CHƯƠNG III XÂY D ỰNG MÔ HÌNH ĐI ỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LO ẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC V À HMI CỦA PANASONIC Trên c ở sở lý thuyết về PLC, HMI, INVERTER và trang thi ết bị hiện có của khoa Đi ện – Đi ện Tử, để minh h ọa một cách cụ thể về vấn đ ề điều khiển và giám sát, việc nghiên c ứu đã xây dựng mô hình như sau: I. GI ỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ MÔ HÌNH. 1. Yêu c ầu của mô hình. - Hình ảnh mô h ình: Hình 3.1: Hình ảnh mô hình. - Kích thư ớc thực tế của mô hình. ( Xem ph ần phụ lục). - Mô hình có tên g ọi là: “Băng chuy ền phân loại sản phẩm”. - Mô hình th ể hiện một khâu trong dây chuyền sản xuất, là phân loại sản phẩm. C ụ thể như sau:  Có hai cảm biến dùng để phát hiện sản phẩm.  Hai van t ừ (solenoid): Nếu chỉ có một cảm biến tác động thì van từ s ố 1 tác đ ộng, n ếu c ả 2 cảm biến 1 v à 2 tác động cùng lúc thì van từ 2 sẽ tác đ ộng làm xilanh cylinder đẩy s ản ph ẩm ra. - Bi ến tần VF0 để thay đổi tốc độ động c ơ. - M ột động cơ không đồng bộ ba pha, có nhiệm vụ kéo băng tải hoạt động. - M ột webcam theo d õi toàn bộ quá trình h o ạt động của mô h ình. 2. Sơ đ ồ khối và lưu đồ giải thuật. 2.1 Sơ đ ồ khối Hình 3.2: S ơ đồ khối 2.2 Lưu đ ồ giải thuật Hình 3.3: Lưu đồ giải thuật 3. Nguyên t ắc hoạt động của mô hình. - Băng t ải chạy khi nút nhấn “ON” trên màn hình c ảm ứng GT đ ược tác độ ng và d ừng lại khi nhấn nút “OFF” trên màn hình c ảm ứng GT. - Khi có s ự cố , nh ấn “EMERG ENCY STOP” h ệ th ống sẽ dừng hoạt động. - Khi băng t ải chạy sản phẩm sẽ được đưa vào một đầu của băng tải t ừ một băng t ải trước đó (do đi ều kiện hạn chế n ên em không làm băng tải này) . - Băng t ải sẽ đưa sản phẩm kiểm tra độ cao thấp nh ờ cảm biến 1 (CB1) và cảm biến 2 (CB2). - S ản phẩm cao t ại mộ t th ời điểm nào đó chắn cả hai CB1và CB2 làm hai c ảm biến này cùng tác động. Sản phẩm thấp chỉ là m một cảm biến CB1 tác động. - N ếu có vật chạy trên băng tải mà không có cảm biến nào tác động thì đó là ph ế phẩm . - Vi ệc tác động đẩy sản phẩm nhờ hệ thống khí nén. - Trong quá trình ho ạt động th ì sản phẩm sẽ được đếm và được hiển thị trên màn hình c ảm ứng GT. - Quá trình đư ợc lặp đi, lặp lại và ngưng ho ạt động khi nhấn “OFF”. II.CÁC THI ẾT BỊ SỬ DỤNG CHO MÔ HÌNH. - Màn hình c ảm ứng GT32. - PLC loại C30T. - Kh ối giao tiếp cassette COM 6 , máy tính, đ ộng c ơ xoay chiều ba pha , van t ừ, cảm biến, công tắc, dây điện, dây chuyển c ổng COM sang USB, đầu cốt gi ắc cắm, - Webcam colorvis CVC ND8. - Các ph ần mềm FPWin RG, GTWin. - H ệ thống khí nén. III. SƠ Đ Ồ LI ÊN KẾT NGÕ VÀO/NGÕ RA CỦA HỆ THỐNG. Hình 3.4: S ơ đồ kết nối. Trong đó:  CB1: c ảm biến 1. 24VDC  CB2: c ảm biến 2.  CTHT: công t ắc hành trình.  V1: valve 1.  V2: valve 2.  INVERTER: bi ến tần (3, 5, 7 là chân 3, 5, 7 trên biến tần). IV. CHƯƠNG TR ÌNH VIẾT TRÊN PLC. 1. Khai báo c ấu h ình cho PLC. 1.1. Truy ền thông. Trong giao diện FPWIN GR, từ trình đơn Option / Communication Settings… Xu ất hiện hộp thoại Communication Setting. Trong h ộp thoại Communication Setting l ần l ượt khai báo như sau:  Network type: Ch ọn C -NET(RS232C).  COM Port: Ch ọn COM4 ho ặc t ùy theo Driver cổng COM (USB) của máy mà ch ọn COM khác nhau.  Baud rate: 9600 bps.  Data length: Ch ọn 8 bits.  Stop bit: Ch ọn 1 bit.  Paraty: Ch ọn Odd.  Time-out: Ch ọn 5s.  Parameter for automatic setting: Ch ọn hết cả 3 lựa chọn Baud rate, Data length và Paraty. Ch ọn OK đ ể kết thúc cài đặt. Hình 3.5: Cài đ ặt giao tiếp giữa máy tính v à PLC. 1.2. Cài đặt cấu hình cho TOOL PORT Trong giao di ện FPWIN GR, từ trình đơn Option / PLC Configuration. Xu ất hiện h ộp thoại PLC Confguration. Trong ph ần Tool Port l ần l ượt khai báo như sau:  Unit No.: Ch ọn số 1.  Comm. Mode: Ch ọn kiểu truyền Computer Link.  Communication Format:  Char. Bit: Ch ọn 8 Bits.  Paraty: Ch ọn Odd.  Stop Bit: Ch ọn 1.  Baudrate: Chọn tốc độ 9600 bps. Ch ọn OK đ ể kết thúc cài đặt. Trong h ộp thoại PLC Conf iguration ch ọn Tool Port. Hình 3.6: Cài đ ặt thông số cổng Tool Port. 2. Chương tr ình vi ết cho hệ thống dạng ladder. Hình 3.7: ch ương trình dạng ladder. VII. GIÁM SÁT HO ẠT ĐỘNG CỦA MÔ H ÌNH QUA MÀN HÌNH GT CỦA PANASONIC. 1. Yêu c ầu. Quá trình ho ạt động của mô hình được giám sát và điều khiển thông qua màn hình c ảm ứng GT của Panasonic. Bao g ồm các yêu cầu sau: - Nh ấn START: quá trình bắt đầu hoạt động.  Khi c ảm biến phát hiện sản phẩm thì màn hình GT sẽ hiển thị số sản phẩm loại 1 và loại 2.  Trong quá trình ho ạt động thì sản phẩm sẽ được phân loại.  Có 3 lo ại sản phẩm: cao, thấp v à phế phẩm. - Webcam theo dõi ho ạt động của băng tải trong suốt quá trình băng tải làm vi ệc. - Nh ấn STOP: quá trình kết thúc. 2. Các thiết bị sử dụng. Bao g ồm các thiết bị sau: - M ột m àn hình cảm ứng GT32 của Panasonic. - PLC C30T Panasonic. - Máy tính cá nhân. - Mô hình b ăng tải. - Bi ến tần VF0. - Webcam colorvis ND1. - Các dây k ết nối. 3. Kết nối giữa PLC – GT – PC. Hình 3.11: K ết nối phần cứng. 4. Chương tr ình trên GTWin. 4.1 T ạo dự án mới.  M ở chương trình GTWIN: chọn File / New. Hình 3.12: T ạo dự án mới. Ch ọn “ Create New File” đ ể tạo một dự án mới.  Click OK xu ất hiện bảng thông báo Select Mode: Hình 3.13: Select Model.  GT Model: loại GT32.  Đ ộ phân giải m àu: (320x240) Color (Extended).  PLC Model: Panasonic FP Series.  Click OK. 4.2 Thi ết kế mô hình giám sát trên GTWin. Trên màn hình Base screen, thi ết kế theo yêu c ầu, đ ược kết quả như sau: Hình 3.14: Giao diện Base Screen. Khai báo cho các Parts:  Switch Part:  FSx: double click vào switch part, khai báo các thông s ố nh ư sau:  Basic setup: Hình 3.15: Basic Setup.  Ch ọn “Change Screen”: chức năng để chuy ển trang m àn hình.  Trong “Screen No” ch ọn trang m àn hình muốn chuyển đến. Chọn  là 1 (ho ặc 0 ,2 ,3 tương ứng với các FS và các trang Screen khác nhau).  Các thông s ố khác mặc định.  Color setup: Hình 3.16: Color Setup.  On color: màu hi ển thị On l à đen .  Off color: màu hi ển thị Off l à đen.  Các thông s ố khác mặc định.  Character: Hình 3.17: Character.  Chọn tên “OFF” cho Switch là “MAIN”, ”CONTROL”, ”SETTING”, ”STATUS” tương ứng với trang màn hình mà khi nh ấn phím th ì từ màn hình hiện tại sẽ nh ảy tới m àn hình có tên tương ứng, “ON” đ ặt là DO.  Ch ọn Bold để làm đậm nét chữ.  Chọn “Center” để định dạng chữ ở giữa.  Ch ọn cỡ chữ 16, m àu đỏ…  Các thông s ố khác mặc định.  SWx: double click vào switch part, khai báo các thông s ố như sau:  Basic setup: [...]... Khi có sản phẩm đi qua thì các cảm biến và van từ hoạt động theo n guyên lý hoạt động của hệ thống (đã trình bày ở phần trên) Lúc này, các sản phẩm đi qua sẽ được đếm và hiển thị trên màn hình GT Hinh 3.32: màn hình giám sát người vận hành cũng có thể thay đổi số sản phẩm đặt Trong quá trình làm việc, trước, hay cài lại thời gian tác động của van solenoil thông qua màn hình sau Hình 3.33: Màn hình cài... hoạt động Hình 3.29: Trạng thái khi chưa hoạt động 2 Khởi động hệ thống Khởi động chương trình và cấp nguồn Tiến hành đổ chương trình FPWin lên PLC và GTWin lên GT Màn hình cảm ứng GT xuất hiện như sau: sau: Hình 3.30: Trang màn hình 0 Nhấn “ CONTROL” để chuyển sang trang màn hình 2 Màn hình GT xuất hiện như Hình 3.31: Màn hình CONTROL Công tắc switch để chọn mode: Nếu không bật hệ thống sẽ chạy ở MODE0.. .Hình 3.18: Basic Setup  Trong “Operation Mode” chọn “Momentary”  Chọn ô nhớ là R100 Tương ứng với tiếp điểm “ON” của chương trình trên PLC, R101 tương ứng với tiếp điểm “OFF”, L0 tương ứng với tiếp điểm chọn MODE  Các thông số khác mặc định  Color setup: Hình 3.19: Color Setup  On color: màu hiển thị On đỏ  Off color: màu hiển thị Off là vàng  Các thông số khác mặc định  Character: Hình. .. thước chữ số là 2:2  Các thông số khác để mặc định  Input : Hình 3.22: input  Đối với DA0 đến DA5 ở màn hình cài đặt thẻ input chọn ON  Color and Form: Hình 3.23: Color and form  Character chọn màu tím, background chọn màu xanh  Các thông số khác để mặc định  Lamp part : double click vào lamp part, khai báo các thông số như sau: Hình 3.24: basic setup  Trong Basic setup: chọn Device là Y0 cho... số như sau:  Basic setup Hình 3.27: Basic setup  Reference : device chọn DT100 ứng với BG0, (hoặc DT101 ứng với BG1)  Graph Type chọn UP  Max : chọn Device value SV0  Display numberic Hình 3.28: display numberic  Chọn: ON/OFF chọn ON  Display % chọn ON  Size chon font 1*1 vertical và Horizontal chon 2*2 V VẬN HÀNH HỆ THỐNG 1 Trạng thái khi hệ thống không hoạt động Hình 3.29: Trạng thái khi... cho phím “ON”, và chọn OFF cho phím “OFF”, ON là “DO”  Chọn Bold để làm đậm nét chữ  Chọn “Center” để định dạng chữ ở giữa  Chọn cỡ chữ 16, màu đen…  Các thông số khác mặc định  Data part: double click vào data part, khai báo các thông số như sau: Hình 3.21: Basic Setup  Basic setup:  Trong “Data to Display” chọn “No.of Digits là 3 ”, tức là hiển thị 3 chữ số hàng trăm, chục và đơn vị  Kích... “MODE1 ”)  Color setup Hình 3.25: Color setup  On color: màu hiển thị On là xanh  Off color: màu hiển thị Off là đỏ  Các thông số khác mặc định  Keyboar part: double click vào keyboard part, khai báo các thông số như sau:  Thẻ Operation setup, on/off keyboard chọn Display Normally  Các thông số khác mặc định Hình 3.26: Operation setup  Bar Grapt Part : double click vào Bar Grapt Part, khai . CHƯƠNG III XÂY D ỰNG MÔ HÌNH ĐI ỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LO ẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC V À HMI CỦA PANASONIC Trên c ở sở lý thuyết về PLC, HMI, INVERTER và trang thi ết bị hiện có của. vấn đ ề điều khiển và giám sát, việc nghiên c ứu đã xây dựng mô hình như sau: I. GI ỚI THIỆU TỔNG QUÁT VỀ MÔ HÌNH. 1. Yêu c ầu của mô hình. - Hình ảnh mô h ình: Hình 3.1: Hình ảnh mô hình. -. thư ớc thực tế của mô hình. ( Xem ph ần phụ lục). - Mô hình có tên g ọi là: “Băng chuy ền phân loại sản phẩm . - Mô hình th ể hiện một khâu trong dây chuyền sản xuất, là phân loại sản phẩm. C ụ thể