THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU HOÁ BẦY ĐÀN

theo dõi đối tượng dựa trên giải thuật di truyền và tối ưu hóa bầy đàn

... DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU BẦY ĐÀN TRONG BÀI TOÁN THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG 18 3.1 Histogram màu 19 3.2 Phát đối tượng dựa giải thuật di truyền tối ưu bầy đàn 20 3.3 Theo dõi đối ... 3: ÁP DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ TỐI ƯU BẦY ĐÀN TRONG BÀI TOÁN THEO DÕI ĐỐI TƯỢNG Giải thuật theo dõi đối tượng bao gồm ba bước: trích rút đặc trưng, phát đối tượng theo dõi đối tượng (như ... trưng, giải thuật phân hoạch mờ, giải thuật di truyền giải thuật tối ưu bầy đàn Chương trình bày cách tiếp cận giải toán theo dõi đối tượng luận văn Cách tiếp cận ứng dụng giải với đối tượng cụ...

nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển lqr trong điều khiển hệ chuyển động

... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động CHƢƠNG THUẬT TOÁN DI TRUYỀN (GA) VÀ ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƢU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động 2.1 SƠ ĐỒ TỔNG QUÁT CỦA THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2 CÁC NGUYÊN LÝ TRONG THUẬT GIẢI DI TRUYỀN 2.2.1 ... kết cho hệ chuyển động thực tế Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động Phạm vi nghiên cứu: ...

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu GIẢI THUẬT DI TRUYỀN để tối ưu hóa THAM số bộ điều KHIỂN LQR TRONG điều KHIỂN hệ CHUYỂN ĐỘNG

... lời giải cho toán điều khiển tối ưu LQR theo biểu thức giải tích thông thường Trong trường hợp ta dùng thuật toán di truyền để tìm lời giải tối ưu hướng nghiên cứu luận văn Kết cấu luận văn gồm: ... ỨNG DỤNG TRONG VIỆC XÁC ĐỊNH THAM SỐ TỐI ƯU BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR 2.1 KHÁI QUÁT Thuật toán di truyền thuật toán tối ưu ngẫu nhiên dựa chế chọn lọc tự nhiên tiến hóa di truyền Quá trình tiến hóa thể ... Tổng quan điều khiển tối ưu, điều khiển LQR Chương 2: Thuật toán di truyền ứng dụng việc xác định tham số tối ưu điều khiển LQR Chương 3: Mô kiểm chứng phần mềm Matlab – Simulink Kết luận Tôi...

Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hóa tham số bộ điều khiển LQR trong điều khiển hệ chuyển động.

... định tham số tối ƣu điều khiển LQR điều khiển hệ chuyển động Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đối tƣợng nghiên cứu: - Xây dựng đƣợc thuật toán di truyền để xác định tham số tối ƣu điều khiển LQR Ứng ... ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: TỰ ĐỘNG HÓA NGHIÊN CỨU GIẢI THUẬT DI TRUYỀN ĐỂ TỐI ƢU HO THAM SỐ BỘ ĐIỀU KHIỂN LQR TRONG ĐIỀU KHIỂN HỆ CHUYỂN ĐỘNG ... http://www.lrc-tnu.edu.vn Nghiên cứu giải thuật di truyền để tối ưu hoá tham số điều khiển LQR hệ chuyển động LQR DANH MỤC CÁC KÝ HIỆU VÀ CHỮ VIẾT TẮT Tuyến tính bậc hai (Linear quadratic legulator) Giải thuật di truyền...

Báo cáo "Tóm tắt dữ liệu quan hệ sử dụng phương pháp phân cụm bán giám sát dựa trên giải thuật di truyền " ppt

... quan hệ sử dụng phương pháp phân cụm bán bán giám sát dựa giải thuật di truyền Chương sâu phân tích khái niệm, cấu trúc quan hệ bảng sở liệu, cách chuyển đổi liệu Thông qua luận văn trình bày thuật ... toán phân cụm bán giám sát dựa giải thuật di truyền để tóm tắt liệu Chương IV - Kết cài đặt thử nghiệm thuật toán Chương trình bày kết thực nghiệm phương pháp tóm tắt liệu quan hệ sử dụng thuật ... cụm dựa vào mật độ phân cụm dựa vào lưới Trong đó, phương pháp phân cụm bán giám sát đươc ứng dụng phổ biến Đây phương pháp kết hợp học không giám sát học có giám sát Trong việc giải toán phân...

Tóm tắt dữ liệu quan hệ sử dụng phương pháp phân cụm bán giám sát dựa trên giải thuật di truyền

... toán phân cụm bán giám sát dựa giải thuật di truyền để tóm tắt liệu Chương IV - Kết cài đặt thử nghiệm thuật toán Chương trình bày kết thực nghiệm phương pháp tóm tắt liệu quan hệ sử dụng thuật ... kiện dừng 43 CHƯƠNG 3: TÓM TẮT DỮ LIỆU QUAN HỆ SỬ DỤNG PHƯƠNG PHÁP PHÂN CỤM BÁN GIÁM SÁT DỰA TRÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN 3.1 Giới thiệu Một vấn đề thách thức sở liệu quan hệ tìm cách hiệu để liên ... tất phân cụm Do đó, thử nghiệm này, luận văn sử dụng thuật toán di truyền dựa kỹ thuật phân cụm để tìm cụm tốt 3.6 Kỹ thuật phân cụm bán giám sát dựa giải thuật di truyền Phần giới thiệu kỹ thuật...

Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến trong mạng IP

... dựa giải thuật di truyền Giải thuật di truyền xem hướng tiếp cận hiệu cần tìm kiếm giải pháp tối ưu không gian lớn Do đó, Luận văn tập trung vào ứng dụng giải thuật di truyền định tuyến mạng IP ... tài Ứng dụng giải thuật di truyền để tối ưu định tuyến mạng IP nguyên nhân sau: Trong giao thức định tuyến AS OSPF giao thức quan trọng phổ biến [3] Định tuyến OSPF thực kỹ thuật đồ thị với thuật ... tụ Giải thuật di truyền đưa giải pháp hội tụ tối ưu Trong tác giả lại khẳng định việc sử dụng giải thuật di truyền để tìm tập đường có giá trị cost hợp lý Nghĩa giải thuật di truyền hội tụ giải...

Nghiên cứu giải thuật di truyền và ứng dụng vào bài toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng

... Chƣơng ỨNG DỤNG GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀO BÀI TOÁN TÁI TẠO ẢNH CHÂN DUNG ĐỐI TƢỢNG Trên sở tìm hiểu giải thuật di truyền toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng, chương tập trung tìm hiểu đặc điểm toán ... toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng, mối liên hệ mật thiết với toán nhận dạng mặt người Phần chương ứng dụng giải thuật di truyền vào việc giải toán tái tạo ảnh chân dung khuôn mặt đối tượng ... nghiệm toán, toán tử di truyền, sơ đồ thuật toán di truyền, tảng toán học giải thuật di truyền, mô hình hóa giải thuật di truyền xích Markov Phần chương tìm hiểu ứng dụng giải thuật di truyền để giải...

Nghiên cứu giải thuật di truyền và ứng dụng vào bài toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng

... nghiệm toán, toán tử di truyền, sơ đồ thuật toán di truyền, tảng toán học giải thuật di truyền, mô hình hóa giải thuật di truyền xích Markov Phần chương tìm hiểu ứng dụng giải thuật di truyền để giải ... niệm giải thuật di truyền, sở toán học giải thuật di truyền, cải tiến giải thuật di truyền ứng dụng thực tiễn Phần cuối chương nét khái quát toán tái tạo ảnh chân dung đối tượng 1.1 Khái quát giải ... luận văn là: nghiên cứu giải thuật di truyền tìm cách ứng dụng giải thuật di truyền để tái tạo ảnh chân dung đối tượng gần giống theo mô tả nhân chứng Nội dung luận văn Đề tài tập trung vào việc...

Xây dựng chương trình tối ưu hóa quá trình định tuyến trên mạng IP dựa vào giải thuật di truyền

... cách hi u qu , ñây m c tiêu c a vi c t i ưu hóa trình ñ nh n m ng Đó lý ch n ñ tài: Xây d ng chương trình t i ưu hóa trình ñ nh n m ng IP d a vào gi i thu t di truy n” M c ñích nghiên c u Vi c nghiên ... ñ trình t i ưu hóa K t qu thu ñư c t nh ng k ch b n m ng khác cho th y trình t i ưu hóa vi c ñ nh n, nói chung c i thi n ñư c hi u su t làm vi c c a m ng 3.4 XÂY D NG CHƯƠNG TRÌNH T I ƯU HÓA QUÁ ... Phân tích gi i thu t di truy n, Tìm hi u khái ni m v ñ nh n m ng IP, T i ưu hóa trình ñ nh n m ng d a vào gi i thu t di truy n K t qu chương trình hi n t i tìm ñư ng ñi t i ưu v i s nút m ng chi...

Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán xác định công thức hồi quy trong thí nghiệm hóa sinh

... hi quy tuyn tớnh 16 1.2.3 Hm hi quy bc 17 1.2.4 Cỏc phng phỏp a v dng tuyn tớnh 17 1.2.5 Hi quy nhiu chiu (hi quy bi) 18 Chng MT S KIN THC C BN V GII THUT DI ... i ự ỳ ỷ, chỳng ta xột cỏc a thc bc c biu din di dng S i (x ) = + bi (x - x i - ) + ci (x - x i - )2 + di (x - x i - ) (1.7) Trong ú cỏc h s ai, bi, ci, di cn phi tha cỏc iu kin sau õy: + iu kin ... a1, , a m , chỳng ta s thu c cỏc dng hm hi quy khỏc Sau õy chỳng ta s nghiờn cu mt s dng hm hi quy c th 1.2.2 Hm hi quy tuyn tớnh Chỳng ta tỡm hm hi quy di dng tuyn tớnh bc nht F (x ) = ax + b Khi...

Giải thuật di truyền và phương pháp lập luận xấp xỉ dựa trên đại số gia tử giải bài toán mô hình đa điều kiện

... PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH MỜ ĐA ĐIỀU KIỆN 54 3.1 Mô tả toán mô hình mờ đa điều kiện 54 3.2 Ứng dụng phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử cho toán lắc ... ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG TỐNG TRUNG KIÊN GIẢI THUẬT DI TRUYỀN VÀ PHƢƠNG PHÁP LẬP LUẬN XẤP XỈ DỰA TRÊN ĐẠI SỐ GIA TỬ GIẢI BÀI TOÁN MÔ HÌNH ĐA ĐIỀU ... 55 3.2.1 Mô tả toán lắc ngược Ross 55 3.2.2 Thuật toán phương pháp lập luận xấp xỉ dựa đại số gia tử 56 3.2.3 Phương pháp lập luận xấp xỉ tối ưu dựa đại số gia tử 59 3.3 Kết luận chương...

Giải thuật di truyền và ứng dụng đối với bài toán vận tải

... bản, phép toán, chế thực tổng quát thuật toán di truyền, thuật toán di truyền kinh điển, thuật toán di truyền mã hóa số thực, thuật toán di truyền với toán vận tải cân Chương - Một số kết thực ... nguyên Với lý trên, em chọn đề tài "Giải thuật di truyền ứng dụng toán vận tải" làm luận văn tốt nghiệp Nội dung luận văn gồm chương: Chương - Bài toán vận tải: trình bày kiến thức toán vận tải ... đặc biệt toán quy hoạch tuyến tính thuật toán phân phối để giải toán vận tải 2 Chương - Giải thuật di truyền ứng dụng toán vận tải: trình bày khái niệm bản, mô hình, tham số bản, phép toán, chế...

Xem thêm