bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự độnghvktqs

BÀI TẬP LỚN: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

... nối tiếp với khâu mạch chính) Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển tự động mắc khâu hiệu chỉnh có dạng sau: Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Hàm truyền hệ hở sau ... Số dao động n=2 Tốc độ bám cực đại: Vmax =16 Sai số bám V=0,18 Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 II BÀI LÀM Xây dựng sơ đồ cấu trúc  Lượng vào vào,lượng ra ; qua ... là: =KĐT (5) Hàm số truyền hệ thống ban đầu a) Hàm số truyền hệ thống hở ban đầu Bài tập lớn Lý thyết điều khiển tự động Nguyễn Mạnh Cường-ĐKTĐ 10 Whbd(s)= w1(s).w2(s).w3(s).w4(s).w5(s) = (*) b)...

18
8,867
63

Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... chất l-ợng hệ thống đạt yêu cầu Khi PID mắc hỗn hợp : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Ta có đặc tính độ nh- sau : Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH Hệ thống ổn ... : >> nyquist(W0* W12k) 10 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên : T Vn Tin_ DHDI7TH c) Khi có PID khâu W4 ta hiệu chỉnh tham số để hệ có sMAX > A=[-1107.6 0 0;-10.8* 10^4 0 0;-12.5* 10^5 0 0;-43.8* 10^7 0 0;87.08* 10^7 0 0 1;-43.4* 10^7 0 0 0] A =1.0e+008 * 14 Bài tập lớn: LTĐKTĐ Sinh viên...

16
3,968
100

Tài liệu Bài tập dài - Lý thuyết điều khiển tự động pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... MATLAB cho trình độ sau: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình - Hệ thống ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% Bài tập dài LTĐKTĐ - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành ... định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Bài tập dài LTĐKTĐ Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị ... >> step(W) *Quá trình độ: Bài tập dài LTĐKTĐ Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với...

17
5,204
106

bài tập lớn lí thuyết điều khiển tự động với hệ tham số cho trước

Danh mục: Tự động hóa

... Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động MUC LUC HINH VE Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động DANH MC CH VIT TT CT : iu chnh t ng KT : iu khin ... V=0,18 0,005 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động I.Lp s , phõn tớch chc nng cu cỏc phn t, lp s chc nng v thuyt minh nguyờn lý lm vic ca h thng ct 1.Trờn c s s nguyờn lý h thng bỏm in c dựng ... cht lng cho trc 18 Đồ án môn học lý thuyết điều chỉnh tự động TI LIU THAM KHO Lý thuyt iu khin t ng, Hc vin K thut Quõn s, H Ni-1998 Hng dn lm bi ln mụn hc C s lý thuyt iu khin t ng kho sỏt v...

19
1,596
1

bài tập lớn lí thuyết điều khiển hệ tự động với tham số cho trước

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... viên trường học tập làm quen với ngành kỹ thuật thông qua giáo trình: Lý thuyết điều khiển tự động” Học viên làm tập lớn môn học sau đọc xong phần Lý thuyết hệ thống điều chỉnh tự động tuyến ... trước Bài tập nghiên cứu, khảo sát điều chỉnh hệ thống bám sử dụng xenxin, sở ta mở rộng nghiên cứu, khảo sát điều chỉnh cho nhiều đối tượng khác VIII 25 TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết Điều khiển tự ... Hướng dẫn làm tập lớn môn học “Cơ sở lý thuyết điều khiển tự động” khảo sát tính toán hệ thống Đ.C.T.Đ liên tục, tuyến tính, Học viện Kỹ thuật Quân sự, Hà Nôi-1997 Giáo trình Phần tử tự động, Học...

28
2,179
1

Tổng hợp các bài tập môn lý thuyết điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... thức : Bài 3-26: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm: Ta viết lại hàm F(s) sau: Áp dụng định lí trễ laplace ngược hàm sin cost a được: Định lí trễ: Vậy ta có: Bài 3-27: Tìm laplace ngược hàm: Bài làm: ... động Ec: Điện áp điều khiển J: Mơmen qn tính Gộp hai cơng thức lại ta có: Chuyển đổi sang laplace với điều khiện ban đầu Hàm truyền là: Với Có: Vậy ta có hàm tuyền là: Chương Bài 6-2 Cho hệ thớng ... Với Và • dạng chuẩn Sử dụng biển đổi tương đương ta có: Ta có: Bài 6-13: Cho hệ thống điều khiển hình dưới: Cho K P cho độ vọt lố lớn đầu vào đáp ứng đơn vị 0.4 Thời gian đỉnh 1s Tìm thời gian...

83
34,154
262

Đề cương ôn tập môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

...

1
8,955
180

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động và matlab

Danh mục: Tự động hóa

... (thiết kế điều khiển) Nội dung môn học: bao gồm hai phần Lý thuyết điều khiển tuyến tính Lý thuyết điều khiển phi tuyến Phần 1: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TUYẾN TÍNH CHƯƠNG 1: NHẬP MÔN 1.1 NỘI DUNG BÀI TOÁN ... phiếu thi 156 BÀI GIẢNG MÔN LÝ THUẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Phần mở đầu Mục đích môn học: • Môn học lý thuyết điều khiển tự động cung cấp phương pháp nghiên cứu hệ thống tự động, bao gồm phương ... tượng điều khiển u(t) • BỘ ĐIỀU KHIỂN (CONTROLLER) : với tín hiệu vào sai lệch điều khiển e(t), tín hiệu u(t) đưa đến điều khiển đối tượng • ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN (plant or object) : vật thể vật lý...

153
4,065
23

Bài giảng môn lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
3,837
16

các bài thí nghiệm lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... Matlab cho hệ thống b Vẽ trình độ với thông số ban đầu, tính độ điều chỉnh, thời gian độ, sai lệch tĩnh c Thay đổi tham số KPID,Ti,Td điều khiển PID để nâng cao chất lợng hệ thống - IV YấU CU VIT BO ... tớn hiu mt cỏch y Khi XY Graph dựng xem tng quan tớn hiu h thng (quan sỏt mt phng pha) c.Cỏc x lý ng hc : Khi Sum ( th vin Simulink \ Math Operations) l b tng (cng hay tr) cỏc tớn hiu, thng...

14
1,797
1

BÀI TẬP LỚN CƠ SỞ ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG-ĐỀ TÀI-KHẢO SÁT PHƯƠNG TRÌNH NYQUIST VÀ MÔ TẢ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 I: Đặt vấn đề: Điều khiển tự động lĩnh vực áp dụng rộng rãi nhiều ngành khác Các hệ thống tự động có mặt đời sống ... 2|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm 3-D08KTDT2 Để quan sát ổn định hệ kín, cần chứng tỏ nghiệm đường cong Bromwich, hay đơn gian vạch quỹ tích hàm truyền mặt phẳng phức Theo định lý ... Phát biểu: Điều kiện cần đủ để hệ thống kín ổn định” - Khi hệ ổn định (hoặc giới hạn ổn định) đặc tính tần số biên – pha hệ hở không bao điểm (-1,j0) 3|Page Bài tập lớn Cơ sở điều khiển tự động-Nhóm...

12
509
0

Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,534
46

BÀI TẬP ĐIỀU KIỆN LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG

Danh mục: Điện - Điện tử

... K2 − Ts + Ts K2 K1 s (1 + Ta2 s ) Hình B3.5: 7) Cho hệ thống điều khiển động hình B3.2 có K1 = 57,3; K2= 103; K3 = 50; K4 = 10-3; T1 = 0,005 sec; T2 = 0,05 sec ... định KFT để hệ thống ổn định R(s) K3 s(1 + T2 s ) K2 + T1s K1 K4 KFTs Hình B3.9: 8) Cho hệ thống điều khiển hình vẽ: - - 70 0,1s + 1 s Kh Hình B4.1: a) Tìm thời gian xác lập độ vọt lố khâu Kh b) ... bao nhiêu? Tính thời gian độ 9) Hãy tìm sai số xác lập đồi với hàm bậc thang hàm dốc hệ thống điều khiển hồi tiếp đơn vị có hàm truyền hở hướng tới sau: 1000 a) Go ( s ) = (1 + 0,15s)(1 + 10s...

5
2,201
34

Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động potx

Danh mục: Điện - Điện tử

... ổn định với thời gian độ 77.7sec tiêu chất lượng σmax= 42% >20% b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển P Như với Kp = T/L chưa đạt mức tiêu yêu cầu σ max 20%.Ta chỉnh lại giá trị Kp 0.5*(T/L) ... ổn định - Chỉ tiêu chất lượng: σmax=8.75% - Thời gian độ:104sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PI -Ta tiến hành chỉnh định lại tham số sau: Kp=1;Ti=24: * >> step(W) Quá trình độ sau: ... -Chỉ tiêu chất lượng :σmax=250% >20% -Thời gian độ : t=42.4sec b)Chỉnh định lại tham số luật điều khiển PID *Quá trình độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1 Hình -Hệ thống ổn định -Chỉ...

17
2,393
22

bài tập lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Bài 23: Trên đặc tính pha tần số góc pha thay đổi ảnh hưởng đến chế độ điều khiển? Bài 24: Trên đặc tính tần số biên độ logarit trục hoành thường dùng đơn vị đecac? Bài 25: Nếu trục ... biên độ logarit LH(ω) Bài 140: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: Bài 141, 142: Hãy thành lập hàm truyền mạch điện có sơ đồ nguyên lý sau: - 12 - Bài 143, 144, 145: Cho ... p Bài 44: Cho hàm: W( p)  Y(p) 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số 1 0,1 p  Hãy vẽ đặc tính L(ω), φ(ω) Bài 45: Cho hàm: W( p)  - - Bài 46: Cho hàm: W( p)  0,1 p  Hãy vẽ đặc tính tần số Bài...

24
2,080
7

Bài tập lý thuyết điều khiển tự động sử dụng matlab

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trị lớn nhằm hạn chế độ vọt lố -Sai lệch tĩnh giảm Ti giảm, độ vọt lố lại tăng Ti giảm, Ti giảm giá trị giới hạn hệ ổn định 3) Người ta sử dụng hiệu chỉnh PID cho hệ thống Vẽ giản đồ Bode điều khiển ... ảnh hưởng Kp: Từ hình ta thấy hệ số khuếch đại Kp lớn sai số xác lập nhỏ, nhiên tăng Kp cực hệ thống nói chung có xu hướng di chuyện xa trục thực, điều có nghĩa đáp ứng hệ thống dao động, độ vọt ... Tr = 0.0825s Ts = 1.85 σm = 63.8% ess=0 -Từ hình ta thấy đáp ứng độ hệ thống thay đổi thông số điều khiển PI Khi giảm thời tích phân Ti độ vọt lố hệ thống cao, hệ thống chậm xác lập Từ ta rút kết...

17
2,994
29

Bài giảng môn học lý thuyết điều khiển tự động

Danh mục: Tự động hóa

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
1,561
7

Tài liệu Bài giảng môn học: Lý thuyết điều khiển tự động ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
1,034
14

Bài giảng môn học : Lý thuyết điều khiển tự động ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... 29 4.4 Khâu không n nh b-c 31 4.5 Khâu vi phân lý t ng 32 4.6 Khâu vi phân b-c .32 4.7 Khâu tích phân lý t ng 33 4.8 Khâu ch-m tr 33 Ch ng ... m t s i u ki n cho tr 8c 6c h n tính g n úng Ph n m Biêu i u n t ng m t nhà máy Qu n lý nhà máy Niv Qu n lý s n xu t, l p k ho ch sx Niv i u n, giám sát, b o d @ng B Niv i u n, i u ch,nh, PLC ... chung - phân tích m t h th ng, ta ph i bi t nguyên t c làm vi c c a ph n t7 s , b n ch5t v-t lý, quan h v-t lý, … Các tính ch5t c a ph n t7/h th ng 6c bi u di.n qua ph ng trình ng h c, th ;ng ph ng...

79
685
0

Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... c, tớnh quan sỏt c ca h thng - Bi - Kho sỏt h thng khụng gian trng thỏi - Bi BI Matlab vi mụn hc Lý thuyt iu khin t ng Mc ớch: Giỳp cho sinh viờn lm quen vi phn mm Matlab mt cụng c tớnh toỏn mch ... vo l hm t v t - Xõy dng hm truyn t ca khõu - Quan sỏt u trờn scope - So sỏnh vi cỏc kt qu lý thuyt 10(s+10)(s+10) (s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i) Step Saturation Zero-Pole Scope 17 BI TP Bi Lp trỡnh...

23
1,065
11