... -Tı̀m K đe hệ có ta n so dao độ ng tư n= nhiê n ̣ Ta thấy có giá trị K để hệ có tần số dao động tự nhiên n= 4, K = 3.98, 4.03 51.6 Bá o cá o TN SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i -Tı̀m K đe hệ ... hợp không dao động xung quanh tín hiệu đặt điều khiển ON-OFF mà ngõ xác lập số Tuy nhiên, giá trị có sai số so với tín hiệu đặt III.2 Khảo sát mô hình điều khiển tốc độ, vị trí động DC: III.2.a ... SCTĐ_Nhó m A05_To 2_Bà i Ta thấy K = Kgh, tức hệ kín có cựa nằm trục ảo, đáp ứng hệ thống dao động hình sin b) Khi K= 76.7 ( POT=25%) >> G=tf(76.7,conv([1 3],[1 20])); >> Gk=feedback(G,1); >>...