bit/s, 19 ,2 Kbit/s cho cng RS 422 /485 -Khong cỏch truyn 10m cho cng RS232C v 1000m cho cng RS 422 /485 35 Kt lun: ... *Cụng sut cn thit khc phc lc cn ma sỏt l: P2 = F2.v = 2L..cos .K2.g v P2 = 2. 25.3.1,5.0,005.9,8 = 11, 025 (kW) *Cụng sut tnh ca bng ti: P = P1 + P2 = 29 , 425 (kW) = 30 (kW) *Cụng sut ng c truyn ng ... tải T4 Băng tải T4 DừNG Động SR ĐK.Liên động Hỡnh 1 .28 : Chc nng iu khin ca h thng chuyn than ĐồáN TốT NGHIệP 20 15 THIếTKế Hệ THốNG ĐIềU KHIểN, GIáM SáT SCADA Bộ GIáO DụC VàĐàO TạO TRƯờNG ĐạI...