Ứng dụng phương pháp backstepping trong điều khiển robot hai bậc tự do planar (planar 2DOF)
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp georada trong điều tra tai biến địa chất, tìm kiếm nước dưới đất và khoáng sản kim loại
... lý ti liu georada Chng IV: ỏnh giỏ hiu qu ca phng phỏp georada tỡm kim khoỏng sn kim loi, iu tra tai bin a cht, tỡm kim nc ngm v kho sỏt a cht cụng trỡnh I ỏnh giỏ hiu qu phng phỏp georada II ... 0.083 Đất phù sa 10 0.095 - 100 0.5-100 Đất sét - 15 0.077 - 0.106 - 300 - 1000 Đất đầm lầy 12 0.087 Đất nông nghiệp 15 0.077 Đất đồng cỏ 13 0.083 Đất trồng (khô) 0.134 Đất trồng (ớt) 25 0.060 Đất ... khai o kim tra cỏc thõn qung kim loi n (nm tng i nụng) II NGHIấN CU NG DNG PHNG PHP GEORADA TRONG IU TRA TAI BIN A CHT Xỏc nh v trớ v nguyờn nhõn st l t Cam L - Qung Tr Cụng tỏc o georada c...
- 186
- 381
- 0
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển robot tự động
... DANH MỤC HÌNH ẢNH CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH 1.1 Tổng quan xử lý ảnh Xử lý ảnh lĩnh vực quan tâm, xử lý ảnh có quan hệ mật thiết với nhận thức ảnh người Tổng quát với hệ thống xử lý ảnh sau: Hình ... cho máy tính điều khiển robot Trên sở đó, nội dung đề tài gồm chương sau: Chương : Tổng quan xử lý ảnh Chương : Tổng quan C sharp Chương 3: Ứng dụng xử lý ảnh để điều khiển robot tự động Mặc dù ... lượng ảnh Trong khôi phục ảnh, ảnh gốc bị nhiễu, mục tiêu làm cho ảnh sau xử lý giống ảnh gốc tốt Còn nâng cao chất lượng ảnh mục tiêu làm cho ảnh sau xử lý tốt chưa xử lý Như ảnh không bị nhiễu xử...
- 59
- 646
- 0
Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Ứng dụng matlab simulink mô phỏng động học Robot 4 bậc tự do
... động học ngược cho robot bậc tự Matlab Simulink Nội dung chương tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự Chương IV Mô động học thuận động học ngược Matlab ... + q4 ).s (q2 + q3 ) + 200.sq2 Sử dụng khối chức matlab sumulink em xây dựng mô hình mô hỏng động học thuận robot bậc tự (RRRT) sau: 43 Hình 3: Sơ đồ mô động học thuận Robot bậc tự Hình 4: ĐỒ ... em xây dựng mô hình Robot bậc tự phần mềm Catia Trong chương e tập trung phân tích mô hình tính toán động học thuận động học ngược Robot bậc tự 3.1 Động học Robot Nghiên cứu động học Robot sở cho...
- 60
- 2,552
- 26
ứng dụng phương pháp PCR trong chẩn đoán nhanh và bước đầu điều tra dịch tễ bệnh do mycoplasma gallisepticum trên gà doc
... M.gallinarum Phương pháp ngưng kết xác định mầm bệnh bệnh phẩm, phôi, chế phẩm sinh học, chuồng phương pháp PCR xác định Đề nghị: ứng dụng phương pháp việc chẩn đoán xác định mycoplasma gà Phụ lục ... Bằng phương pháp PCR xác định tỉ lệ nhiễm bệnh mycoplasma xác phương pháp ngưng kết nhanh phiến kính Sử dụng phương pháp PCR kết hợp với việc sử dụng enzyme giới hạn RsaI để phân biệt chủng M .gallisepticum ... - Phôi gà 30 10.0 0 - - *SPA: phương pháp ngưng kết phiến kính Mẫu dịch họng: Kết cho thấy tỉ lệ nhiễm bệnh mycoplasma xác định phương pháp PCR cao rõ rệt (ở mức sác xuất p...
- 7
- 722
- 2
Ứng dụng phương pháp VaR trong việc xác định giá trị rủi ro đối với cổ phiếu trong thị trường chứng khoán Việt Nam
... thống phương pháp định giá rủi ro, đáng ý phương pháp xác định giá trị rủi ro VaR (1993) 1.2 Định giá rủi ro phương pháp VaR Trần Thế Hưng Toán Kinh Tế 48 -3- Khoa Toán Kinh Tế Phương pháp VaR ... Ứng dụng phương pháp VaR phân tích rủi ro cổ phiếu VSH Trong chương I, ta tìm hiểu lý thuyết phương pháp tính giá trị rủi ro VaR Trong khuôn khổ chuyên đề trình bày phương pháp sau - Phương pháp ... trọng VaR mà phần tập trung phân tích phương pháp VaR 1.3 Khái niệm giá trị rủi ro (VaR) Giá trị rủi ro liên quan tới rủi ro thị trường hay rủi ro hệ thống Theo Due & Pan (1997) Jorion (1997), VaR...
- 31
- 1,403
- 8
Ứng dụng phương pháp VaR trong việc xác định giá trị rủi ro đối với cổ phiếu trong thị trường chứng khoán Việt Nam
... thống phương pháp định giá rủi ro, đáng ý phương pháp xác định giá trị rủi ro VaR (1993) 1.2 Định giá rủi ro phương pháp VaR Trần Thế Hưng Toán Kinh Tế 48 -3- Khoa Toán Kinh Tế Phương pháp VaR ... trọng VaR mà phần tập trung phân tích phương pháp VaR 1.3 Khái niệm giá trị rủi ro (VaR) Giá trị rủi ro liên quan tới rủi ro thị trường hay rủi ro hệ thống Theo Due & Pan (1997) Jorion (1997), VaR ... tích rủi ro cổ phiếu VSH Trong chương I, ta tìm hiểu lý thuyết phương pháp tính giá trị rủi ro VaR Trong khuôn khổ chuyên đề trình bày phương pháp sau - Phương pháp Riskmetrics - Phương pháp toán...
- 30
- 1,008
- 7
Ứng dụng phương pháp moment trong bài toán phân tích các kết cấu điện tử phẳng được kích thích bởi sóng chạy
... thiệu kết cấu đợc kích thích sóng chạy Các kết cấu sóng chạy kết cấu sóng rò kết cấu sóng mặt Chúng giống số điểm nh có hệ dẫn sóng kết cấu sở, nhiên điểm khác trình kích thích sóng kết cấu có cấu ... điểm phân tích kết cấu điện từ đợc kích thích sóng chạy: 20 1.1.4 Những hạn chế toán phân tích kết cấu đợc kích thích sóng chạy phơng hớng giải 24 1.2 Bài toán tổng hợp kết cấu sóng ... hợp phân tích kết cấu có hình dạng đợc kích thích sóng chạy, sau mô kết cấu có hình dạng thành kết cấu phẳng đề xuất dạng kết cấu phẳng để nghiên cứu Dạng chung kết cấu sóng chậm đợc sử dụng kết...
- 179
- 674
- 0
Ứng dụng liệu pháp gene trong điều trị HIV
... trị hiểu biết điều trị bệnh 3.7 KẾT LUẬN Một lượng lớn phác thảo liệu pháp gen điều trị HIV ngày tiến hành Kinh nghiệm thu từ thử nghiệm y học có ích phát triển liệu pháp gen điều trị virus HIV ... virus gọi hiệu ứng 3.4 LIỆU PHÁP MIỄN DỊCH Từ số triển vọng kìm hãm chu trình sống nội bào tái virus, liệu pháp gen sử dụng để khởi động đáp ứng miễn dịch người bệnh chống lại HIV Điều dạt thông ... chiến lược liệu pháp gen với mục đích khởi động lại toàn đáp ứng miễn dịch người bệnh hứa hẹn Nhưng phương thức liệu pháp giai đoạn khởi đầu 3.5 CÁC VẤN ĐỀ VỚI LIỆU PHÁP GEN ĐIỀU TRỊ BỆNH AIDS...
- 26
- 828
- 6
Ứng dụng thiết bị FACTS trong điều khiển điện áp hệ thống điện
... điều khiển điện áp phương pháp điều khiển điện áp cấp 3.1 Yêu cầu điều khiển điện áp: Yêu cầu điều khiển điện áp hệ thống điện phân loại dựa thời gian áp ứng hệ thống mức an toàn điện áp liên ... - Điều khiển điện áp cấp (sơ cấp) - Điều khiển điện áp cấp ( thứ cấp) - Điều khiển điện áp cấp 3.2 Cấu trúc điều khiển điện áp đa cấp: 3.2.1 Tổng quát: Tương tự điều khiển tần số hệ thống điện, ... điện áp cấp áp dụng cho điều khiển điện áp hệ thống kích thích máy phát SVC STATCOM cho hình 3.1 29 Hình 3.1 biểu diễn Sơ đồ khối điều khiển điện áp với điều khiển điện áp cấp 1: Hệ thống điện...
- 240
- 2,298
- 31
Ứng dụng xử lý ảnh trong điều khiển cánh tay robot công nghiệp
... loại theo ứng dụng 36 2.5.4 Phân loại theo cách thức đặc trƣng phƣơng pháp điều khiển 36 Chƣơng 3: ĐĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT BẰNG XỬ LÝ ẢNH 38 3.1 Ứng dụng xử lý ảnh công nghiệp ... SỞ LÝ THUYẾT XỬ LÝ ẢNH 1.1 Lý thuyết xử lý ảnh [1] 1.1.1 Hệ thống xử lý ảnh 1.1.2 Các vấn đề xử lý ảnh 1.1.3 Thu nhận ảnh số hóa 1.1.4 Phân tích ảnh ... MỞ ĐẦU Trong ngành khoa học máy tính, xử lý ảnh đƣợc nghiêm cứu ứng dụng mạnh mẽ đời sống nhƣ y học xử lý ảnh xử dụng nhận dạng khối u, cải thiện ảnh X-quang Trong sống gia đình xử lý ảnh dùng...
- 63
- 1,944
- 8
Từ khóa: phương pháp huffman trong điều khiển quá trình tuần tựứng dụng liệu pháp gene trong điều trị hivứng dụng phương pháp dcf trong định giá cổ phiếu dabaco dbc hnxứng dụng phương pháp phân tích điều hoà mô phỏng chuỗi thời gian dòng chảy sông ngòi3 ứng dụng phương pháp websom trong bài toán phân cụm trang webmô hình ứng dụng mạng gsm gprs trong điều khiển và giám sát hệ thống chiếu sáng ở thành phố hà nộiví dụ minh họa ứng dụng phương pháp scamper trong tin họcphương pháp tính trong điều khiển tối ưusử dụng phương pháp ema trong dự án phát triển đầu tư cp của apini nefcohiên nay công ty chỉ sử dụng phương pháp quản lí theo phòng theo cấp bậc từ trên xuống chứ chưa sử dụng các phương pháp trong hệ thống quản trị chất lượngbài tập điều khiển robot hai bậcthiết kế điều khiển robot hai bánh tự cân bằngphương trình động học thuận của robot ba bậc tự dophương trình động lực học của robot ba bậc tự domột phương pháp khác để điều khiển các timer là dùng bit gate trong thanh ghi tmod và ngõ nhập bên ngoài intx như hình 4 15 phương pháp này được dùng để đo các độ rộng xungNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngChuong 2 nhận dạng rui roKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2chuong 1 tong quan quan tri rui roNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtBÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015HIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMMÔN TRUYỀN THÔNG MARKETING TÍCH HỢPQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ