bài tập lớn DKS +Bộ điều khiển dòng điện: Xấp xỉ liên tục +Bộ điều khiển tốc độ: Gán điểm cực
BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... max=30% Thời gian độ tqd=1,20s Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II BÀI LÀM Xây dựng sơ đồ cấu trúc ... tần số logarit Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Đặc tính độ hệ thống mong muốn Độ chỉnh =11.6% Thời gian độ tqd=1,12 (s) Số chu kì dao động n=1 ổn định...
- 18
- 8,872
- 63
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0;-43.8* 10^7 0 0;87.08* 10^7 0 0 1;-43.4* 10^7 0 0 0] A =1.0e+008 * 14 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...
- 16
- 3,969
- 100
bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước
... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin t ... hiu chnh ni tip cho h thng h h thng m bo cỏc ch tiờu cht lng ó cho Cỏch mc c cu hiu chnh ni tip nh sau: 13 Hinh 7:C cõu hiờu chinh nụi tiờp Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Hm s truyn ... thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ 11 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động Cỏc ch tiờu v cht lng ca h thng trng thỏi cõn bng v trng thỏi quỏ cho phộp ta xõy dng c tớnh tn s biờn loga mong...
- 19
- 1,596
- 1
bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước
... viên trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: “Lý thuyết điều khiển tự động Học viên làm tập lớn môn học sau đọc xong phần “Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự động tuyến tính, ... VIII 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết Điều khiển tự động, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nội-1998 Hướng dẫn làm tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động khảo sát tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ ... cảm Cơ cấu chương trình Động chấp hành Điều chỉnh tự động Đại lượng biến đổi Đổi tốc Đối tượng điều chỉnh Đối tượng điều khiển Đặc tính tần số biên độ Hệ số khuếch đại Hệ thống xenxin Khuếch đại...
- 28
- 2,179
- 1
BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ
... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... M(-1,j0) tức Khi hệ hở ổn định, phương trình D(p) =0 có nghiệm bên trái trục ảo 6|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Hệ thống kín muốn ổn định, phương trình A(p) = có n nghiệm ... (2) Giả sử phương trình (1) có m nghiệm có phần thực dương (n-m) nghiệm có phần thực âm tương ứng nghiệm phân bố bên phải nêm trái trục ảo hình đây: 4|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm...
- 12
- 509
- 0
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động 1
... 0.000 0.778 1. 378 1. 695 1. 74 1. 626 1. 476 1. 390 1. 398 1. 464 1. 534 1. 560 1. 540 1. 508 1. 48 1. 47 1. 485 1. 498 1. 506 0.000 0. 519 0. 919 1. 130 1. 160 1. 084 0.984 0.927 0.932 0.976 1. 023 1. 039 1. 027 1. 005 0.987 ... h1(t) H1( ) Hình thang II P(0) = - 0.85, 02 =16 , i = 0.875 T h2(t) H 2( ) 10 11 12 13 14 15 16 17 18 0.000 0 .14 3 0.286 0.43 0.5 71 0. 714 0.857 1. 142 1. 285 1. 428 1. 5 71 1. 714 1. 857 2 .14 3 2.285 ... + 1) (0,25 P + 1) 13 1, 712 13 1, 712 = = 4 10 (0,525 P + 94,6 P + 2870 P + 10 000 P ) P (0,007 P + 1) (0,03P + 1) (0,25 P + 1) 13 1, 712 `= 4 10 [0,525( jw) + 94,6( jw) + 2870( jw) + 10 000 jw] 13 1, 712 ...
- 10
- 1,268
- 10
bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
... R T1 a R2 R3 C2 Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự Động Có hàm truyền là: Whc(p)= (1 + T1 p)(1 + T2 p ) a p + a2 p + 10 Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự Động hình Trong ... ĐCCH:Là động chấp hành điện chiều, điều khiển góc quay động theo điện áp điều khiển Hàm số truyền khâu là: W (p) = K6 p ( T3 p + 1) [V/(độ*sec)] Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự Động ... tích chức phần tử, lập sơ đồ chức thuyết minh nguyên lý làm việc hệ thống ĐCTĐ Lập sơ đồ khối: Bài tập lớn môn học- Lý Thuyết Điều Chỉnh Tự Động Qua sơ đồ nguyên lý cho ban đầu, ta lập đợc sơ đồ...
- 15
- 1,271
- 4
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
... điện 22 Tài liệu tham khảo - Giáo trình lý thuyết điều khiển tự động – Nguyễn Tăng Cường Tài liệu “Hướng dẫn làm tập lớn môn học Cơ sở lý thuyết điều chỉnh tự động - Khảo sát tính toán hệ thống ĐCTĐ ... quay để tác động lên đối tượng điều khiển 2.Phân tích cấu trúc, lập sơ đồ cấu trúc xác định hàm truyền hệ hở hệ kín 2.1.Phân tích cấu trúc Sau lập sơ đồ chức sở phân tích nguyên lý làm việc, ... dây kích từ, đầu điện áp máy phát Hàm số truyền = Động chấp hành(cơ cấu chấp hành):là loại động không đông bộ, tốc độ quay, chiều quay điều khiển tùy thuộc vào thay đổi điện áp đầu vào Hàm số...
- 23
- 2,308
- 8
BÀI tập lớn thiết kế điều khiển đèn giao thông dùng 89c51
... I/ Phân tích yêu cầu: Thiết kế mạch điều khiển đèn giao thông sử dụng IC họ 8051, cụ thể dùng AT89c51 1/ Chế độ hoạt động: Đèn giao thông ngã : - Các đèn xanh, vàng, đỏ hoạt động theo ... dương chung CHƯƠNG III : THIẾT KẾ HỆ THỐNG I MẠCH NGUYÊN LÝ: II MẠCH IN: Mạch điều khiển 6 Mạch thời gian 7 CHƯƠNG IV : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG Chương trình điều khiển viết ngôn ngữ Assembly ... công nghiệp MCS-51 tập lệnh chân Bằng cách 2 kết hợp CPU bit với PEROM chip đơn, ATMEL AT89C51 vi điều khiển mạnh mà cung cấp kinh động cao giải pháp giá nhiều ứng dụng vi điều khiển II IC THỜI...
- 34
- 5,027
- 55
Báo cáo bài tập lớn môn vi điều khiển
... chuc=((((x%100000)%10000)%1000)%100)/10; donvi=((((x%100000)%10000)%1000)%100)%10; if (x>999999) { x=0; } } void main() { IE=0x81; TCON=0x01; while (1) { P0=so[donvi]; P2_7=0;delay(); P2_7=1; P0=so[chuc]; ... nhiệm vụ chống nhiễu cho mạch + Tụ hóa có nhiệm vụ phóng điện nguồn vào chập trờn +led co nhiệm vụ báo có nguồn 5v +Trở công suất -Khối xủ lý : chíp AT 89S52 +LM 358 có nhiệm vụ so sánh tín hiệu ... so[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90}; unsigned char tramnghin,chucnghin,nghin,tram,chuc,donvi; void delay (void) { int i; for (i=0;i...
- 7
- 862
- 3
báo cáo bài tập lớn lý thuyết điều khiển mờ
... Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI Môc Lôc Phần LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỀU KHIỂN MỜ TỔNG QUAN VỀ LOGIC MỜ VÀ ĐIỀU KHIỂN MỜ LOGIC MỜ VÀ CÁC ... 14.1 Bộ điều khiển theo luật I Hình 14.1 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ I Đối tượng khâu quán tính bậc Một điều khiển mờ theo luật I thiết kế từ điều khiển mờ theo luật P (bộ điều khiển mờ tuyến ... hệ mờ hoàn toàn khác Ở phần khâu tích phân mắc đầu hệ mờ Trang 27 Bài tập lớn: ĐIỀU KHIỂN MỜ – Nhóm – TĐH1 – K8 - HaUI 14.2 Bộ điều khiển theo luật PD Hình 14.2 Hệ thống điều khiển điều khiển mờ...
- 38
- 1,059
- 4
Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh công nghiệp
... Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh Bài làm: Câu1 Xác định hàm truyền đạt T1 P Kn _ Tc P K1 T2 P αT2 ... số thiết bị: từ dựa vào công thức tính thông số thiết bị câu ta tính Kn,T1,T2(thay Ti=5000, Td=15 vào công thức)ta có: Kn = KTi × 5000 = = 41,667 K mTc 1,2 × 20 Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh ... (Td=0.01) + Xác định thông số thiết bị: Bài tập lớn thiết bị điều chỉnh từ dựa vào công thức tính thông số thiết bị câu ta tính Kn,T1,T2(thay Ti=70, Td=0.01 vao công thức)ta có: Kn = KTi × 5000...
- 13
- 640
- 0
Bài tập lớn ĐKS
...
- 37
- 788
- 0
báo cáo bái tập lớn :Đề tài: Quản lý bán điện thoại di động
... 2000 Đề tài :Quản lý bán điện thoại di động HĐ mua bán ĐT Quản lý xuất nhập điện thoại Quản lý điện thoại Quản lý nhà cung cấp Quản lý khách Kiểm tra điện thoại kho Lập hoá đơn bán điện thoại Nhập ... 2000 Đề tài :Quản lý bán điện thoại di động I.Khảo sát Hoạt động hệ thống Buôn bán điện thoại di động ngành kinh doanh mới, trước chưa phát triển vài năm gần cửa hàng buôn bán điện thoại di động ... Đề tài :Quản lý bán điện thoại di động Bảng 5-Bảng Đơn đặt hàng Bảng 6-Bảng Chi tiết đơn đặt hàng Bảng 7-Bảng Điện thoại Nhóm lớp KHMT1-K2 BTL SQL SERVER 2000 Đề tài :Quản lý bán điện thoại di động...
- 24
- 2,923
- 4
Từ khóa: bai tap lon mon tong hop he thong dien co de tai su dung bo bien doi cau 1 pha khong doi xung co dieu khienbài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnggiải bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độngbài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqsbài tập lớn môn hệ điều hànhbài tập lớn môn phân tich hoạt động kinh doanh về tài sản và nguồn vốnbài tập lớn về hệ điều hànhbài tập lớn môn hệ thống cung cấp điệnbai tap vat ly 12 chuong dao dong dien tubài tập về từ trường của nhiều dòng điệnbai tap vat ly dai cuong ve dong dien xoay chieu bai 10bai tap lon mon tong hop he thong dien cobài tập trắc nghiệm vật lý 12 dong dien xoay chieubài tập vật lí dai hoc ve dong dien khong doibài tập vật lý 11 chương 2 dòng điện không đổiNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ hợp chất chỉ điểm sinh học vWF, VCAM 1, MCP 1, d dimer trong chẩn đoán và tiên lượng nhồi máu não cấpNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọTrả hồ sơ điều tra bổ sung đối với các tội xâm phạm sở hữu có tính chất chiếm đoạt theo pháp luật Tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)Phát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinChuong 2 nhận dạng rui roQuản lý nợ xấu tại Agribank chi nhánh huyện Phù Yên, tỉnh Sơn La (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtChiến lược marketing tại ngân hàng Agribank chi nhánh Sài Gòn từ 2013-2015Đổi mới quản lý tài chính trong hoạt động khoa học xã hội trường hợp viện hàn lâm khoa học xã hội việt namHIỆU QUẢ CỦA MÔ HÌNH XỬ LÝ BÙN HOẠT TÍNH BẰNG KIỀM