... (Hình 2-4a), luật
điều khiển được biểu diễn trên miền Laplace là:
u = Kr + K
d
d (2.4)
Bộ điềukhiển
truyền thẳng
Quá trình
nhiễu quátrình
biến cần
điều khiển
biến điều
khiển
biến chủ ...
tiêu biểu), ta cũng có thể phân loại xá quatrình thành quátrình liên tục, quátrình
gián đoạn, quátrình rời rạc, quátrình mẻ. Trong một quátrình liên tục các nguyên
liệu hoặc năng lượng ... biểu.
Một quátrình mẻ là một quátrình hỗn hợp (hệ lai , hybrid system), nó có đặc
trưng của cả quátrình liên tục và quátrình rời rạc. Quátrình mẻ hoạt động theo một
trình tự thao tác...
... về điềukhiểnquá trình, cấu
trúc cơ bản của hệ thống điềukhiểnquá trình, các thiết bị trong hệ thống điều
khiển quátrình
Chương 2:Tổng quan về phươngphápđiềukhiên hiện đại điềukhiển ...
2.2.5 Phươngphápđiềukhiển suy diÔn………… 50
2.2.6 Phươngphápđiềukhiển lựa chọn…………………… 51
2.2.7 Phươngphápđiềukhiển . . . . .…….……………… 52
2.3 Các phươngphápđiềukhiển hiện đại ... trúc điềukhiểnquátrình
Hình 1.2: Hàm truyền của quátrình có tính tự cân bằng
Hình 1.3: Hàm truyền của quátrình không có tính tự cân bằng
Hình 1.4 cấu trúc cơ bản của hệ điềukhiểnquá trình...
... độ đó là chế độ điềukhiển
thuận và chế độ điềukhiển đảo.
Chế độ điềukhiển thuận được hiểu là khi bộ điềukhiển nhận giá trị tín hiệu đưa về từ cảm biến
tăng lên thì bộ điềukhiển sẽ tác động ... trị tín hiệu từ bộ điềukhiểntự động tác động đến van
phải giảm đi. Vì vậy bộ điềukhiển này quy định chế độ điềukhiển đảo hoặc chế độ tăng/giảm.
Nếu ta lựa chọn chế độ điềukhiển thuận, thì ... động
của bộ điềukhiển không đúng đều dẫn đến kết quả là bộ điềukhiển làm việc không ổn định ngay cả khi nó
được đặt ở chế độ điềukhiểntự động.
Ta cho rằng hoạt động của bộ điềukhiển được...
... QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH
1.1khái niệm
1.1.1.Khái niệm điềukhiểnquátrìnhĐiềukhiểnquátrình là sự thao tác những điều kện của quátrình để làm xảy
ra những thay đổi mong muốn trong ... phƣơng phápđiềukhiển theo mô hình dự báo MPC
Là phươngphápđiềukhiển với mô hình động của quátrình được chương
trình hoá vào cấu trúc điềukhiển với chức năng dự báo tương lai quátrình ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình.
Điềukhiểnquátrình ứng dụng kỹ thuật điềukhiểntự động trongđiều khiển,
vận hành và giám sát các quátrình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng...
... mô
hình tự động của quátrình được chương trình hoá vào trong cấu trúc điều khiển.
Chức năng của mô hình là để dự báo tương lai của quátrình dựa theo sự thay đổi
của bộ điềukhiểnquá khứ ... bị điềukhiển thứ hai. Thiết bị điềukhiển
thứ hai là một mạch điềukhiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điềukhiển lưu lượng hương
vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điềukhiển Feedfơrward là điều ... chất lượng điềukhiểntrong thực tế người ta
sử dụng điềukhiển tỉ lệ - tích phân – vi phân gọi tắt là PID. Bộ điềukhiển PID
được áp dụng rộng dãi trong các hệ thống điềukhiểntự động vì...
... thống điềukhiểnquátrình chứa đựng trong đó toàn bộ các giải pháp đo
lường, điều khiển, vận hành và giám sát nhằm đảm bảo các yêu cầu của quátrình
công nghệ.
Trong thực tế thì điềukhiển ... dụng điềukhiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều
khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC.
Bộ điềukhiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điềukhiển
quá trình ... chọn phương
pháp điềukhiển và đo lường.
1.3.Các phƣơng trình động học của quátrình
Khi xây dựng hệ thống điều khiển, nhiệm vụ cơ bản được đặt ra là phải
nghiên cứu được tính chất của quá trình...
...
điều khiểntự động mang tính chất điềukhiểnquátrình sản xuất. Trong số đó
một hệ thống khá phổ biến và đáp ứng được đầy đủ tính năng của một hệ điều
khiển quátrình đó là hệ thống điềukhiển ...
2
CHƢƠNG 1
HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH
(PROCES CONTROL SYSTEM – PCS7)
1.1. HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH PCS7.
1.1.1. Tổng quan về hệ thống điềukhiểnquátrình PCS7.
Ngày nay với ... Trạm điềukhiển (Control System).
Là các PLC trực tiếp tham gia điềukhiểnquá trình, phần mềm điềukhiển
được đưa từ trạm ES xuống. Việc thiết lập các thông số điều khiển, cài đặt
cấu hình điều...
... Mỹ, úc trên những cánh đồng,
trong nhà kính và nhà lới đều có những hệ thống điềukhiểnquátrình tới. ở nớc ta hầu hết các
hệ thống điềukhiểnquátrình tới trong nhà lới, nhà kính đều nhập ... mềm điềukhiển SIMATIC S7 200 đợc chọn bởi các đặt thời gian và các lệnh so sánh,
Tiến hành khảo sát tính toán và viết chơng trìnhđiềukhiển cho mô hình điềukhiểnquátrình
tới nhỏ giọt trong ... kế hoạch của nhà trồng cây,
- Thực hiện quátrìnhđiềukhiển tới nhỏ giọt 2 luống tới cùng 1 lần sau 5 phút tới 2
luống tiếp theo. Quátrình tới trong 2 phút và nghỉ 15 phút. Theo Vũ Hữu Tuấn...
... thuật điều
khiển tự động quátrình sấy còn thực sự cần thiết ở phơng diện kỹ thuật an toàn
ví dụ khi sấy các loại vật liệu nhạy cảm với nhiệt độ dễ cháy nổ.
Tự động điềukhiểnquátrình sấy ... động của hệ thống điềukhiểnquátrình sấy khi sử dụng phơng
pháp này cũng tơng tự nh đà trình bày trong phơng pháp thứ hai của phơng án 2
(hình 1.4). Tồn tại lớn nhất của phơng pháp là khả năng ...
2
không quá nhỏ làm cho hiệu suất sấy thấp song cũng không
lớn quá dẫn tới hiện tợng
ng sơng trongquátrình sấy.
Theo kinh nghiệm, với các điều kiện thời tiết của Việt Nam, quátrình sấy...
... TIỄN
1.1. Nhu cầu và định hướng đổi mới phươngpháp dạy học
1.1.1. Nhu cầu và định hướng đổi mới phươngpháp dạy học nói
chung
a) Nhu cầu đổi mới phươngpháp dạy học
cK/ 2R89?8<>?Zl]Ze]Z\e]
Zk\]f
'R5>0DG%P%#2R0DE?5
F8?BF88P5>5<#8P>2_
B()^ ... ^PD<5>58
"5B?"B1D"B45 tăng
cường tính chủ động của giáo viên trongđiều hành quátrình dạy
học9!"p5>R@D">B@8"`
F#8?Q<@8?2B(
3. ...
R!F-%xh?R5"5B@8
><(
6. Phươngpháp nghiên cứu
a. Nghiên cứu lý luận
• )9:>?@8<)%F9Q8...
... ĐIỀUKHIỂNQUÁTRÌNH
1.1khái niệm
1.1.1.Khái niệm điềukhiểnquátrìnhĐiềukhiểnquátrình là sự thao tác những điều kện của quátrình để làm xảy
ra những thay đổi mong muốn trong những ... muốn trong những đặc tính đầu ra của quá trình.
Điềukhiểnquátrình ứng dụng kỹ thuật điềukhiểntự động trongđiều khiển,
vận hành và giám sát các quátrình công nghệ nhằm đảm bảo chất lượng ... có tính tự cân bằng được gọi là quátrình phi tĩnh.
1.3.3.Mô tả đặc tính động học của quátrình
Là một phần tử quan trọngtrong hệ thống điềukhiểntự động, đặc tính động
học của quá trình...