Nghiên cứu và chế tạo mô hình Robot song song
nghiên cứu và chế tạo mô hình robot song song
... yếu sau: - Nghiên cứu tổng quan robot song song - Nghiên cứu lý thuyết giải toán động học robot song song - Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình khí robot song song Nghiên cứu lựa chọn chế tạo mạch ... nghiệp: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot song song” ứng dụng dây chuyền sản xuất dùng để vận chuyển sản phẩm dây chuyền Mục ích ề tài Đề tài nhằm nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot song song nhằm ... Ø9 Hình 3.6 Khớp cầu M4 610 10 Hình 3.7 Đoạn nối hai khớp cầu 3.3 ẢNH THỰC ROBOT SAU KHI CHẾ TẠO Hình 3.8 Sơ đồ mô hình robot Delta lắp ráp 16 3.4 KẾT LUẬN Nội dương chương sâu vào thiết kế, chế...
- 26
- 479
- 1
Nghiên cứu và chế tạo mô hình Robot song song
... yếu sau: - Nghiên cứu tổng quan robot song song - Nghiên cứu lý thuyết giải toán động học robot song song - Nghiên cứu thiết kế chế tạo mô hình khí robot song song Nghiên cứu lựa chọn chế tạo mạch ... nghiệp: Nghiên cứu chế tạo mô hình robot song song” ứng dụng dây chuyền sản xuất dùng để vận chuyển sản phẩm dây chuyền Mục ích ề tài Đề tài nhằm nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot song song nhằm ... học nghiên cứu chế tạo loại robot để phục vụ sản xuất Cùng với trình phát triển robot công nghiệp, loại robot đời, thay dần loại robot trước đây, robot song song, với đặc tính trội so với robot...
- 26
- 506
- 1
Nghiên cứu và chế tạo mô hình trồng rau nuôi cá tự động tuần hoàn, khép kín trong gia đình
... em sử dụng các kiến thức học được ở trường Từ đó chúng em chọn đề tài: “ Nghiên cứu và chế tạo mô hình trồng rau nuôi cá tự động tuần hoàn, khép kín gia đình cho tốt ... thống tự động trồng rau nuôi cá 2.1.1 Khái niệm Hệ thống tự động trồng rau nuôi cá là mô t hệ thống trồng rau nuôi cá khép kín Được ứng dụng công nghệ kĩ thuật cũng các ... 1.1 Lịch sử nghiên cứu Các công trình nghiên cứu Ở nước ngoài: Với đề tài “ Trồng cà và nuôi cá mô t hệ thống khép kín của các nhà khoa học ở Berlin nghiên cứu làm để...
- 82
- 2,426
- 30
Tính toán thiết kế và chế tạo mô hình xe cẩu tự hành
... Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí PHẦN B: ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH Chế tạo xe cẩu ngành có lịch sử hình thành phát triển lâu đời nước ta nước ... nghiệp Hà Nội Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm phần chính: Khoa Cơ Khí a Phần tay cẩu Hình 1.22 Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hình xe cẩu tự hành Hoạt động ... II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH Đồ án tốt nghiệp 24 = = = = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội PHẦN A: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ...
- 95
- 1,851
- 0
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe ... gii 1.4.1.1 Xe Segway Xe hai bỏnh t cõn bng c phỏt trin da trờn nn tng robot hai bỏnh nBot ca tỏc gi David P Anderson v iBot ca Dean Kamen Trong rt nhiu tỏc gi thnh cụng vic ch to xe hai bỏnh thỡ...
- 39
- 2,784
- 4
Nghiên cứu chọn tạo giống đậu tương thích hợp với một số tỉnh phía Bắc Việt Nam
... Nghiên cứu chọn tạo giống đậu tương thích hợp với số tỉnh phía Bắc Việt Nam Mục tiêu nghiên cứu - Tạo nguồn vật liệu khởi đầu phục vụ công tác chọn tạo giống đậu tương - Chọn tạo giống đậu tương ... DT2008 tỉnh phía bắc 2009 – 2014 70 3.13 Hàm lượng độ tinh ADN giống đậu tương nghiên cứu 73 3.14 Thông tin tính đa hình (PIC) giống đậu tương nghiên cứu 74 ix 3.15 Hệ số tương đồng giống đậu tương ... TRIỂN NÔNG THÔN VIỆN KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP VIỆT NAM PHẠM THỊ BẢO CHUNG NGHIÊN CỨU CHỌN TẠO GIỐNG ĐẬU TƯƠNG THÍCH HỢP VỚI MỘT SỐ TỈNH PHÍA BẮC VIỆT NAM LUẬN ÁN TIẾN SĨ NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI – 2015...
- 187
- 639
- 0
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng
... ca xe c thit k gm bn phn chớnh: khung xe, cn iu khin, c cu truyn ng gim tc v bỏnh xe Tay cm Cn iu khin Khung xe Bỏnh xe Bỏnh xe M Hp gim tc M ng c Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe 2.1.1 Khung xe ... Robot hai bỏnh cõn bng ca Tr Ti Na v Nuyn Tn Hu Hỡnh 1.5 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Mai Tun t Hỡnh 1.6 Xe hai bỏnh t cõn bng ca Phan Ngc Anh Tựng Hỡnh 2.1 S h thng c khớ ca xe ... ca xe cú th a trng tõm xe ri trờn hai trc bỏnh xe giỳp xe cõn bng c Khi mun di chuyn ti ngi iu khin ch vic ngó ngi nh v phớa trc ú b phn cm bin ca xe s cm nhn c gúc nghiờng v iu khin cho xe...
- 50
- 1,204
- 7
Nghiên cứu một đặc tính sinh học của vi khuẩn SALMONELLA phân lập được từ lợn sau cai sữa bị tiêu chảy và chế tạo vacxin phòng bệnh
... ti n nghiên c u yêu c u c a s n xu t, ti n hành nghiên c u ñ tài: "Nghiên c u m t s ñ c tính sinh h c c a vi khu n Salmonella phân l p ñư c t l n sau cai s a b tiêu ch y ch t o th nghi m vacxin ... nh" 1.2 M c tiêu nghiên c u - Phân l p, xác ñ nh hình thái, tính ch t nuôi c y, ñ c tính sinh v t hóa h c, serotyp y u t gây b nh c a vi khu n Salmonella phân l p ñư c t l n sau cai s a m t s ... tìm th y vi khu n Salmonella có phân l n 9,9%, năm 1973 tìm th y vi khu n Salmonella h ch ru t 7,3% T i Nh t B n, Asai cs (2002)[32] cho th y t l nhi m Salmonella l n sau cai s a b tiêu ch y...
- 100
- 619
- 0
Nghiên cứu thiết kế, chế tạo một số bộ phận chinh và khảo nghiệm máy gieo lúa hạt thành khóm phù hợp với điều kiện sản xuất lúa ở việt nam
... lý gieo đ sử dụng máy gieo có v ngo i nớc nh: nguyên lý gieo kiểu lấy hạt dùng đĩa quay, nguyên lý gieo kiểu trục cuốn, nguyên lý gieo kiểu khí động, nguyên lý gieo kiểu ly tâm, nguyên lý gieo ... máy gieo có phận bón phân- Tiêu chuẩn RNAM.1995'' Phạm vi áp dụng tiêu chuẩn RNAM.1995: áp dụng cho nhiều loại công cụ gieo khác nh công cụ gieo điều khiển tay, máy gieo súc vật kéo v máy gieo ... cụm gieo số lợng h ng gieo lớn thùng gieo đợc chia đôi cho nửa số cụm gieo Nhợc điểm loại phận gieo n y l cung cấp hạt không v độ an to n hạt không cao 32 Nguyên lý gieo kiểu trục dùng để gieo...
- 110
- 579
- 0
Tiểu luận nghiên cứu chế tạo một số polyme ưa nước và ứng dụng cố định các kim loại nặng trong bùn thải công nghiệp
... bùn thải công nghiệp Đã có một số biện pháp xử lý bùn thải bao gồm tái sử dụng bùn thải làm đất, biện pháp đem đốt, chôn lấp Trong đó, biện pháp tái sử dụng bùn thải cho ... bùn thải công nghiệp, xi măng, cát polyme CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Polyme ưa nước ứng dụng Polyme ưa nước thường vật liệu có chứa nhiều nhóm phân cực nên chúng tan trương nước Polyme ưa nước thu ... tác giả ưa Bernabe´ L Rivas cộng tiến hành nghiên cứu trình tạo phức polyme – ion kim loại dung dịch nước ứng dụng Đặc biệt quan tâm tới việc nghiên cứu tương tác polyme ưa nước – ion kim loại...
- 162
- 632
- 1
Nghiên cứu chiết tách, xác định thành phần hóa học trong một số dịch chiết từ thân và lá chè vằng ở tỉnh quảng nam
... trình chiết, tách số hợp chất hóa học thân chè vằng Đối tượng phạm vi nghiên cứu Thân chè vằng lấy từ chè vằng tỉnh Quảng Nam Phương pháp nghiên cứu 4.1 Nghiên cứu tổng quan lý thuyết - Thu thập ... phần hóa học số dịch chiết từ thân chè vằng tỉnh Quảng Nam Mục tiêu nghiên cứu Xác định hàm lượng, số số vật lí, hóa học dịch chiết thân chè vằng thu hái tỉnh Quảng Nam Xây dựng quy trình chiết, ... Methanol Thân 1,349 8,99 Lá 1,398 9,32 Thân Lá Thân Lá Thân Lá 8 6 8 1,773 2,030 1,927 2,290 1,875 2,055 11,82 13,53 12,85 15,27 12,50 13,70 3.2.6 Tổng hợp xác định thành phần hoá học dịch chiết thân, ...
- 26
- 298
- 0
Nghiên cứu chiết tách, xác định thành phần hóa học trong một số dịch chiết từ thân và lá Chè Vằng ở tỉnh Quảng Nam
... trình chiết, tách số hợp chất hóa học thân chè vằng Đối tượng phạm vi nghiên cứu Thân chè vằng lấy từ chè vằng tỉnh Quảng Nam Phương pháp nghiên cứu 4.1 Nghiên cứu tổng quan lý thuyết - Thu thập ... chiết từ thân chè Footer Page of 145 Header Page of 145 vằng tỉnh Quảng Nam Mục tiêu nghiên cứu Xác định hàm lượng, số số vật lí, hóa học dịch chiết thân chè vằng thu hái tỉnh Quảng Nam Xây ... Methanol Thân 1,349 8,99 Lá 1,398 9,32 Thân Lá Thân Lá Thân Lá 8 6 8 1,773 2,030 1,927 2,290 1,875 2,055 11,82 13,53 12,85 15,27 12,50 13,70 3.2.6 Tổng hợp xác định thành phần hoá học dịch chiết thân, ...
- 26
- 350
- 0
Nghiên cứu chiết tách và xác định thành phần hóa học trong một số dịch chiết của chuối hột rừng (musa acuminatacolla) ở tây nguyên
... PHÁP THỬ HOẠT TÍNH SINH HỌC CHƯƠNG CÁC NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 2.1 NGUYÊN LIỆU, DỤNG CỤ, HOÁ CHẤT 2.1.1 .Nguyên liệu Nguyên liệu nghiên cứu chuối hột rừng, thu hái Tây Nguyên vào tháng năm 2015 ... chuối hột rừng (Musa Acuminata Colla) Tây Nguyên nhằm đóng góp thông tin khoa học thành phần hóa học loài ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN CỨU Qủa chuối hột rừng (Musa Acuminata Colla) thu hái Tây Nguyên - Việt ... số hợp chất có chuối hột rừng - Phân lập số chất có chuối hột rừng (Musa Acuminata Colla) Tây Nguyên PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 4.1 Nghiên cứu lý thuyết - Thu thập, tổng hợp, phân tích tư liệu nước...
- 26
- 482
- 1
Từ khóa: nghiên cứu biến đổi một số cytokine và vai trò của glucocorticoid trong pha đáp ứng viêm toàn thân ở bệnh nhân tứ chứng fallot sau phẫu thuật sửa chữa toàn thânủy ban chứng khoán nhà nước trung tâm nghiên cứu và đào tạo chứng khoántiêu chí 5 thư viện đáp ứng nhu cầu nghiên cứu học tập của cán bộ giáo viên nhân viên và học sinhmở đầu 1 lý do chọn đề tài 2 lịch sử nghiên cứu vấn đề 3 đối tượng và phạm vi nghiên cứu 4 phương pháp nghiên cứu 5 bố cục đề tàiphương pháp nghiên cứu và thực trạng công tác đãi ngộ phi tài chính tại công ty cp giải pháp quảng cáo trực tuyến olsơ đồ nghiên cứu vật liệu khởi đầu và chọn tạo giống đậu tương hèv kết quả nghiên cứu và khảo sát tập đoànnghiên cứu và khảo sát tập đoànnghiên cứu vật liệu khởi đầu và tạo giốngtình hình nghiên cứu và phát triển sản phẩm mớikết quả bước đầu nghiên cứu và ứng dụng cnsh nano ở việt namnghiên cứu và phát triển khả năng nghiên cứu sản phẩm mới công nghệ mớinghiên cứu và quyết định 2 chuẩn bị tham dự 3 hoạt động tại hội chợ 4 hoạt động sau hội chợđịnh nghĩa đối tượng nhiệm vụ phương pháp nghiên cứu và ý nghĩa học tập tư tưởng hồ chí minhthiết kế và chế tạo hệ thống mô hình nhà kínhBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Nghiên cứu, xây dựng phần mềm smartscan và ứng dụng trong bảo vệ mạng máy tính chuyên dùngNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếNghiên cứu khả năng đo năng lượng điện bằng hệ thu thập dữ liệu 16 kênh DEWE 5000Sở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtchuong 1 tong quan quan tri rui roGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt nam