Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR

... chung robot công nghiệp Thiết kế mô hình 3D robot RR Tính toán động học thuận, ngược robot RR Bài toán tĩnh học robot RR Bài toán động lực học Robt RR Thiết kế quỹ đạo chuyển động Điều khiển mô robot ... (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ích cho em sau Qua chúng em tìm hiểu ... nghiên cứu chế tạo Robot giải trí, tới có 800 thành viên  Tháng 10/2003, Hội khoa học công nghệ Robot Việt Nam thành lập 2 THIẾT KẾ MÔ HÌNH 3D CỦA ROBOT RR Ta thiết kế mô hình 3D robot có dạng sau...

đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do rr

...

Thiết kế hệ thống cơ điện tử

... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết thành phần hệ thống điện tử; Kỹ chun mơn: kỹ phân tích, thiết kế ... lại máy tính hệ thống khí Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh vực gì? Điểm khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh ... thiết kế giai đoạn thiết kế sở Nhìn chung hệ thống Cơ Điện Tử cấu thành yếu tố sau: Sự hình thành phát triển hệ thống điện tử 1.3 SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ Sản phẩm điện tử sản phẩm công nghệ kỹ thuật...

64
3,301
16

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx

... số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: - Theo dạng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực khí nén - Dạng ... làm nhiệm vụ hệ thống điện tử CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN VÀ CCCH 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khiển Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU ... Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.4 SAI SỐ Có dạng sai số: Sai số hệ thống sai số ngẫu nhiên Các dạng sai số hệ thống: • Sai số lệch khơng • Sai số tải • Sai số độ...

67
2,187
21

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pptx

... hệ thống THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H QT khí QT công nghệ TT phát triển thành Cơ Điện Tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ ... advanced control ) THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H Cách tích hợp HT – Cơ điện tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ PP tích hợp HTCĐT ... =Lρ/A THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHÍ NÉN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LỰC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG...

42
1,435
27

báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử

... dễ dàng GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ Thiết kế khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế cụm máy bay sau: Bộ phận tạo lực cho ... 24 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Hình 19: Vỏ nhựa Hình 20: Chân đáp 25 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Hình 21: Mô hình máy ... để bắt vis giữ mạch điện 22 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Sau thiết kế ta có mô hình đế lắp mạch điện sau: Hình 16: mô hình đế lắp mạch điện Mô hình thân hoàn...

Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử

... Đức 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.9 : Khâu Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa CHƯƠNG TÍNH TOÁN ĐỘNG ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc ... : Đồ thi x(t), y(t ) Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 3.17 : Quan hệ y=f(x) Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ...

63
1,742
13

Bài giảng thiết kế hệ thống cơ điện tử

... máy tính hệ thống khí  Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh vực gì?   Điểm khác hệ thống điện tử hệ thống đa ... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử  Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết thành phần hệ thống điện tử;  Kỹ chun mơn: kỹ phân tích, thiết ... thiết kế giai đoạn thiết kế sở Nhìn chung hệ thống Cơ Điện Tử cấu thành yếu tố sau: Sự hình thành phát triển hệ thống điện tử 1.3 SẢN PHẨM CƠ ĐIỆN TỬ  Sản phẩm điện tử sản phẩm công nghệ kỹ...

157
5,434
4

THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ

... b o v , ép vào cu n dây ñ ng cơ, m ch ñi n t T m ño: 50 ...

Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử

... –Kt .Cơ điện tử – k56 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Hệ thống bánh giảm tốc Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 10 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Bánh ... Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 11 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] 4.Mô hình khâu thứ Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 12 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG ... –Kt .Cơ điện tử – k56 31 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Đồ thị góc theta khâu thứ Đồ thị góc theta khâu thứ hai Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 32 Đồ án thiết kế hệ thống...

ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

... } 22 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Mạch vẽ SolidWorks 2010: 23 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Các hình ảnh trình thƣc đồ án 24 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... sức căng ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Hình 8: Biểu đồ hệ số an toàn Qua biểu đồ, ta thấy kết cấu khí hoàn toàn đáp ứng đòi hỏi sức bền ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… ... Chương trình Visual Studio 2008(C#) :thiết kế chương trình điều khiển ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… CHƢƠNG II THIẾT KẾ CƠ CẤU CƠ KHÍ I/THIẾT KẾ CƠ CẤU CƠ KHÍ : SƠ ĐỒ ĐỘNG Driver Động...

ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử

... ĐÀO CÔNG THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công ... 11 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ... THUẬN ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG : Tổng quan Ứng dụng băng tải nhà máy : Có thể ứng dụng hệ thống băng tải hệ thống sản xuất : hệ thống đóng chai nước giải khát, hệ thống...

Đồ án THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ

... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật điều khiển cho hệ thống. Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển thích hợp cho hệ thống, để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo ... 4.2 Thiết lập phương trình Lagrange của robot 45 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO 5.1 Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp 50 2 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hà Nam CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... khiển như vậy, có những robot chỉ hoạt động theo trình tự bằng các công tắc vị trí, hành trình với hệ thống truyền động hở. Vì vậy, phần cứng của hệ điều khiển truyền động robot về bản chất là các hệ truyền động thông thường: biến tần động cơ, hệ điều khiển động cơ điện một chiều, xoay chiều, ...

thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr

... h11=((m1/3)+m2)*a1 ^2+ (1/3)*m2*a2 ^2+ m2*a1*a2*c2; h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-m2*a1*a2*s2*x 12* x2 2- 0 .5*m2*a1*a2*s2*x 22^ 2; j2=0.5*m2*a1*a2*s2*x 12^ 2; ... h 12= (1/3)*m2*a2 ^2+ (1 /2) *m2*a1*a2*c2; h21=h 12; h 22= (1/3)*m2*a2 ^2; H=[h11,h 12; h21,h 22] ; %vector momen nhot V(q,v) j1=-m2*a1*a2*s2*x 12* x2 2- 0 .5*m2*a1*a2*s2*x 22^ 2; j2=0.5*m2*a1*a2*s2*x 12^ 2; V=[j1;j2]; % ... qd1=a01+a11*t+a21*t ^2+ a31*t^3; vd1=a11 +2* a21*t+3*a31*t ^2; ad1 =2* a21+6*a31*t; a 02= q0 (2) ;a 12= 0;a 22= 3*(qc (2) -q0 (2) )/tc ^2; a 32 = -2 *(qc (2) -q0 (2) )/tc^3; qd2=a 02+ a 12* t+a 22* t ^2+ a 32* t^3; vd2=a 12+ 2*a 22* t+3*a 32* t ^2; ad2 =2* a 22+ 6*a 32* t;...

ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử

... KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ III GVHD : LÊ GIANG NAM TÍNH TOÁN RAY DẪN HƯỚNG Quy trình tính toán ray dẫn hướng NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 38 ĐỒ ÁN THIẾT ... ( sơ đồ) để tính chọn hệ thống dẫn động từ PMI HIWIN NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 14 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Sơ đồ tính chọn PMI GVHD : LÊ GIANG NAM Bảng tính chọn thiết ... HIWIN thiên tính toán Chúng ta kết hợp hai bảng để dễ dàng tính chọn cho sản phẩm Sơ đồ tính toán : NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 15 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG...

Xem thêm