[...]... nâng hạ vật của xe cẩu: Khoa Cơ Khí Chuyển động theo phương thẳng đứng nhờ sức kéo của con người thông qua pa lăng 2 Cấu tạo chung của xe mô hình cẩu tự hành Hình 1.19 .Mô hình xe cẩu tự hành Đồ án tốt nghiệp 17 = = =  = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính: Khoa Cơ Khí a Phần tay cẩu Hình 1.22... Nội  Phần thân xe:  - Khoa Cơ Khí Thân xe Nhiệm vụ để đỡ phần tay cẩu và gá đặt hộp lái Chế tạo từ thép hình U,V và thép tấm CT3 Phần chuyển động: Chuyển động nhờ hai trục bánh trước và bánh sau được lắp với thân xe bằng gối UCP206 và được lắp với bánh xe bằng vòng bi, bạc Nhằm giúp xe có thể di chuyển Chế tạo từ thép CT45 Đồ án tốt nghiệp Trục... Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí CHƯƠNG II: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH Đồ án tốt nghiệp 24 = = =  = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội PHẦN A: LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ I Khoa Cơ Khí Phân tích chọn phương án thiết kế Để đáp ứng với yêu cầu và mục đích của việc thiết kế mới mô hình xe cẩu tự hành phục vụ cho việc nâng hạ và đi chuyển... hoạt động chính của mô hình xe cẩu tự hành Hoạt động chính là nâng vật nhờ palang được gắn cố định tại đầu tay cẩu - Được chế tạo chủ yếu bằng thép kết cấu , thép hình như thép ống DN90, thép chữ I, thép chữ V Đồ án tốt nghiệp 18 = = =  = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội b Thân xe Khoa Cơ Khí Phần thân xe gồm ba phần :  Phần... : máy xúc, thang máy, cần trục, xe cẩu tự hành,… II TỔNG QUAN VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH 1 Nguyên lý hoat động của máy Máy gồm có 3 chuyển động chính là:  Chuyển động di chuyển của xe: Xuất phát từ động cơ 350W, mô t đầu động cơ được gắn trực tiếp vào đĩa lip trong qua bộ truyền xích sẽ truyền chuyển động tới trục sau bánh xe Đồ án tốt nghiệp 15 = = = ... tốc di chuyển xe cẩu : Vc = 1km/h Khẩu độ đầm cầu : L= 1000 Chế độ làm việc : Nhẹ Đồ án tốt nghiệp 27 = = =  = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí PHẦN B: TÍNH TOÁN KIỂM TRA ĐIỀU KIỆN LÀM VIỆC CỦA MÔ HÌNH I Tính toán chống lật *Ta tính toán tại hai trường hợp làm việc của trục cẩu + Trường hợp 1 : Góc hợp bởi trục cẩu và dọc thân xe = 0o P P3... thép CT3 và CT45 - Có tác dụng lái hướng khi mô hình xe di chuyển và giảm lực phải sử dụng khi lái - Được hỗ trợ bằng các tay vươn và gối Đồ án tốt nghiệp 19 = = =  = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí Gối lái Tay vươn Đồ án tốt nghiệp 20 = = =  = = = GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội  Phần thân xe:  -... GVHD: Phạm Thị Thiều Thoa Trường Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí PHẦN C: LỰA CHỌN ĐỘNG CƠ CHO MÔ HÌNH XE CẨU Bộ phận di chuyển là phần rất quan trọng trong cơ cấu xe cẩu, do vậy động cơ lựa chọn phải đạt đủ công suất kéo tải được toàn trọng lượng của xe và trọng lượng của hàng đang cẩu trên xe. Ngoài việc đủ công suất thì động cơ lựa chọn phải đơn giản , được sử dụng rộng rãi,dễ dàng thay thế... quyết để đạt hiệu quả cao nhất Vậy với yêu cầu và mục đích cụ thể trong tính toán thiết kế mô hình xe cẩu tự hành tôi chọn phương án thiết kế theo mẫu Cụ thể trong tính toán “ Thiết kế mô hình xe cẩu tự hành “ ta phải tính các cơ cấu chính sau: - Tính cơ cấu di chuyển : cơ cấu đi chuyển của cầu trục và di chuyển của xe - Tính kết cấu thép - Tính chọn các thiết bị phụ : hệ thống điều khiển , các thiết bị... ta phải phân tích chọn sơ đồ kết cấu xe cẩu sao cho phù hợp với mục đích và đặc điểm sản xuất của phân xưởng sau đó tiến hành chọn phương án thiết kế cho phù hợp , chính xác va hiệu quả cao nhất a.Chọn mô hình thiết kế Từ các loại xe cẩu trên , qua tìm hiểu thực tế và đặc điểm kết cấu và tính năng ký thuật của cầu trục phục vụ trong các phân xưởng tôi thấy loại xe cẩu có kết cấu như dưới đây phù hợp . Đại học Công nghiệp Hà Nội Khoa Cơ Khí PHẦN B: ĐÔI NÉT VỀ MÔ HÌNH XE CẨU TỰ HÀNH I. ĐẶC TÍNH CỦA MÔ HÌNH. Chế tạo xe cẩu là một ngành có lịch sử hình thành và phát triển rất lâu. Nội Khoa Cơ Khí Mô hình xe cẩu tự hành được chia làm 2 phần chính: a. Phần tay cẩu. Hình 1.22. Trục cẩu - Đây là phần hoạt động chính của mô hình xe cẩu tự hành. Hoạt động. vật của xe cẩu: Chuyển động theo phương thẳng đứng nhờ sức kéo của con người thông qua pa lăng. 2. Cấu tạo chung của xe mô hình cẩu tự hành. Hình 1.19 .Mô hình xe cẩu tự