Luận văn tốt nghiệp Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect - Trường ĐH Bách khoa

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOT TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG THIẾT BỊ KINECT pdf

... tên: Ngành: NGUYỄN HỒNG ĐỨC NGUYỄN VĂN ĐỨC VIỄN THÔNG MSSV: 40700566 MSSV: 40700577 LỚP: DD07DV4 Đầu đề luận văn: Robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị Kinect Nhiệm vụ ( Yêu cầu nội dung ... Phát vật cản sử dụng Kinect Trang 22 Chương 4: Phát vật cản Vấn đề phát tránh vật cản điều đề cập tới cho robot tự hành Cùng với phát triển công nghệ, ngày có nhiều cảm biến tích hợp giúp robot ... 4.3 Trang 30 Chương 4: Phát vật cản 4.3 Phát vật cản sử dụng Kinect Hình 4.10: Sơ đồ xử lý: phát tách vật cản Hình 4.10 liệt kê tất khối sơ đồ phát tách vật cản sử dụng Kinect Khối số làm nhiệm...

114
1,737
14

robot tự hành tránh vật cản sử dụng thiết bị kinect

...

Robot từ hành tránh vật cản sử dụng kinect

... Giới thiệu tổng quan Kinect gì? Phát vật cản Thuật toán PID vị trí Tọa độ di chuyển robot Kết Hướng phát triển Giới thiệu Khối xử lý máy tính Khối vi điều khiển Phần khí robot Kinect gì? (1/5) Giới ... Phát hành vào 4/11/2010 Giá: 140 $ Kinect gì? (2/5) Tính năng:  RGB image  Depth Map  Skeleton Tracking  Voice control Kinect gì? (3/5) Bên Kinect: IR phối hợp Projector cho độ sâu Kinect ... gian thực cho robot  Hoàn thành kế hoạch di chuyển đến đích có vật cản với sai số chấp nhận môi trường nhà Kết Một số điểm cần khắc phục: Hướng phát triển  Xây dựng mô hình robot dịch vụ hoàn...

Nghiên cứu thiết kế Robot tự hành tránh vật cản sử dụng camera kinect

... Phát vật cản tính góc lái xác định điểm đích Nội dung chính 2.1 Phương pháp tránh vật cản 2.2 Thuật toán tránh vật cản 2.3 Xác định vật thể đích 2.1 Phương pháp tránh vật cản Tránh vật cản toán ... tài 1m) robot coi vùng vật cản sector lại vùng vật cản Ví dụ trả lời câu hỏi phía trước mặt robot có vật cản hay vật cản, có vật cản nằm đâu, khoảng cách so với robot kích thước vật cản nào? ... đích xuất vật cản robot kết hợp tránh vật cản Hình 4.5, 4.6 kết đường di chuyển robot đến điểm đích mà đường không xuất vật cản Hình 4.7, 4.8 kết đường tới điểm đích mà xuất vật cản Hình 4.9,...

Dồ án tốt nghiệp đề tài xe tự hành tránh vật cản sử dụng cảm biến siêu âm SRF05 và có điều khiển từ xa

... sơ đồ mạch điều khiển xe tự hành tránh vật cản: Hình 3.1: Sơ đồ mạch hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 25 Hình 3.2: sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển xe tự hành tránh vật cản 26  ... tin vào công việc “Xây dựng xe tự hành có khả tự tránh vật cản, đồng thời có chế độ hoạt động điều khiển từ xa 1.3 Yêu cầu cần thực  Hoàn chỉnh thiết kế thi công xe tự hành có cảm biến tự tránh ... TẢI - BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT NAM KHỔNG THỊ PHƯƠNG THẢO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN SỬ DỤNG CẢM BIẾN SIÊU ÂM SRF05 VÀ CÓ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA NGÀNH: CÔNG NGHỆ...

63
7,211
64

BÁO CÁO THỰC TẬP TỐT NGHIỆP-XE TỰ HÀNH TRÁNH VẬT CẢN

... cho vật cản cung cấp thông tin giúp nhận dạng vật cản, tính toán kích thước, khoảng cách đến vật cản để tính toán tránh vật cản Kết hợp module lại với ta thu kết quả: 25 Báo cáo thực tập tốt ... mà không chạm vào vật cản Báo cáo thực tập tốt nghiệp 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản Hệ thống tổng quan bao gồm 4bộ phận (Hình 2-4)(1) Bộ cảm biến Kinect, (2) phận chấp hành bánh xe có gắn ... 2.1 Giới thiệu xe tự hành 2.2 Bài toán tránh vật cản .8 2.3 Hệ thống xe tự hành tránh vật cản CHƢƠNG MÔ HÌNH HÓA ĐỐI TƢỢNG XE TỰ HÀNH ...

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP ROBOOTS TỰ HÀNH

...

Tài liệu LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP: " ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN ĐẾN SỰ PHÁT TRIỂN PHÔI, SINH TRƯỞNG VÀ TỈ LỆ SỐNG CỦA CÁ TRÊ VÀNG (Clarias macrocephalus) TỪ SAU KHI NỞ ĐẾN 30 NGÀY TUỔI" doc

... NHỊ ẢNH HƯỞNG CỦA ĐỘ MẶN ĐẾN SỰ PHÁT TRIỂN PHÔI, SINH TRƯỞNG VÀ TỈ LỆ SỐNG CỦA CÁ TRÊ VÀNG (Clarias macrocephalus) TỪ SAU KHI NỞ ĐẾN 30 NGÀY TUỔI CÁN BỘ HƯỚNG DẨN: T s NGUYỄN VĂN KIỄM LUẬN VĂN TỐT ... xuất giống cá trê vàng 1.3 Nội dung đề tài - Xác định ảnh hưởng độ mặn tới phát triển phôi cá trê vàng - Xác định ảnh hưởng độ mặn tới phát triển, tỷ lệ sống cá trê vàng từ sau nở đến 30 ngày tuổi ... xuất giống cá trê vàng vùng nước bị nhiễm mặn đề tài “Nghiên cứu ảnh hưởng độ mặn lên trình phát triển phôi, sinh trưởng tỷ lệ sống cá trê vàng (Clarias macrocephalus) từ sau nở đến 30 ngày tuổi”...

Đề tài luận văn tốt nghiệp Giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng TSCĐ tại Công ty Cao su Sao Vàng Hà Nội (New).pdf

... TSCĐ trì công su t cao thời gian dài sử dụng hiệu tạo sản phẩm chương Thực trạng hiệu sử dụng tscđ công ty cao su vàng hà nội 2.1- Tổng quan Công ty Cao su Sao Vàng 2.1.1 Quá trình hình thành phát ... đề tốt nghiệp trình bày theo chương: Chương 1: TSCĐ hoạt động kinh doanh doanh nghiệp Chương 2: Thực trạng hiệu sử dụng TSCĐ Công ty Cao su Sao Vàng Hà Nội Chương 3: Giải pháp nâng cao hiệu sử ... Nếu giải pháp cụ thể gây lãng phí không nhỏ cho doanh nghiệp Vì lý trên, em chọn đề tài : Giải pháp nâng cao hiệu sử dụng TSCĐ Công ty Cao su Sao Vàng Hà Nội Ngoài lời nói đầu kết luận, nội...

Luận văn tốt nghiệp “Vốn lưu động và hiệu quả sử dụng vốn lưu động tại Công ty Cổ phần Thiết bị thương mại”

... động hiệu sử dụng vốn lưu động Chương II : Tình hình quản lý sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần Thiết bị thương mại Chương III : Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty ... NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG VỐN LƯU ĐỘNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ THƯƠNG MẠI I - PHƯƠNG HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA CÔNG TY TRONG THỜI GIAN TỚI Sau hai năm cổ phần hóa Công ty Cổ phần Thiết bị thương ... LÝ VÀ SỬ DỤNG VỐN LƯU ĐỘNG TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ THƯƠNG MẠI I - MỘT SỐ NÉT KHÁI QUÁT VỀ CÔNG TY CỔ PHẦN THIẾT BỊ THƯƠNG MẠI I.1 - Quá trình hình thành phát triển công ty Tiền thân Công ty...

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp “Vốn lưu động và hiệu quả sử dụng vốn lưu động tại Công ty Cổ phần Thiết bị thương mại ” docx

... : Tình hình quản lý sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần Thiết bị thương mại Chương III : Một số giải pháp nhằm nâng cao hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần Thiết bị thương mại Mặc dù cố ... cao có hiệu 29 Để đánh giá xác hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ phần Thiết bị thương mại xem xét tiêu phần sau: c- Các tiêu đánh giá hiệu sử dụng vốn lưu động Sử dụng vốn lưu động có hiệu ... nghiệp Xuất phát từ vị trí, vai trò vô quan trọng vốn lưu động thông qua trình thực tập Công ty Cổ phần Thiết bị thương mại định chọn đề tài: Vốn lưu động hiệu sử dụng vốn lưu động Công ty Cổ...

Tài liệu Luận văn tốt nghiệp “Giải pháp nâng cao hiệu quả Sử dụng vốn tại Sở giao dịch I NHNo&PTNT Việt Nam” docx

... giao dch ngoi hi phi gii hn vic tham gia di hn, nhng thay i ln v giỏ tr trao i cú th xy Mt Ngõn hng tham gia vo dch v giao dch ngoi hi, phi gii hn vic tham gia vo cỏc loi tin t khỏc V thc hin ... lý lun v hiu qu s dng ca Ngõn hng Thng mi Chng II Thc trng hiu qu S dng ti S giao dch I NHNo&PTNT Chng III Gii phỏp nõng cao hiu qu S dng ti S giao dch I NHNo&PTNT CHNG I C S L LUN V HIU QU S DNG ... cỏc NHTM 32 CHNG II THC TRNG V HIU QU S DNG VN TI S GIAO DCH I 2.1 TNG QUAN V S GIAO DCH I S giao dch I- Ngõn hng nụng nghip v phỏt trin nụng thụn Vit Nam( gi tt l S giao dch I ) c thnh lp theo...

Xem thêm