Luận văn Nghiên cứu động học và động lực học robot Scara bốn bậc tự do dùng trong công nghệ hàn

... ứng dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự, dân dụng… Hình 1.9 Robot tự hành NASA 1.4 Cấu trúc robot công nghiệp ... (khớp động loại 5) số bậc tự số khâu động Đối với cấu hở, số bậc tự tổng số bậc tự khớp động - Để định vị định hướng khâu chấp hành cuối cách tùy ý không gian chiều, Robot cần có bậc tự do, bậc tự ... quan tới động lực học tay máy : + Động lực học thuân: với lực moment tác động vào khớp cho, phải xác định chuyển động cấu theo thời gian + Động lực học ngược: tìm moment lực tác động vào tất khớp...

Nghiên cứu động học và động lực học robot scara 4 bậc tự do dùng trong công nghệ hàn

... Đề tài Nghiên cứu động học động lực học robot Scara bốn bậc tự dùng công nghệ hàn nhằm tìm hiểu vấn đề sau: -Tìm hiểu , tính toán động học cho robot Scara bốn bậc tự Tính toán động học nhằm ... dụng robot Ví dụ, có robot công nghiệp, robot dùng nghiên cứu khoa học, robot dùng kỹ thuật vũ trụ, robot dùng quân sự, dân dụng… i Hình 1.9 Robot tự hành NASA 1 .4 Cấu trúc robot công nghiệp 1 .4. 1 ... (khớp động loại 5) số bậc tự số khâu động Đối với cấu hở, số bậc tự tổng số bậc tự khớp động - Để định vị định hướng khâu chấp hành cuối cách tùy ý không gian chiều, Robot cần có bậc tự do, bậc tự...

92
2,579
34

KHẢO sát ĐỘNG học ROBOT bốn bậc tự DO DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ sơn

... bốn bậc tự d ùng công nghệ sơn nhằm tìm hiểu vấn đề sau: – Tìm hiểu robot, nghiên cứu tính toán khái quát động học cho robot công nghiệp, từ áp dụng tính toán động học cho robot bốn bậc tự sơn ... ĐẠI HỌC QUỐC GIA THANH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA KHOA HỌC ỨNG DỤNG BỘ MÔN CƠ KỸ THUẬT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP KHẢO SÁT ĐỘNG HỌC ROBOT BỐN BẬC TỰ DO DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ SƠN GVHD: ... (khớp động loại 5) số bậc tự với số khâu động Đối với c cấu hở, số bậc tự tổng số bậc tự khớp động Để định vị định hướng khâu chấp hành cuối cách tùy ý không gian chi ều robot cần bậc tự do, bậc tự...

96
1,109
2

[Luận văn]nghiên cứu động lực học quá trình phanh trên ôtô có trang bị hệ thống ABS

... QUAN QUÁ TRÌNH PHANH XE ÔTÔ 2.1 Nhi m v yêu c u h th ng phanh ôtô 2.1.1 Nhiêm v trình phanh Quá trình phanh ôtô trình t o l c c n chuy n đ ng, làm gi m v n t c đ n giá tr mong mu n ho c đ n ôtô ... ng ABS xe INNOVA 2.5 Cân b ng lư ng trình phanh Trong trình phanh mômen ma sát c a c u phanh sinh nh m c n tr chuy n đ ng quay quán tính c a bánh xe Trên quan m lư ng qúa trình bi n đ ng c a ôtô ... u đ ng l c h c trình phanh xe ôtô có trang b h th ng ABS 1.2 M c tiêu, phương pháp nhi m v nghiên c u c a đ tài 1.2.1 M c tiêu nghiên c u - Mô ph ng đông l c h c trình phanh ôtô đư ng th ng...

91
1,113
10

Luận văn nghiên cứu động lực học quá trình khởi hành của liên hợp máy kéo MTZ 80 trên dốc dọc

... cứu đề tài: "Nghiên cứu động lực học trình khởi hành liên hợp máy kéo MTZ - 80 dốc dọc" Đề tài nghiên cứu trình khởi hành liên hợp máy kéo MTZ- 80 với rơ moóc 4T Việc lựa chọn mô hình hợp lý để khảo ... 12 - liên hợp máy có v = cosnt) Kết thúc trình khởi hành tăng tốc liên hợp máy 1.5.3 Một số thông số ảnh hởng đến trình khởi hành liên hợp máy dốc dọc Quá trình khởi hành liên hiệp máy kéo rơ ... đề tài Nghiên cứu động lực học trình khởi hành liên máy dốc dọc thông số ảnh hởng đến trình Thành lập mô hình tính toán trình khởi hành liên hợp máy dốc dọc Thông qua mô hình tính toán thành lập...

Luận văn nghiên cứu chế tạo vật liệu nano chitosan làm chất hấp thụ protein ứng dụng trong dẫn truyền thuốc

...

Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống nghịch lưu một pha có hòa lưới sử dụng trong các hệ thống biến đổi năng lượng tái tạo(năng lượng sạch)

... sóng chế độ burst 25 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Trong luận văn tác giả thực nghiên cứu phát triển hệ thống nghịch lưu pha có hòa lưới sử dụng hệ thống biến đổi lượng tái tạo( lượng ) Kết mô cho thấy ... CHƯƠNG 2: NGHIÊN CỨU CÁC BỘ NGHỊCH LƯU 2.1 Bộ biến đổi PV 2.1.1 Bộ nghịch lưu PV với biến đổi DC-DC cách ly Việc cách ly thông thường thực nhờ sử dụng biến áp Biến áp đặt phía lưới (có tần số ... nghịch lưu PV với biến đổi DC-DC không cách ly Bộ nghịch lưu loại sử dụng trường hợp không yêu cầu cách ly với lưới 2.1.3 Bộ nghịch lưu PV biến đổi DC-DC Sơ đồ khối cấu trúc nghịch lưu biến đổi...

Phân tích động học thuận của robot SCARA bốn bậc tự do

... dụng cụ gắn khâu cuối III Phân tích động học thuận robot SCARA bốn bậc tự Giới thiệu robot SCARA Robot SCARA đời vào năm 1979 trường đại học Yamanashi (Nhật Bản) kiểu robot nhằm đáp ứng đa dạng ... Ba khớp kiểu robot có cấu hình R.R.T, trục khớp theo phương thẳng đứng Hình 2: Robot SCARA Phân tích động học thuận Robot SCARA * Đặt hệ trục lên khâu robot hình vẽ Hình 3: Robot SCARA hệ tọa ... thông số động học khâu Giải toán động học thuận biến khớp θ1 , θ , θ , d , d cho trước vào ma trận (III.7) tìm hướng vị trí đầu công tác Ta có hệ phương trình động học Robot SCARA bốn bậc tự sau...

11
1,320
6

Luận văn Nghiên cứu động học trắc quang xác định hàm lượng nitrit trong mẫu nước ngầm và thực phẩm

... 3.3.2 Xác định hàm lượng nitrit số mẫu thực tế 52 3.3.2.1 Xác định hàm lượng Nitrit mẫu rau 52 3.3.2.2 Xác định hàm lượng Nitrit mẫu thịt 54 3.3.2.3 Xác định hàm lượng Nitrit mẫu nước ngầm ... nitrit thực phẩm nước ngầm trước đưa vào sử dụng quan tâm Việc xác định hàm lượng sở để đánh giá chất lượng nước, thực phẩm Trong thời gian gần nhiều cơng trình khoa học nghiên cứu xác định nitrit ... ĐẠI HỌC THÁI NGUN TR ỜNG ĐẠI HỌC s PHẠM NGUYỄN THỊ HỒN NGHIÊN CỨU PHƯƠNG PHÁP ĐỘNG HỌC TRẮC QUANG XÁC ĐỊNH HÀM LƯỢNG NITRIT TRONG MÃU NƯỚC NGẦM VÀ THỰC PHẨM Chun ngành: Hóa phân...

70
1,003
2

Luận văn - nghiên cứu, phân tích và đánh giá các mặt của hoạt động sản xuất và kinh doanh

... văn trường Lời mở đầu Xã hội phát triển hoạt động sản xuất, kinh doanh giữ vai trò quan trọng, định tồn phát triển xã hội Công tác nghiên cứu, phân tích đánh giá mặt hoạt động sản xuất kinh doanh ... tâm doanh nghiệp sản xuất Thông qua phân tích hoạt động kinh doanh cách toàn diện giúp cho Công ty đánh giá đầy đủ sâu sắc hoạt động kinh tế mình, tìm mặt mạnh mặt yếu công tác quản lý Công ty Mặt ... phận sản xuất phân chia dựa nguyên tắc chức nhiệm vụ sản xuất kinh doanh phận Cơ cấu sản xuất Công ty tổ chức phân chia thành phận sản xuất chính, phụ, phụ trợ phục vụ sản xuất Bộ phận sản xuất...

Luận văn nghiên cứu thực trạng và ứng dụng chế phẩm tỏi trong phòng trị bệnh lợn con phân trắng (từ sơ sinh đến 21 ngày tuổi) nuôi tại trại lưu huy kiến đông tảo khoái châu hưng yên

... sinh ñ n 21 ngày tu i) nuôi t i tr i Lưu Huy Ki n - ðông T o - Khoái Châu - Hưng Yên 1.2 M c tiêu nghiên c u + ðánh giá th c tr ng b nh LCPT t i tr i l n Lưu Huy Ki n + ðánh giá hi u qu phòng b ... ñ tu i t sơ sinh ñ n 21 ngày tu i có 766 m c b nh phân tr ng chi m t l 46,65%, s ch t b nh phân tr ng 35 con, t l ch t 2,13% V hè thu: ði u tra t ng s 1434 l n ñ tu i t sơ sinh ñ n 21 ngày tu ... ño n - 21 ngày tu i 3.3 Phương pháp nghiên c u 3.3.1 Chu n b thí nghi m - Thí nghi m ñư c ti n hành l n t sơ sinh ñ n 21 ngày tu i ñư c chia làm giai ño n theo nhóm tu i sau: Sơ sinh ñ n ngày tu...

81
1,071
0

LUẬN VĂN: Nghiên cứu máy móc và lao động trong quá trình sản xuất giá trị thặng dư ppt

... điểm khác Phê phán luận điểm đó, tập trung vào việc nghiên cứu máy móc lao động trình sản xuất giá trị thặng dư để giải thích quan niệm I Máy móc lao động 1) Máy móc sản xuất tư chủ nghĩa: Trên ... giá trị sức lao động m giá trị thặng dư dôi giá trị sức lao động) Như vậy, nguồn gốc giá trị thặng dư lao động sống Những người phản bác học thuyết giá trị thặng dư cho điều thời C.Mác sống lao ... sức lao động mà tư mua, giá trị sức lao động lại định phần cần thiết ngày lao động Còn giá trị thặng dư lại phần thặng ngày lao động định giá trị thặng dư so với tư khả biến lao động thặng dư...

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy đo áp suất của ổ đỡ thuỷ động có kết nối máy tính. pptx

... khí I Đầu đề thiết kế Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất ổ đỡ thuỷ động có kết nối máy tính II Các số liệu ban đầu Máy thử nghiệm đo áp suất ổ đỡ thuỷ động BKM- 10 Công suất : 0,7 kW ... toán thiết kế ổ đỡ thủy động Do nhóm em chọn đề tai: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy đo áp suất ổ đỡ thủy động để cung cấp số liệu cách xác, cụ thể tự động cho việc thiết kế ổ thủy động Sau thời ... diện máy đo áp suất thủy động 161 CHƢƠNG V: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM MÁY ĐO ÁP SUẤT Ổ ĐỠ THỦY ĐỘNG BKM-10 177 5.1 Sơ đồ độngvà nguyên lý hoạt động máy BKM-10 177 5.1.1 Sơ đồ động máy...

Xem thêm