... thiết cải tiến hệ thống phanh tập trung vào việc sử lí hệ thống dẫn động phanh Với xe Zil 130 loại xe có hệ thống phanh khí nén nên thân tồn cờng hoá phanh nên ta thiết kế cải tiến dẫn động phanh ... yêu cầu cấu phanh tăng tải Xác định trọng tâm xe tăng tải Với giả thiết tăng tải tải trọng đợc phân bố thùng xe Khi trọng tâm thùng xe có thêm lc G = 20 000(N) 3 622 179 G G 950 G G a b 21 57 1075 ... = 25 2,0 92 76,17 = 1 920 2 (N) Us = ksUd = 25 2,0 92 183,97 = 46377 (N) + Má sau cấu phanh sau Pd = 166,14 (mm) Rd = 25 0 (mm) Ud = 88,5 (mm) Suy hệ số tỷ lệ ks ks = R R ' s ' = d 63 023 = 25 2,092...