... robot Luận văn Thạc sĩ T o m t Body vƠ t o sketch đ t o l với kích th ớc nh hình Hình 3.7: Vẽ biên dạng lỗ T o l đ bắt bulơng sử dung l nh Pocket Hình 3.8: Tạo lỗ sâu cho đế Sử d ng l nh ... t Sketch vƠ m t biên d ng với kích th ớc nh hình Sau dùng l nh Pocket đ t o l vƠ dùng l nh Remove đ k t nối với Partbody Hình 3.15: Tạo lỗ T o m t mặt phẳng chuẩn Trên mặt chuẩn t o m t Sketch ... đ c hình nh ng tự nh c ng COM bên d ới: Hình 3.22: Vẽ Socket cho cổng RS232 Ti p theo ta t o Socket cung c p ngu n cho robot T o Sketch với biên d ng nh hình bên d ới Sau dùng l nh Pad t...
... analyze where new equipment can be placed in relation to the robots to make sure there are no collisions Robotic simulation plays a key role in automotive assembly line to ensure a working and an optimized ... 30 Hình 3.19: Vẽ Socket cho cổng COM 31 Hình 3.20: Vẽ đai ốc định vị cổng COM 32 Hình 3.21: Vẽ đai ốc định vị cổng COM lại 32 Hình 3.22: Vẽ Socket cho cổng RS232 ... 32 Hình 3.22: Vẽ Socket cho cổng RS232 32 Hình 3.23: Socket cung cấp nguồn cho Robot 33 Hình 3.24: Vẽ Socket chân 34 Hình 3.25: Vẽ lỗ ren 34 Hình 3.26:...
... nghiệm: dựa vào mức độ câu trả lời, có kết đánh giá phần mềm theo mức độ Tốt, Trung bình, Không tốt sau: - Tốt: 68% - Trung bình: 23% - Không tốt: 9% Khóa luận tốt nghiệp - 17 Kết thực nghiệm Khóa ... Do muốn tìm hiểu sâu hệ thống máytính đề xuất phương pháp giảng dạy cho môn học nên em chọn nội dung môn “Quản lí hệ thống máy tính” để thiếtkế cho ứng dụng phần mềm soạn giảng ActivInspire Khóa ... dựng giảng cho môn “Quản lí hệ thống máy tính” 2.7 Cấu trúc khóa luận: Khóa luận tốt nghiệp - Nội dungChương Cơ sở lí luận thực tiễn Chương Tìm hiểu phần mềm ActivInspire Chương Ứng dụng ActivInspire...
... Phương pháp Token Passing: Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Token Token Trạm Trạm Token Token Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Trạm Token Token Bus Ring ... trúc mà trạm trungtâm quan trọng tất nút khác Trạm trungtâmđiềukhiển truyền thông toàn mạng, thành viên kết nối gián tiếp với qua trạm trungtâm Nhược điểm cấu trúc hình cố trạm trungtâm làm ... định định Kiểm soát tập Kiểm soát tập trungtrung TDMA TDMA Truy nhập ngẫu Truy nhập ngẫu nhiên nhiên Kiểm soát phân Kiểm soát phân tán tán Token Passing Token Passing Nhận biết xung Nhận biết...
... toán CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN Tín hiệu vệ tinh Tín hiệu vệ tinh Khối nguồn Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển Khối module GPS Khối xử lý trungtâm Khối hiển thị Khối ghép nối máytính Khối ... Nội dungChương I: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNMÁY BAY Chương II: LÝ THUYẾT ĐIỀUKHIỂNMÁY BAY Chương III: ... CHƯƠNG III: XÂY DỰNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN mạch in 10 Chương IV: Thực nghiệm 4.1 Cơ sở lý thuyết Nội dung: o Thiết lập quỹ đạo bay mẫu mặt phẳng o Nạp quỹ đạo vào vi điềukhiển tiến hành thực việc...
... tương thích hệ điềukhiển với cấu chấp hành Ngoài ra, phần thuyết minh cung’ giới thiệu cách nội dung phần lý thuyết điềukhiển mờ để từ phát triển đề tài theo hướng ứng dụng logic mờ phần xử lý...
... góc tới hạn 1 xác đònh xác Để đơn giản thuận tiện tính toán ta giả thiết khối lượng dao động tập trung cấu khuấy đặt đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản môi trường khuấy Như phương trình vi phân...
... Hút Hình 4.2 Bơm có lưu lượng riêng dương Gọi Qp lưu lượng cung cấp thật bơm phút, Tp momen xoắn trung bình, Pp lượng tăng áp qua bơm Khi đó: Lưu lượng bơm lý thuyết =Lưu riêng vòng Số vòng quay...
... đối: Thang Kelvin: đơn vò K Trong thang Kelvin người ta gán cho nhiệt độ điểm cân ba trạng thái nướcnước đá-hơi giá trò số 273,15K Từ thang nhiệt độ nhiệt động học tuyệt đối (thang Kelvin) người ... trò nhiệt độ) Thang Celsius: Trong thang đo đơn vò nhiệt độ oC, độ Celsius độ Kelvin Quan hệ nhiệt độ Celsius nhiệt độ Kelvin xác đònh biểu thức : T(0C) = T(K) – 273,15 (5-3) Thang Fahrenheit: Đơn ... từ bề mặt vật người ta khoan lỗ nhỏ với đường kính r độ sâu L Lỗ dùng để đưa cảm biến vào sâu vật rắn Để tăng độ xác kết quả, phải đảm bảo hai điều kiện: -Chiều sâu lỗ khoan phải lớn gấp mười...
... vệ cho phép Nikel có độ nhạy nhiệt cao nhiều so với platin Điện trở nikel 100 0C lớn gấp 1,617 lần so với giá trò 0C Đối với platin chênh lệch điện trở hai nhiệt độ 1,385 Tuy nikel chất có hoạt ... khác người ta thường làm điện trở Pt, Ni Đôi dùng Cu, W để chế tạo điện trở Plantin chế tạo với độ tinh khiết cao (99,999) Điều cho phép tăng độ xác tính chất điện củavật liệu Ngoài ra, tính trơ ... làm giảm tính ổn đònh hạn chế dải nhiệt độ làm việc điện trở Thông thường điện trở chế tạo từ nikel làm việc nhiệt độ thấp 250 0C Đồng sử dụng số trường hợp thay đổi nhiệt điện trở chế tạo đồng...
... Kích thước cặp nhiệt nhỏ nên đo nhiệt độ điểm đối tượng nghiên cứu tăng tốc độ hồi đáp (do nhiệt dung nhỏ) Một ưu điểm quan trọng cặp nhiệt cung cấp suất điện động nên đo không cần có dòng điện ... với đònh luật Carnot nói hệ nhiệt độ không tạo lượng Như kết luận, hai vật dẫn A D phân cách vật trung gian toàn hệ thống cách nhiệt hiệu điện hai vật dẫn A D đầu mút hiệu điện chúng (A D) tiếp...
... 6.4a có số điện môi khác nhau, điện dung tụ là: C=C0+C1+C2 (6-4) Ở C0 – điện dung cánh điện xuyên qua nắp C1 – điện dung hai điện cực có chứa chất lỏng C2 – điện dung không gian có chứa khí Nếu tính ... loại) điện cực riêng Điện dung toàn phần phần tử nhạy cảm (hình 6.4c) tính bằng: -4 C C0 C1 C C1 C (6-7) Ở đây: C0 – điện dung cách điện xuyên qua nắp C1 – điện dung điện cực bề mặt chất ... điện cực chất lỏng phần ngập không khí phần khô Việc đo mức lưu chất chuyển thành đo điện dung tụ điện Điện dung thay đổi theo mức chất lưu bình chứa Điều kiện cần thiết để áp dụng phương pháp số...