Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí lực cho tay máy
... Cơ s lý thuy t ñi u n PID thích nghi thi t ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay k b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy máy” làm ñ tài nghi n c u v i mong mu ... ta, Đ i tư ng ph m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng ñi u n PID thích nghi ñ ñi u n lai v trí-l c cho tay máy robot áp d ng mô ph ng thu t toán m t nư c ñang giai ño n công nghi p hóa hi n ñ i ... hóa dùng b ñi u n PID thích nghi ñi u n lai v trí-l c cho tay máy DOF 4.5 K t qu mô ph ng phân tích nh n xét 15 16 4.5.1 K t qu mô ph ng so sánh gi a b ñi u n PID thích nghi PID Khi có t i v i...
- 13
- 520
- 0
Ứng dụng bộ điều khiển PID thích nghi trong điều khiển lai vị trí - lực cho tay máy
... thuyết ñiều khiển PID thích nghi thiết ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay kế ñiều khiển PID thích nghi ñiều khiển lai vị trí-lực cho tay máy máy” làm ñề tài nghi n cứu với ... khiển lai vị trí-lực tay máy phương trình ñộng lực học lai vị trí-lực tay máy Từ ñó giải 2.3.1 Tổng quan ñiều khiển lai vị trí-lực tay máy robot phương trình ñộng lực học ñưa mô hình trạng thái tay ... ñiều khiển PID thích nghi cho tay máy bậc tự ta có kết luận: - Nếu hệ kết hợp ñiều khiển PID với ñiều khiển thích nghi tốc ñộ ñạt ñến giá trị ñặt nhanh hệ ñược ñiều khiển ñiều khiển PID - Trong thời...
- 13
- 142
- 0
Biểu mẫu mô tả vị trí việc làm Mặt trận và các đoàn thể
... huyện, Ban huy quân huyện các quan có liên quan Chức 3: Phong trào Nhiệm vụ 1: thực các phong trào thi đua yêu nước, các vận động Mặt trận tham gia thực các phong trào các vận động Đảng, ... hành động với các tổ chức thành viên, các quan Nhà nước có liên quan việc vận động các chức sắc, chức việc, nhà tu hành, tín đồ các tôn giáo, các cá nhân tiêu biểu đồng bào các dân tộc ... dẫn, tuyên truyền thời gian đột xuất các chủ trương, sách Đảng, Nhà nước, truyền thống lịch sử địa phương, dân tộc, các phong trào, các vận động Mặt trận phát động; biên soạn tài liệu...
- 6
- 1,995
- 26
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam ... nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m thích nghi ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp th c nghi m: S d ng ph...
- 26
- 816
- 2
Luận văn:Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi pptx
... m vi nghi n c u Nghi n c u xây d ng b ñi u n m thích nghi ñ ñi u n ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp nghi n c u Nghi n c u lý thuy t: Nghi n c u xây d ng mô hình ñ ng ñ ng b nam châm ... CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U S D NG B ĐI U KHI N M THÍCH NGH ñ làm ñ tài nghi n c u M c tiêu nhi m v nghi n c u Tìm hi u v ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u, phương pháp ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam ... nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Nghi n c u b ñi u n m thích nghi ñi u n v trí ñ ng ñ ng b nam châm vĩnh c u Phương pháp th c nghi m: S d ng ph...
- 26
- 584
- 0
Xây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic RFS 32 6030
... áp đưa vào stato của động Chương Xây dựng bộ điều khiển động Dc servo Harmonic RFS 32_ 6030 2.1 Mô hình toán của động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 Tham số chính: P=8.6W U=24V I=1.0 ... chung về động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 1.1.Giới thiệu động Dc servo Harmonic RHS 32_ 6018 Đối tượng điều khiển động Động RHS 32_ 6018 hãng Harmonic Động thuộc dòng RHS Series DC Servo Actuators ... lớn nên có độ quá về dòng điện là lớn 2.3 .Xây dựng mô hình toán cho động Dc servo Harmonic RFS3 2 -6030 miền thời gian gián đoạn - Xây dựng đối tượng miền gián đoạn >> G1 = tf(1,[2.2...
- 19
- 555
- 4
Điều khiển vị trí động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu sử dụng bộ điều khiển mờ thích nghi
... vi nghi n cứu Nghi n cứu xây dựng ñiều khiển mờ thích nghi ñể ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu Nghi n cứu lý thuyết: Nghi n cứu xây dựng mô hình ñộng ñồng nam châm ... châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Nghi n cứu ñiều khiển mờ thích nghi ñiều khiển vị trí ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp thực nghi m: Footer ... truyền ñộng ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Động ñồng nam châm vĩnh cửu có thành phần stator ba pha rotor nam châm vĩnh cửu Cấu tạo phổ biến rotor thường gặp rotor cực lồi với nam châm gắn bề mặt; hay...
- 26
- 254
- 0
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ thích nghi
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1 Thi t k b ñi u n ... t thích nghi 3.2.3.1 Phương pháp ñ nh y (lu t MIT) 3.2.3.2 Gradient phương pháp bình phương bé nh t d a tiêu chí ñánh giá hàm chi phí sai s 3.2.3.3 Hàm Lyapunov 13 14 CHƯƠNG NG D NG PHƯƠNG PHÁP...
- 13
- 629
- 0
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... c a trình công nghi p, nâng cao ch t lư ng s n xu t Đ i tư ng ph m vi nghiên c u T p trung nghiên c u phương pháp nâng cao ch t lư ng cho b ñi u n PID b n v ng, áp d ng cho h th ng phi n công ... nghi p th gi i Tính t ñ ng hóa cao v i vi c s d ng hi u qu ngu n lư ng, nâng cao su t lao ñ ng, nâng cao ch t lư ng s n lư ng s n ph m, b o v môi trư ng, nâng cao ñ i s ng ngư i ñang m c tiêu...
- 21
- 759
- 0
Tài liệu Luận văn:Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ pptx
... c a ñ tài tài li u tham kh o nghiên c u ng d ng vào trình s n xu t t o ti n ñ cho vi c phát tri n ñ tài m c cao hơn, áp d ng cho h th ng th c t Phát tri n ñư c m t b ñi u n PID áp d ng cho h ... s d ng b ñi u n PID Ziegler-Nichols Theo phương pháp Ziegler-Nichols, ta có b ñi u n PID cho h th ng lò nhi t ñư c thi t k sau: 16 B ng 4.1 Tham s b ñi u n PID Ziegler-Nichols PID song song Giá ... S PID M I PID VÀ B N i dung nghiên c u b ñi u n trình công nghi p Phân tích l a ch n tham s b PID c ñi n ng d ng b ñi u n PID m i cho h th ng CHƯƠNG ÁP D NG CÔNG TH C TÍNH CH N THAM S M I CHO...
- 21
- 493
- 0
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục
... máy và phanh đột ngột 1.3 .Hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục 1.3.1.Khái quát yêu cầu cho hệ thống điều khiển truyền động điện cho cầu trục Hệ truyền động điện ... mạch vòng hệ truyền động 3.1.3.1 Xây dựng mô hình động không đồng bộ hệ toạ độ dq [4;6] Để xây dựng cấu trúc điều khiển của hệ truyền động ta phải mô hình hóa động không ... người điều khiển chắn không sự cố gì xảy qua các đèn báo tại phòng điều khiển thì cho phép cấp nguồn động lực và nguồn điều khiển cho động nâng hạ hàng Đưa tay điều khiển...
- 59
- 452
- 0
Luận văn:Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi ppt
... S d ng phương pháp m thích nghi ñi u n ñ ng - Thi t k b ñi u n PI kinh ñi n ñ ñi u n t c ñ c a ñ ng Phương pháp nghi n c u ng d ng phương pháp m có thích nghi ñi u n ñ ng - ñ ng b nam châm vĩnh ... thu c - Ch n thi t b h p thành m (max-Min hay sum-Min, ) - Ch n phương pháp gi i m - T i ưu h th ng 3.2 Đi u n thích nghi theo m u 3.2.1 Gi i thi u chung CHƯƠNG GI I THI U V ĐI U KHI N M - Xây ... NG D NG PHƯƠNG PHÁP M Hàm thu c tương ng: - THÍCH NGHI ĐI U KHI N Đ NG CƠ Đ NG B NAM CHÂM VĨNH C U 4.1 Đ t v n ñ : 4.2 Mô hình b n c a b ñi u n m thích nghi 4.3 Thi t k b ñi u n m thích nghi 4.3.1...
- 13
- 596
- 1
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu bằng phương pháp mờ - thích nghi
... tiêu ñề tài - Thiết kế ñiều khiển PI kinh ñiển ñể ñiều khiển tốc ñộ ñộng - Sử dụng phương pháp mờ thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Phương pháp nghi n cứu - Ứng dụng phương pháp ... phương pháp mờ có thích nghi ñiều khiển ñộng ñồng nam châm vĩnh cửu Đối tượng phạm vi nghi n cứu Đối tượng nghi n cứu: Động ñiện ñồng nam châm vĩnh cửu xoay chiều ba Nghi n cứu lý thuyết tìm ... Page of 126 - Xây dựng luật ñiều khiển (các mệnh ñề hợp thành) - Chọn thiết bị hợp thành mờ (max-Min hay sum-Min, ) - Chọn phương pháp giải mờ - Tối ưu hệ thống 3.2 Điều khiển thích nghi theo mẫu...
- 13
- 189
- 0
Nâng cao chất lượng bộ điều khiển PID bền vững cho hệ thống điều khiển ổn định nhiệt độ
... công nghiệp giới Tính tự ñộng hóa cao với việc sử dụng hiệu nguồn lượng, nâng cao suất lao ñộng, nâng cao chất lượng sản lượng sản phẩm, bảo vệ môi trường, nâng cao ñời sống người ñang mục tiêu ... tục trình công nghiệp, nâng cao chất lượng sản xuất Đối tượng phạm vi nghiên cứu Tập trung nghiên cứu phương pháp nâng cao chất lượng cho ñiều khiển PID bền vững, áp dụng cho hệ thống phi tuyến ... nghiệm So với ñiều khiển PID Ziegler-Nichols, ñiều khiển PID cho chất lượng cao hẳn, ñáp ứng ñầy ñủ vùng làm việc hệ thống, ñảm bảo ñược trình làm việc liên tục, nâng cao chất lượng ổn ñịnh hệ...
- 21
- 216
- 0
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx
... t�p báo cáo khoa h�c, H�i ngh� toàn qu�c l�n th� I v� T� ��ng hoá, Hà N�i, 1994, tr.194-200 Cao Ti�n Hu�nh - T�ng h�p h� �i�u khi�n tr��t, thích nghi cho ��i t��ng có tr�, Tuy�n t�p báo cáo khoa ... �i�u khi�n thích nghi cho m�t l�p ��i t��ng có tr�, T�p chí Khoa h�c Công ngh� 42 (3) (2004) 65-74 Nguy�n Hoa L� - ��ng h�c kênh thu� l�i quan �i�m �i�u khi�n, Tuy�n t�p báo cáo khoa h�c, H�i ... mô hình M ; AU - kh�i thích nghi; C - b� �i�u khi�n IV K T LU N Bài báo �� xu�t ph�ơng pháp t�ng h�p h� �i�u khi�n thích nghi cho ��i t��ng có tr� ��ng th�i tr�ng thái �i�u khi�n V�i vi�c s� d�ng...
- 7
- 490
- 0
Từ khóa: tuân thủ chặt chẽ các nguyên tắc yêu cầu và căn cứ khi xây dựng chính sách đãi ngộ nhân lực ở nhà máyhình 3 11 mô hình chi tiết với bộ điều khiển pid thích nghi trực tiếp cho 2 kênhdự báo về nhu cầu đào tạo nguồn nhân lực cho thương mại điện tử ở việt nam trong thời gian tớicấu tạo nguyeenlys làm việc của máy điểm hỏakết quả phân tích dữ liệu thứ cấp và sơ cấp về đãi ngộ nhân lực ở nhà máy chế biến sản phẩm thịt hà nội công ty cổ phần chăn nuôi c p việt nambảng 3 4 các căn cứ xây dựng chính sách đãi ngộ nhân lực ở nhà máynhóm giải pháp về hoàn thiện xây dựng chính sách đãi ngộ nhân lực ở nhà máynhóm giải pháp về áp dụng hình thức đãi ngộ nhân lực ở nhà máyđánh giá chung thực trạng đãi ngộ nhân lực ở nhà máy chế biến sản phẩm thịt hà nộiđịnh hướng đãi ngộ nhân lực ở nhà máy trong thời gian tớibước 1 xác định mục tiêu kinh doanh cách thức khai thác tốt nhất và hiệu quả nhất dự án phù hợp với quy định pháp luật khả thi về điều kiện tài chính và mang lại giá trị cao nhất cho dự án1 19 bản đồ vị trí các điểm sạt lởxây dựng bộ điều khiển động cơ dc servo harmonic rhs 32 6018cấu trúc hệ thống với bộ điều khiển thích nghi trực tiếp dựa trên mrasđiều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nở ron nhân tạoNghiên cứu sự hình thành lớp bảo vệ và khả năng chống ăn mòn của thép bền thời tiết trong điều kiện khí hậu nhiệt đới việt namMột số giải pháp nâng cao chất lượng streaming thích ứng video trên nền giao thức HTTPNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU CÔNG NGHỆ KẾT NỐI VÔ TUYẾN CỰ LY XA, CÔNG SUẤT THẤP LPWANPhát triển mạng lưới kinh doanh nước sạch tại công ty TNHH một thành viên kinh doanh nước sạch quảng ninhPhát triển du lịch bền vững trên cơ sở bảo vệ môi trường tự nhiên vịnh hạ longPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu tổng hợp các oxit hỗn hợp kích thƣớc nanomet ce 0 75 zr0 25o2 , ce 0 5 zr0 5o2 và khảo sát hoạt tính quang xúc tác của chúngNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Tìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíTranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀMTÁI CHẾ NHỰA VÀ QUẢN LÝ CHẤT THẢI Ở HOA KỲ