Phần II THIẾT kế PHẦN CỨNG và CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN

THIẾT kế hệ SCADA và lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu

... Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa công nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào năm 1950 ... niệm DCCS phát triển nhiều hệ tự động hoá công nghiệp điều khiển nhà máy điện, hệ thống chế tạo, Nhiều hãng lắp đặt hệ thống điều khiển phân tán nhà máy để thay hệ điều khiển tập trung analog cũ ... liệu số Các mạng số có quyền đời năm 1960 , ban đầu chúng máy tính cho hệ tự động hoá nối kết với Giữa thập kỷ 70, Honeywell sáng chế hệ điều khiển máy tính phân tán (DCCS) đầu tiên, hệ điều khiển...

137
1,066
0

Thiết kế hệ thống và lập trình điều khiển cho thang máy

... ; b ) theo tổ hợp điều khiển : + điều khiển đơn ; + điều khiển kép ; + điều khiển theo nhóm ; c ) theo vị trí điều khiển : + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; + điều khiển cabin ; Thit ... kéo Hệ thống phải đảm bảo việc điều chỉnh tốc độ chuyển động cabin cho trình mở máy phanh đợc êm dịu dừng cabin xác Mạch điều khiển: Là hệ thống điều khiển tầng có tác dụng thực chơng trình điều ... trợt - Điều khiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 34 Thit k h thng v lp trỡnh iu khin cho thang mỏy 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy I Phơng...

Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

... nh nghĩa c u trúc robot, đặc tr ng hình h c, đ ng h c, đ ng b hóa nhi u robot Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp 12 Catia NC - Mill: t o ch ng trình ch a ph n ngun ... 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot c a hệ điều khiển FANUC 136 Hình 6.32: Sản ... năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng nghiệp Hình 1.3: Mơ hệ thống robot Hình 1.4: Mơ cấu gấp robot Microsoft RDS tích...

Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HOÀNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... 23 ỨNG DỤNG PHẦN MỀM CATIATHIẾT KẾ VÀ MÔ HÌNH HÓA HÌNH HỌC ROBOT 23 3.1 Thiết lập mô hình đế robot 24 3.2 Thiết lập mô hình 3D cho Link 35 3.3 Thiết lập mô hình...

nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƢỜNG ĐẠI HỌC SƢ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ TRẦN NGUYỄN KIM HỒNG NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG CATIA ĐỂ THIẾT KẾ, MƠ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT NGÀNH: ... khiển robot  Thiết kế, mơ hình hóa hình học robot Edubot năm bậc tự đơn giản  Tính tốn, mơ động học cho robot  Nghiên cứu module Delmia Robotic để lập trình robot xây dựng quy trình điều khiển...

tìm hiểu thiết bị phần cứng và chương trình phần mềm trong mạng iptv

... dù phiên phần mềm IPTV Complex, giải pháp IPTV hoàn chỉnh cho triển khai quy mô vừa lớn NetUP IPTV Complex phần cứng phần mềm IPTV tạo thành giải pháp IPTV có khả co giãn cho cài đặt IPTV quy ... video IP Thiết bị kiểm soát trung tâm IPTV có tất thành phần cần thiết cho công ty điện thoại tung dịch vụ IPTV Hệ thống Quản lý Lập hóa đơn & Thuê bao IPTV Các chức phần mềm lập hóa đơn IPTV bao ... Teletec, v.v 1.8 IPTV Complex, giải pháp IPTV có khả co giãn NetUP IPTV Complex giải pháp IPTV hoàn chỉnh tất máy chủ kết nối nhóm có khả co giãn Hệ thống IPTV gồm có phần cứng lẫn phần mềm chuyên...

Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng

... bi 17 2.3.2.2 Thiết kế, chế tạo nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng a Khung nhà để xe tự động Hình 2.10 Khung nhà xe Mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng mơ sử dụng xe đồ chơi nên ... 1.1 Nhà để xe tự động kiểu trục xoay đứng Hình 1.2 Nhà để xe tự động kiểu tầng di chuyển Hình 1.3 Nhà để xe tự động kiểu thang nâng di chuyển Hình 1.4 Nhà để xe tự động ... khiển viết chương trình điều khiển cho mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng Thực nghiệm, kiểm tra hồn thiện mơ hình nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng Phần khí phải hoạt động ổn định,...

Nghiên cứu ứng dụng phần mềm Visi Series trong thiết kế sản phẩm và gia công điều khiển số

...

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển

... 2.3 THI T KẾ CHO PHƯƠNG ÁN ĐƯỢC LỰA CHỌN 44 2.3.1 Thi t kế khí 44 2.3.2 Thi t kế mạch điện .- 51 -51 2.3.3 Lập trình điều khiển 58 2.4 CHẾ TẠO CÁC PHẦN VÀ ... 1.3.3 Quy định Robot tay thi t kế chế tạo - Robot tay phải điều khiển tay Người điều khiển không cưỡi lên Robot, dùng điều khiển từ xa, sóng hồng ngoại sóng âm, sóng radio không phép - Robot phải ... LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG I:GIỚI THI U CHUNG .1 1.1 GIỚI THI U VỀ CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT 1.2 GIỚI THI U LUẬT CỦA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOT 2010 1.2.1 Tổng quan sân thi đấu 1.2.2...

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

... nghiệp làm robot theo chủ đề luật thi sáng tạo Robot 2010 Từ luật chơi thi, nhóm em gồm hai thành viên thực đề tài Thi t kế, chế tạo Robot tự động tham gia Robocon 2010 có khả hoàn thành công việc ... lic c 1.1 Giới thi u chung Robocon 1.1.1 Giới thi u thi sáng tạo Robot Robocon, viết tắt chữ Robot Contest, thi sáng tạo robot Châu Á Thái Bình Dương năm Cuộc thi tổ chức lần vào năm 2002 Nhật ... luật thi Đây bước thi u thi Robot, đóng vai trò điều kiện cần việc sáng tạo thi công Robot Thực bước nhằm mục đích: + Đưa chiến thuật thi đấu ý tưởng thi t kế hợp lý + Tính toán thi t kế vẽ chế...

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

... đánh đơn giản, độ xác cao khí chế tạo robot nên việc lập trình thi t kế mạch tương đối đơn giản 2.2.3 Thi t kế phần khí a Thi t kế Robot  Phần đế Robot tự động Phần đế gồm nhôm nhẹ ghép lại ... Hình 1.1: Sơ đồ chung Robot 1.3 Chủ đề luật thi Robocon năm 2010 1.3.1 Giới thi u chủ đề Cuộc thi sáng tạo Robot châu Á - Thái Bình Dương 2010, tổ chức Cairo – Ai Cập với chủ đề là: Robo-Pharaohs ... sinh viên trường khác để hoàn thi n kiến thức học bốn năm đại học Và lý nhóm chúng em nhận đề tài tốt nghiệp Thi t kế, chế tạo Robot theo chủ đề luật thi robocon 2010 hướng dẫn thầy Nguyễn Văn...

THIẾT KẾ KIỂM SOÁT VÀ CHƯƠNG TRÌNH

... khác 2.THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH 92 2.1 Mục đích Các kết thu qua giai đoạn phân tích, thiết kế tổng thể thiết kế chi tiết (về giao diện, kiểm soát sở liệu) dù phong phú chưa đủ để chuyển sang lập trình ... vào thực cho việc lập trình Vì phải có thêm giai đoạn thiết kế chi tiết, thiết kế chương trình Đây giai đoạn thiết kế, nhằm đưa định cài đặt, chưa phải cài đặt, chưa phải lập trình thực Đầu vào ... phải lập trình thực Đầu vào cho việc thiết kế chương trình  BLD hệ thống (thiết kế tổng thể)  Các giao diện  Các kiểm soát  CSDL Đầu thiết kế chương trình 93 ...

Luận án tiến sĩ Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid

... hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid HẠN CHẾ CỦA LUẬN ÁN Luận án đề cập vấn đề tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển nguồn lượng thuộc hệ động lực ô tô hybrid ... Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid " MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU Xây dựng mô hình tối ưu hóa phát triển giải thuật để tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tối ... tài tối ưu hóa hệ động lực ô tô hybrid tập trung vào vấn đề: tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tối ưu hóa tham số điều khiển hệ động lực ô tô hybrid kiểu nối tiếp kiểu song song Một số nghiên cứu...

Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid (TT)

... : Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid " Mục tiêu nghiên cứu Xây dựng mô hình tối ưu hóa phát triển giải thuật để tối ưu hóa độ lớn nguồn ... cho điều kiện Việt Nam Chương TỔNG QUAN VỀ Ô TÔ HYBRID VÀ NGHIÊN CỨU TỐI ƯU HÓA HỆ ĐỘNG LỰC CỦA Ô TÔ HYBRID Tối ưu hóa thiết kế độ lớn nguồn lượng thuộc hệ động lực ô tô hybrid: Hệ động lực ô ... Các nghiên cứu nước công bố tập trung vào tối ưu hóa riêng lẻ độ lớn nguồn động lực tối ưu trị số tham số điều khiển Một vài nghiên cứu nhất tiến hành tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn động lực...

Tiểu luận nghiên cứu tối ưu thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực cửa xe hybrid

... ng: "hybrid car", "hybrid vehicle", "hybrid road vehicle" v "hybrid electric vehicle" thng c s dng ch loi ụ tụ hybrid cú h thng ng lc nh vy Trong lun ỏn ny, thut ng "xe hybrid" v "ụ tụ hybrid" ... tụ hybrid thng mi nh Honda Insight, Honda Civic Hybrid, Ford Escape Hybrid, Ford Fusion Hybrid, Saturn Aura Greenline, Mailbu Hybrid, Camry Hybrid, Cadillac Escalade Hybrid, Mercury Milan Hybrid, ... Mercedes-Benz S400 BlueHybrid, Mercedes-Benz ML450 Hybrid, BMW ActiveHybrid 7, Porshe Cayenne Hybrid, Volkswagen Jetta Hybrid, Hyundai Elantra LPI Hybrid, Hyundai Sonata Hybrid, Kia Optima Hybrid, v.v ca...

Xem thêm