đồ án băng chuyền phân loại sản phẩm dùng canh tay robot 3 bậc tự do

4.Thiết Kế hệ thống băng chuyền Phân loại sản Phẩm dùng VĐK AT89S52

... GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 CÁC LOẠI BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.2.1 Giới thiệu chung 1.2.2 Các loại băng tải ... nghiệp sản xuất, thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm ... 1.2 CÁC LOẠI BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM 1.2.1 Giới thiệu chung Băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất,...

115
1,265
3

mô hình thí nghiệm plc băng chuyền phân loại sản phẩm giao tiếp plc với wincc

...

115
3,986
18

THIẾT KẾ MÔ HÌNH BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO ỨNG DỤNG PLC S7-200

... sản phẩm khác phù hợp với yêu cầu người Phát triển cánh tay Roboot để phân loại sản phẩm xác hiệu KẾT LUẬN Ưu điểm: + Thiết kế hệ thống băng chuyền đếm phân loại sản phẩm + Hệ thống băng chuyền ... TOÁN BĂNG CHUYỀN CHƯƠNG TRÌNH ĐiỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH ĐiỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH ĐiỀU KHIỂN CHƯƠNG TRÌNH ĐiỀU KHIỂN MỘT SỐ HÌNH ẢNH MÔ HÌNH HƯỚNG PHÁP TRIỂN ĐỀ TÀI Phát triển khả phân loại nhiều sản ... tình hình phát triển tự động hóa coi ngành mũi nhọn công đại hóa đất nước  Tự động hóa trình sản xuất ngày có vị trí quan trọng sản xuất đời sống BỘ ĐIỀU KHIỂN  : PLC S7-200 CPU 224  PLC S7-200...

22
2,370
9

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

... thiết kế chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự do chúng em đưa ứng dụng cụ thể robot sau: Robot bậc tự đảm nhiệm vai trò gắp phôi cho máy tiện đứng 2.2 Thiết kế mô hình cánh ... cứu, chế tạo robot bạn sinh viên trường, nhóm chúng em thực đề tài thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot bậc tự PLC Đề tài chúng em gồm nội dung sau: Chương 1: Ý nghĩa robot ... hàn điểm, hàn hồ quang ) 2.2.4 Mô hình robot thiết kế Hình 2.4 : Mô hình cánh tay robot bậc tự 2 .3 Xây dựng phương trình động học robot bậc tự Giả sử robot có cấu hình biết: độ dài nối góc quay...

91
2,411
12

Thiết kế, chế tạo và điều khiển cánh tay robot 3 bậc tự do.

... (chấp hành) robot Hình 2.8: Động DC 2.2 Bộ điều khiển cho cánh tay robot ba bậc tự 2.2.1 Mở đầu Trong phần tác giả sâu nghiên cứu vào điều khiển cánh tay robot bậc tự Bộ điều khiển robot thường ... phương trình động học robot để đưa thuật điều khiển tối ưu cho robot; phần mềm LabVIEW, CodeVisionAVR để điều khiển cánh tay robot ba bậc tự phần khí để chế tạo cánh tay robot Nghiên cứu giới ... phạm vi nghiên cứu, chế tạo điều khiển cánh tay robot ba bậc tự với phần mềm điều khiển nêu Phƣơng pháp nghiên cứu đề tài Nghiên cứu sở khoa học thực tiễn chế tạo, điều khiển robot Phương pháp...

59
8,914
35

Đồ án điều khiển tự động ứng dụng PLC và cảm biến để điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm

... phải hoạt động vùng tối vũ trụ nên phải sử dụng bình ắc qui để tích trữđược lượng với pin mặt trời CHƯƠNG III ỨNG DỤNG PLC VÀ CẢM BIẾN ĐỂ ĐIỀU KHIỂN DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM III.1 Sơ đồ dạng ... kế phân PLC thành loại sau: I.3.1 .Loại : Micro PLC (PLC siêu nhỏ) Micro PLC thường ứng dụng dây chuyền sản xuất nhỏ, ứng dụng trực tiếp thiết bị đơn lẻ (ví dụ: điều khiển băng tải nhỏ Các PLC ... trời Chương III : Ứng Dụng PLC Và Cảm Biến Để Điều Khiển Dây Chuyền Phân Loại Sản Phẩm III.1 Chương trình dạng ladder III.2 Sơ đồ dạng intrustion III.3 Mô tả hoạt động Chương IV: Kết luận Tài...

44
3,359
15

đồ án tốt nghiệp thiết kế thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm dùng vi điều khiển 8051

... vài loại cảm biến phân loại sản phẩm • Ứng dụng thi t kế thi công loại băng chuyền phân loại đóng thùng sản phẩm cụ thể 1.4 Giới hạn đề tài • Do chi phí, thời gian có hạn nên sản phẩm dừng lại mức ... bị bước vào môi trường làm vi c thực tế sau tốt nghiệp • Góp phần đưa hệ thống tự động vào công nghiệp 1.3 Nhiệm vụ • Nghiên cứu hệ thống băng chuyền phân loại sản phẩm • Nghiên cứu vài loại cảm ... cho vi điều khiển Vì mô hình phân loại sản phẩm theo màu sắc , độ tương phản màu sắc sản phẩm khác nên trở kháng quang trở khác nên opamp so sánh mức điện áp khác màu dẫn đến ngõ Vout thuật toán...

TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB 3 PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM.

... ĐỀ:TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI ĐỀ TÀI: TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN -BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB PHẨM PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN I Giới thiệu công nghệ, ... phần mềm thực tế thích hợp. Với lý định nghiên cứu đề tài “TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN -BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM’’ ... thành chuyên đề truyền động điện với đề tài “TÍCH HỢP GHÉP NỐI BỘ ĐIỀU KHIỂN -BIẾN TẦN ĐỘNG CƠ KĐB PHA ĐỂ THỰC HIỆN CÔNG NGHỆ ĐIỀU KHIỂN BĂNG TẢI VẬN CHUYỂN, PHÂN LOẠI SẢN PHẨM Tuy nhiên thời...

ĐỒ ÁN HT CDT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM TỰ ĐỘNG

... phân loại ngày tự động hóa hơn.Và với phát triển việc ứng dụng thủy lực khí nén công nghiệp mà hệ thống phân loại sản phẩm hoạt động ổn định hơn.Hệ thống phân loại sản phẩm modul nhỏ dây chuyền sản ... hoạt động thống nhất.Kĩ thuật ngày phát triển đồng nghĩa với dây chuyền sản xuất ngày đại hệ thống phân loại sản phẩm cải tiến để dây chuyền hoạt động với suất cao Phân loại sản phẩm toán ứng ...  Nguồn dẫn động cấu truyền động Trong đồ án hệ thống phân loại sản phẩm chúng em gồm tải rẽ nhánh vuông góc với Băng tải số để sản phẩm màu xanh qua gạt băng tải số 1sẽ gạt sản phẩm màu đỏ màu...

ĐỒ ÁN HT CDT PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO CHIỀU CAO

... phát phát ánh sáng hồng ngoại phần thu hấp thụ ánh sáng hồng ngoại ánh sáng hồng ngoại có đặc điểm bò nhiễu so với loại ánh sáng khác Hai phận phát thu hoạt động với tần số Khi có sản phẩm qua ... cụ đồ gá, máy móc ) Hậu hệ thống lên kế hoạch kết hợp sản xuất nhiều loại sản xuất khác thay theo loại riêng biệt Đặc trƣng tự động hố linh hoạt tóm tắt nhƣ sau:  Đầu tƣ cao cho thiết bị  Sản ... hệ thống tự động hố có khả sản xuất nhiều sản phẩm ( hay phận ) khác mà hầu nhƣ khơng thời gian cho việc chuyển đổi từ sản phẩm sang sản phẩm khác Khơng thời gian cho sản xuất cho việc lập trình...

59
1,055
18

Các phần tử sử dụng trong thiết kế băng tải phân loại sản phẩm

... gạt sản phẩm Nếu sản phẩm loại A( màu đỏ) cần gạt màu đỏ gạt sản phẩm xuống máng đựng sản phẩm A Nếu sản phẩm loại B(màu xanh) cần gạt màu xanh gạt sản phẩm xuống máng đựng sản phẩm B Nếu sản phẩm ... tải, băng tải kiềm, băng tải lạnh, nhiệt độ cao băng tải 1.2.2.8 Băng tải nghiêng Hình 1.7: Băng tải nghiêng Các tính năng: Váy để nâng cao băng tải (băng tải với tường tôn) dễ dàng để thiết kế ... nghiệp sản xuất vật liệu xây dựng vật liệu chế tạo…Bao gồm băng tải PVC, băng tải cao xu, băng tải xích inox, băng tải xích nhựa, băng tải lăn tự do, băng tải lăn có truyền động, băng tải đứng, băng...

71
1,277
2

Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)

... CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ 1.1 Giới thiệu chuẩn giao tiếp RS2 32 1.1.1 Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS2 32 kỹ ... sử dụng rộng rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó chuẩn giao tiếp nối tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 ... tùy vào đời máy main máy tính Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS2 32 tương đối dễ dàng, đặc biệt chọn chế độ hoạt động không đồng tốc độ truyền liệu thấp 1.1.2 Ưu điểm giao diện nối tiếp RS2 32...

20
2,020
34

Điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính ISA

... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... bănh tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băng tải vị trí trước ... cách giao tiếp điều khiển công nghệ qua giao diện ISA Mặc dù em cố gắng, xong kiến thức hạn chế điều kiện làm thực tế thiết bị vật lý mô nên chứng thực tính đắn phần cứng chương trình điều khiển...

Thiết kế modul ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm

... với PC qua giao diện LPT - xây dựng modul 12 kênh ghép nối máy tính ứng dụng chuẩn - Tìm hiểu loại cảm biến thông dụng trường - Xây dựng giao diện chương trình giám sát điều khiển phần mềm VISUAL ... 2.4 Kết luận Sau thời gian tìm hiểu thực tập lớn em đạt số vấn đề sau: - Tìm hiểu chuẩn giao tiếp TTL cổng song song(cổng máy in) - Tìm hiểu loại IC cần thiết cho module ghép nối với PC qua giao ... kết từ cảm biến số Truyền thông Kết thúc Hình 2.1 Lưu đồ thuật toán 2.2 Sơ đồ mạch Hình 2.2 Sơ đồ mạch Ý tưởng: Để phân loại sản phẩm có nhiều tiêu để phân loại khối lượng, kích thước, chức sản...

24
3,005
17

CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC VÀ HMI CỦA PANASONIC pot

... đầu hoạt động  Khi cảm biến phát sản phẩm hình GT hiển thị số sản phẩm loại loại  Trong trình hoạt động sản phẩm phân loại  Có loại sản phẩm: cao, thấp phế phẩm - Webcam theo dõi hoạt động ... VII GIÁM SÁT HOẠT ĐỘNG CỦA MÔ HÌNH QUA MÀN HÌNH GT CỦA PANASONIC Yêu cầu Quá trình hoạt động mô hình giám sát điều khiển thông qua hình cảm ứng GT Panasonic Bao gồm yêu cầu sau: - Nhấn START: ... trình hoạt động sản phẩm đếm hiển thị hình cảm ứng GT - Quá trình lặp đi, lặp lại ngưng hoạt động nhấn “OFF” II.CÁC THIẾT BỊ SỬ DỤNG CHO MÔ HÌNH - Màn hình cảm ứng GT32 - PLC loại C30T Khối giao...

Xem thêm