ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 Luận văn tốt nghiệp Đề tài: “Thiết kế cải tạo hệ thống phanh cho xe tải chở cột điện theo tiêu chuẩn ECE R13” ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 MỤC LỤC Trang Lời nói đầu Chương I Những vấn đề chung hệ thống phanh cho ô tô 1.1 Vấn đề chở hàng siêu trường 1.2 Giới thiệu chung xe HINO 1.3 Hệ thống phanh xe HINO FF3H Chương II Tiêu chuẩn ECE, sở lý luận phương pháp tính 22 2.1 Các thơng số xe HINO FF3H sau thay đổi 22 2.2 Tiêu chuẩn ECE, sở lý luận cơng thức tính tốn 23 2.3 Kiểm tra theo ECE với tỉ số phân chia lực phanh cũ 33 2.4 Xác định tỉ số với xe kéo dài theo tiêu chuẩn ECE .34 2.5 Đề xuất phương án cải tạo 35 Chương III Kiểm nghiệm hệ thống phanh 37 3.1 Tính tốn lực, mơ men tác dụng kiểm tra bền cấu phanh trước 37 3.2 Tính tốn lực, mơ men tác dụng kiểm tra bền cấu phanh sau 55 3.3 Kết luận khả đáp ứng cấu phanh cũ 69 Chương IV Thiết kế cải tiến 70 4.1 Cơ sở cho việc cải tiến 70 4.2 Thiết kế lại van điều khiển thuỷ lực 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 Kết luận chung 75 Tài liệu tham khảo 77 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 LỜI MỞ ĐẦU Hiện vấn đề giao thông đường vấn đề nhiều quốc gia giới quan tâm Trong phương tiện giao thơng đường tơ phương tiện chủ yếu khơng đa dạng chủng loại mà cịn phương tiện vận chuyển dễ dàng địa hình với giá thành thấp Ở nước ta nay, xe ô tô lưu hành chủ yếu nước ngoài, lắp ráp nhà máy liên doanh có phần xe nhập cũ Các loại xe đáp ứng nhu cầu vận tải nước đáp ứng tiêu chuẩn quốc tế Tuy nhiên nhu cầu chuyên biệt điều kiện công tác, cần đưa xe có kích thước lớn, số xe chở cột điện Hiện số nhà máy có khả sản xuất cột điện lớn nằm Hà Nội thành phố Hồ Chí Minh Với tốc độ thị hố nước ta địi hỏi phải có xe chuyên dụng vận chuyển từ nhà máy đến nơi tập kết lắp đặt Thông thường xe chở cột điện dùng để vận chuyển tuyến đường dài liên tỉnh từ thành phố Hồ Chí Minh miền Trung từ Hà Nội miền Trung, nhu cầu xe thân dài cần thiết Khi kéo dài thân xe để phù hợp với mục đích vận chuyển, nhiều tính xe bị thay đổi nên khơng cịn đáp ứng tiêu chuẩn trước, cần phải kiểm tra tính tốn số phận phải thiết kế lại Trong phận xe hệ thống phanh đóng vai trị quan trọng liên quan đến vấn đề an toàn chuyển động xe vấn đề an tồn giao thơng, ảnh hưởng trực tiếp đến sinh mạng tài sản người Trên sở em giao đề tài: “Thiết kế cải tạo hệ thống phanh cho xe tải chở cột điện theo tiêu chuẩn ECE R13” ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 Nội dung đề tài bao gồm: - Tìm hiểu kết cấu hệ thống phanh tô - Tiêu chuẩn ECE R13, sở lý luận phương pháp tính - Tính tốn, kiểm nghiệm bền cấu phanh - Thiết kế cải tiến Đề tài tiến hành mơn Ơ tơ trường Đại học Bách Khoa Hà Nội Sau ba tháng thực hiện, với cố gắng, nỗ lực thân em hồn thành cơng việc u cầu đồ án tốt nghiệp Em xin chân thành cảm ơn thầy giáo Nguyễn Khắc Trai thầy môn giúp đỡ, hướng dẫn tận tình tạo điều kiện tốt để em hoàn thành đồ án tốt nghiệp Hà Nội ngày 16 tháng năm 2004 Sinh viên thực Nguyễn Tiến Vũ Linh ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 CHƯƠNG I NHỮNG VẤN ĐỀ CHUNG VÀ HỆ THỐNG PHANH CHO Ô TÔ 1.1 VẤN ĐỀ CHỞ HÀNG SIÊU TRƯỜNG: Luật Đường Việt Nam quy định với tất loại xe, kích thước vật chở xe khơng vượt q kích thước bao xe Vấn đề chở hàng dài có phương án sau: + Nối thêm rơ moóc: + Gác vật dài lên đầu xe (với vật khơng dài kích thước xe): + Kéo dài thân xe đảm bảo hàng khơng vượt ngồi kích thước xe: ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 Cột điện cỡ lớn chế tạo với chiều dài 10m nên phương án chọn phương án Xe sở thiết kế xe HINO Hiện Việt Nam lắp ráp xe sát xi hoàn chỉnh dùng để chuyển đổi mục đích sử dụng Nội dung đề tài thiết kế cải tạo hệ thống phanh cho xe nhằm tạo nên phương tiện chuyên chở chuyên dùng, đảm bảo an tồn giao thơng Để chở cột điện 10 m, thân xe kéo dài 1,2 m Sau kéo dài, xe phải đảm bảo điều kiện an tồn giao thơng, cụ thể hệ thống phanh phải thiết kế theo tiêu chuẩn ECE R13 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE HINO: HINO hãng xe lớn có uy tín Nhật Bản, chun sản xuất loại xe vận tải có cơng thức bánh xe 4x2 với cầu sau chủ động Hiện cần chuyển đổi số loại xe sang chuyên dụng Trên sở xe lắp ráp Việt Nam phục vụ cho việc chuyên chở vật dài, em chọn series FF3H Mẫu xe F tiêu chuẩn hãng HINO Công nghệ đại kết hợp với thiết kế tiên tiến mang lại cho HINO F tính mạnh mẽ thoải mái dễ dàng điều khiển Các đặc điểm bản:  Tải trọng tối đa đạt 14,2  Động cơ: Xe FF 3H sử dụng loại động Diesel HO7D, máy thẳng hàng, bố trí buồng lái Cơng suất cực đại đạt 195 mã lực (ở số vòng quay 2900 v/ph) Mô men xoắn cực đại đạt 500 N.m (ở số vịng quay 1700 v/ph) Dung tích xi lanh 7412 cc  Ly hợp: loại ly hợp ma sát khô, đĩa  Hộp số chính: sáu số tiến, số lùi, có đồng tốc từ số đến số  Các đăng: loại đăng khác tốc kép ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44  Bánh xe: sử dụng loại lốp có săm Radial  Hệ thống lái: khí có trợ lực thuỷ lực  Hệ thống phanh: Hệ thống phanh thuỷ lực điều khiển khí nén loại có dịng độc lập Hình dáng xe trình bày hình 1.1 HINO D Hino C 5050 B Hình 1.1 Hình dáng chung xe HINO FF3H ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 Bảng thơng số tính kỹ thuật xe Hino FF 3H ĐẶC TÍNH KỸ THUẬT Chiều dài sở Tổng trọng tải Tự trọng xe Động Công suất cực đại Mô men xoắn cực đại Đường kính, hành trình Piston Dung tích xi lanh Hộp số ĐƠN VỊ FF3H mm kG kG Mã lực N.m mm cc 5050 14200 4300 Động Diesel HO7D máy thẳng hàng 195 – (2900 v/ph) 500 – (1700 v/ph) 110 x 130 mm 7412 Sáu số tiến, số lùi, đồng tốc từ số đến số Trợ lực thuỷ lực, dễ điều khiển Hệ thống phanh thuỷ lực điều khiển khí nén, dịng mm 8720 x 2440 x 2610 Hệ thống lái Hệ thống phanh Kích thước bao ngồi (B x C x D) Cỡ lốp Tốc độ cực đại Khả vượt dốc Cabin Thùng nhiên liệu Km/h tan (ố)% lít 10.00 20 R – 14PR 112 27.3 Cabin lật với cấu xoắn thiết bị khố an tồn dễ điều khiển 115 1.3 HỆ THỐNG PHANH CỦA XE HINO FF3H: - Đặc điểm chung: loại dẫn động thuỷ lực điều khiển khí nén có dịng độc lập Cơ cấu phanh trước sau đếu sử dụng loại tang trống với guốc phanh đối xứng qua tâm xi lanh thuỷ lực đóng vai trị điều khiển guốc phanh Phanh tay đặt trục thứ cấp hộp số chính, dẫn động khí ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ơtơ K44 1.3.1 Sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phanh xe Hino FF 3H: Hình 1.2 Sơ đồ hệ thống phanh Đường đậm : Đường ống dẫn khí Đường mảnh : Đường ống dẫn dầu Đường đứt nét : Có thể trang bị thêm Đồng hồ báo áp suất Cơ cấu phanh bánh trước Van kiểm tra Van an toàn Bình chứa khí nén cho dịng phanh sau Bình chứa khí nén cho dịng phanh trước Bình chứa khí nén chung (để tách nước) Cơng tắc đèn cảnh báo áp suất thấp (450 kPa nhỏ hơn) Bộ điều chỉnh áp suất 10 Bộ phận sấy khơ khí nén 11 Bình chứa dầu phanh 12 Cơng tắc đèn cảnh báo mức dầu phanh 13 Van điều khiển thuỷ lực 10 14 Công tắc đèn cảnh báo mòn 15 Cơ cấu phanh sau 16 Van điện từ 17 Xi lanh điều khiển phanh động 18 Van điều khiển khí nén 19 Cơng tắc đèn phanh 20 Mỏy nộn khớ Đồ án tốt nghiệp V trớ Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 = 270 = 580 γ = 890 γ = 1200 γ = 1510 Nz1 (kG) - 2634 - 2869,2 - 3651,4 - 5222,5 - 4110,19 Qy1 (kG) - 1347,18 - 457,39 308,47 - 6984 - 4564,79 Mu1 (kG.m) - 15,58 - 32,17 - 631,65 Giá trị Nz (kG) Qy (kG) A -2634 B P -1347,18 B -457,39 -2869,2 C A P 308,47 -3651,4 C -5222,5 -6984 -4110,19 -4564,79 D D E E Mu (kG.m) A P B -15,58 C -32,17 -631,65 D E 65 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 Hỡnh 3.13 Biu ni lực mô men guốc phanh Qua biểu đồ nội lực mômen ta thấy điểm D điểm nguy hiểm cần kiểm tra bền: NZ = - 5222,5 (kG) QY = - 6984 (kG) MU = - 631,65 (kG.m) Lực cắt Q mô men uốn Mu gây ứng suất pháp: σ= Q Mu + F F  Rth  1 −  Ri   Lực dọc N z sinh ứng suất tiếp: τ= N z S x J x b Trong đó:  F: diện tích tiết diện F = F1 + F2 = 1240 + 500 = 1740 (mm2)  Nz: lực dọc  Mu: mômen uốn  Ri: khoảng cách từ tâm đến điểm xét  Rth: khoảng cách từ tâm đến đường trung hoà, Rth = 186,68 (mm)  Sx: mômen tĩnh phần bị cắt trục trung tâm 66 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - ¤t« K44  Jx: mơmen qn tính tiết diện  b: chiều dày phần bị cắt Mômen quán tính Jx tiết diện xác định theo cơng thức (3.27) ⇒ J x = 305,12 (cm ) Mômen tĩnh Sx xác định theo công thức (3.28) Tại điểm có dF = ⇒ S x = ⇒ τ = Tại điểm 2: S x = Y2 × Fc = 1,968 ×17, = 34, 24 cm3 Ứng suất tổng hợp: σ th = σ + 4τ Ta có bảng ứng suất: Điểm ú (kG/cm2) - 643,15 - 501,97 740,85 ụ (kG/cm2) - 732,57 úth (kG/cm2) - 643,15 1548,7 740,85 Tại điểm có ứng suất max, guốc phanh chế tạo thép 40 có: [ σ k ] = 4000(kG cm2 ) Vì vậy, guốc phanh trước đủ bền 3.2.5 Kiểm tra tượng tự xiết Sử dụng công thức (3.30) với c = 162 (mm)  δ = 17, 7°  ρ = 225, 45 (mm) 67 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 c.cos '' 162 × cos17, 7o = = 0,876 > 0,3 => µ = '' ρ − c.sin δ '' 225, 45 − 162 × sin17, o '' Vậy khơng xảy tượng tự xiết 3.2.6 Tính cơng ma sát riêng Sử dụng công thức (3.31) với:  G2: trọng lượng phân bố cầu sau, G2 = G – G1 = 10086 kG  FΣ" : diện tích tồn má phanh sau, FΣ" = 2380,8 (cm2) tính theo công thức (3.32) ⇒ L = 58,86 (kGm/cm2) = 588,6 (J/cm2) < [L] = 400 ữ 1000 (J/cm2) 3.2.7 Áp suất bề mặt ma sát Áp suất bề mặt ma sát tính theo cơng thức (3.33) '' q1'' = q2 = 1118780 = 0,157 ( kG ) mm 2 × 0,3 ×155 × 2002 ×1,92 '' ⇒ q1'' = q2 = 1,57 MN/m2 < [q] = 1,5 ữ MN/m2 3.2.8 Thời hạn làm việc má phanh Thời hạn làm việc má phanh tính theo cơng thức (3.34) => p = 3,39.104 kg/m2 < [p] = (2,5 ữ 3,5).104 kg/cm2 3.2.9 Tính tốn nhiệt q trình phanh Sử dụng cơng thức (3.35), với mt = 24 kg ta được: ⇒ t0 = 100860 ( 8,332 − 02 ) ×10 × 96 × 500 = 7, 29o ≤ 68 [ t0 ] = 15o Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 3.2.10 Tớnh bn trng phanh ng sut trống phanh xác định công thức (3.36) ' (3.37) với q1' = q2 = 1,75 MN m : => 15, × 202  20,82  σn = 1+ = 400,5 kG cm 2  ÷ 20,8 − 20  20  σt = 15, × 202  20,82  1− = −15, kG cm 2  ÷ 20,8 − 20  20  Để an toàn, ta tính thêm hệ số an tồn n = 1,5 σ n max = 400,5 ×1,5 = 600, 75 kG cm σ t max = −15, × 1,5 = −23,55 kG cm Trống phanh làm gang CH 18-36 có σ n = 3800 kG cm σ k = 1800 kG cm Vì trống phanh đủ bền 3.2.11 Tính bền đường ống dẫn động phanh Đường ống dẫn động phanh sau chịu áp suất lớn so với đường ống dẫn động phanh trước, cần tính dịng phanh sau Khi tính coi đường ống dẫn dầu loại vỏ mỏng bịt kín hai đầu có chiều dài lớn Ứng suất vịng tính theo công thức:  p: Ứng suất bên đường ống, σt = p.R s p = 221,5 (kG/cm2)  R: Bán kính bên đường ống dẫn,  s: Chiều dầy đường ống dẫn, 69 R = (mm) s = 0,5 (mm) Đồ án tốt nghiệp t = Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 225 ì = 1350(kG ) cm 0,5 Cắt ống mặt phẳng vng góc với trục ống ứng suất pháp ún tác dụng lên thành vỏ ống phải cân với áp suất chất lỏng tác dụng lên mặt phẳng cắt ngang ống σ n = 2rRs − pπ R = p× R 225 × ⇒ σ t = 2s = × 0,5 = 675 (kG cm ) σ = σ 2t + 4σ n = 13502 + × 6752 = 1909,19 (kG cm ) < [ σ ] = 2600( kG Kết luận: Đảm bảo bền đường ống dẫn động phanh 70 cm ) §å án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 3.3 KẾT LUẬN KHẢ NĂNG ĐÁP ỨNG CỦA CƠ CẤU PHANH CŨ Qua tính tốn điều kiện làm việc với i = 0,54 ta thấy cấu phanh xe nguyên thuỷ đáp ứng đủ bền Khi thay đổi mơ men phanh cần sinh cầu sau cấu phanh sau không đáp ứng yêu cầu mơ men, cần phải cải tiến để đáp ứng mơ men phanh cần thiết Qua tính tốn sau cải tiến với Mp2 u cầu thông số công ma sát riêng, thời hạn làm việc má phanh cấu phanh sau lớn má phanh cấu phanh trước, q trình làm việc, độ bền tuổi thọ má phanh cấu phanh sau thấp má phanh cấu phanh trc 71 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 CHNG IV THIT K CI TIN 4.1 CƠ SỞ CHO VIỆC CẢI TIẾN Sau chọn lại tỉ số phân bố lực phanh i theo tiêu chuẩn ECE, mô men phanh sinh cấu phanh thay đổi, cụ thể mô men phanh cầu sau tăng lên Sau tính toán kiểm tra, ta nhận thấy cấu phanh trước đáp ứng mô men phanh cần thiết cầu trước, giữ nguyên hệ thống phanh cũ Đối với cấu phanh cầu sau, mô men phanh sinh nhỏ mô men phanh cần thiết, bắt buộc phải cải tiến để đạt hiệu phanh tốt Các cấu phanh đảm bảo bền phương án cải tiến chọn thay đổi kích thước xi lanh khí nén van điều khiển thuỷ lực 4.2 THIẾT KẾ LẠI VAN ĐIỀU KHIỂN THUỶ LỰC 4.2.1 Tính đường kính xi lanh khí nén Theo sơ đồ cấu tạo nguyên lý hoạt động van điều khiển thuỷ lực (đã trình bày chương I), muốn thay đổi áp suất dầu thay đổi đường kính xi lanh thuỷ lực đường kính xi lanh khí nén Nếu thay đổi đường kính xi lanh thuỷ lực, để cung cấp đủ lượng dầu cho cấu phanh sau hành trình piston phải thay đổi tương ứng với thay đổi đường kính xi lanh Phương án nói chung phức tạp nên em chọn phương án thay đổi đường kính xi lanh khí nén Áp suất dầu lớn cần thiết p i = 221,5 kG/cm2 (đã tính tốn chương III) 72 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - ¤t« K44 Ta có phương trình cân theo sơ đồ hình 4.1: Màng piston khí nén Flx Fkn Ftl Hình 4.1 Sơ đồ lực tác dụng piston khí nén Fkn = Flx + Ftl (4.1) Trong đó:  Fkn: Lực tác động khí nén gây π d12 với d1 đường kính xi lanh khí nén Fkn = pkn × pkn max = (kG/cm2)  Flx: Lực lò xo hồi vị Chọn Flx = Fkn đảm bảo khả hồi vị đường khí ngồi nhanh  Ftl: Lực tác động áp suất dầu gây Ftl = ptl × π d 22 Với d2 đường kính xi lanh thuỷ lực, d2 = 23,8 (mm) Như tính tốn với Mp u cầu ptl = 185 kG/cm2 Trên xe nguyên thuỷ điều kiện đáp ứng Nhưng cần tăng Mp phải thay đổi ptl2 = 221,5 kG/cm2 Từ (4.1) ta có: π d12 π d 22 × pkn × = ptl ì 4 73 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 d1 = 140 (mm) Kết luận: Như ta cần thay đổi van điều khiển thuỷ lực cấu phanh sau cách tăng đường kính xi lanh khí nén Đường kính xi lanh khí nén 140 (mm) đảm bảo tỉ số i = 0,54 chọn 4.2.2 Tính lị xo hồi vị piston khí nén Lị xo hồi vị piston khí nén tính tốn theo chế độ lò xo trụ chịu nén - Đường kính dây lị xo: d ≥ 1,6 k Fmax c [τ ] Trong đó: d - Đường kính dây lò xo Fmax - Lực lớn tác dụng lên lò xo 1 Fmax = Pkn = ( pkn × d12 ) = 78, (kG ) = 784 (N) 20 c - Hệ số đường kính, c= D d Với: D - Đường kính trung bình lò xo k - Hệ số tập trung ứng suất, tính theo cơng thức: k= 4c − 0,615 − 4c − c [τ] - ứng suất giới hạn, với lò xo làm thép 60C2, [τ] = 750 (Mpa) Fmax = 784 (N) Chọn c = 13 ⇒ k = × 13 − 0, 615 − = 1, 0152 , nên đường × 13 − 13 kính dây lị xo có giá trị là: d ≥ 1,6 1,0152 × 784 × 13 = 5,9 (mm) (mm) 750 74 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 T tính đường kính trung bình: D = c.d = 13.6 = 78 (mm) - Số vòng làm việc lò xo: n= x.G.d 8.c ( Fmax − Fmin ) Trong đó: ∆x - Chuyển vị làm việc lò xo ngoại lực tăng từ giá trị nhỏ (Fmin) đến giá trị lớn (Fmax), ∆x = 49,65 (mm) Fmin = Fmax - C ∆x = 522,67 (N) với C = 105,27 N/cm G - môđun đàn hồi vật liệu, G = 8.104 MPa d, c - Đường kính dây lị xo hệ số đường kính Từ có số vịng lị xo là: 49,65 × ×10 × n= = vịng × 133 × (784 − 522, 67) - Độ biến dạng cực đại lò xo: λmax D3 × n × Fmax × 783 × × 784 = = = 172, ( mm) G×d4 × 104 × 64 - Ứng suất lị xo: τ= τ= × k × Plx × D ≤ [τ ] π ×d3 ×1, 0152 × 784 × 78 = 731,9 MPa ≤ [τ ] = 750 Mpa π (6)3 - Số vịng tồn lị xo: n0 = n +2 = + = vịng Chiều cao lị xo lúc vịng sít Hs = d(n0 - 0,5) = 6(8 - 0,5) = 45 (mm) - Bước lò xo chưa chu ti: 75 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 t = (0,15 0,3)D Chn t = 0,3.D => t = 23,5 (mm) - Chiều cao tự lị xo: H0 = n0ìt Trong đó: n0 - Số vịng tồn lị xo (n0 = 8) t - Bước lò xo (t = 23,5) ⇒ H0 = 8ì23,5 = 188 (mm) 76 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 KẾT LUẬN CHUNG Qua thực tế sử dụng hệ thống phanh xe Hino nguyên thuỷ có độ bền độ tin cậy cao Sau cải tiến để chở cột điện, chiều dài thân xe kéo dài thêm 1,2 m Đề tài chọn phương pháp xác định hiệu phanh ổn định chuyển động hướng ô tô theo ECE, tiêu chuẩn quốc tế dùng cho nhiều nước, cơng cụ hiệu để tính toán thiết kế lại hệ thống phanh Đồ án tiến hành kiểm tra tỉ số phân chia lực phanh theo kích thước xe, đưa kết luận cần phải thay đổi tỉ số i Sau tính tốn lựa chọn theo ECE i = 0,54 tối ưu (trên hệ thống phanh cũ i = 0,42) Với tỉ số i mới, mô men phanh yêu cầu cầu trước cầu sau thay đổi: Mp1 = 953,04 (kG.m) Mp2 = 1118,78 (kG.m) Đề tài tiến hành kiểm tra lại mô men phanh cầu trước nhận thấy sai lệch mô men phanh yêu cầu với áp suất thuỷ lực p = 185 kG/cm nhỏ % Vậy bảo đảm chất lượng phanh tơ trạng thái làm việc Các chi tiết khác kiểm tra bền theo điều kiện làm việc đảm bảo khả trì trạng thái phanh ô tô Do thay đổi tỉ số phân chia lực phanh sau kéo dài nên mô men phanh cầu sau không đáp ứng Đề tài chọn phương án cải tạo thoả mãn yêu cầu đề : + Giữ nguyên kết cấu cấu phanh + Giữ nguyên xi lanh thuỷ lực + Thay đổi đường kính xi lanh khí nén d = 140 mm (với đường kính cũ d = 113,8 mm), áp suất thuỷ lực đạt ptl = 221,5 kG/cm2 + Khi sử dụng với áp suất khí nén pkn = kG/cm2 Mp2 đáp ứng mô men phanh yêu cầu cầu sau 77 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 + Hệ thống phanh đảm bảo độ bền độ tin cậy trình làm việc sau cải tạo Giải pháp kĩ thuật hoàn toàn thực điều kiện nước ta nay, tính khả thi lớn Tuy sau cải tiến, so sánh cấu phanh trước sau nhận thấy cấu phanh sau có độ bền tuổi thọ thấp cấu phanh trước, trình làm việc má phanh cấu phanh sau nhanh mịn Trong q trình làm đồ án, với thời gian có hạn thân em có cố gắng tìm hiểu thực tế giải nội dung kĩ thuật hợp lý Đây bước khởi đầu quan trọng giúp cho em nhanh chóng tiếp cận với ngành công nghiệp ô tô nước ta Em mong nhận ý kiến đóng góp, bổ sung thầy, bạn để đề tài em hoàn thiện hơn, góp phần nhỏ bé vào nhu cầu sử dụng xe chuyờn dng Vit Nam hin 78 Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Tiến Vũ Linh - Ôtô K44 TI LIỆU THAM KHẢO HƯỚNG DẪN THIẾT KẾ HỆ THỐNG PHANH Ơ TƠ MÁY KÉO Dương Đình Khuyến (1995) THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN Ơ TƠ MÁY KÉO Nguyễn Hữu Cẩn – Phan Đình Kiên (1987) LÝ THUYẾT Ô TÔ MÁY KÉO Nguyễn Hữu Cẩn, Dư Quốc Thịnh, Phạm Minh Thái, Nguyễn Văn Tài, Lê Thị Vàng (1998) ECE Regulation No 13: UNIFORM PROVISIONS CONCERNING THE APPROVAL OF VEHICLES OF CATEGORIES M, N AND O WITH REGARD TO BRAKING HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG MATLAB PHẦN CƠ SỞ Trần Văn Nghĩa (2000) SỨC BỀN VẬT LIỆU Nguyễn Xuân Lựu, Bùi Đình Nghi, Vũ Đình Lai DUNG SAI VÀ ĐO LƯỜNG CƠ KHÍ An Hiệp – Trần Vĩnh Hưng (1999) TÍNH TỐN THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG CƠ KHÍ Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2000) CÁC TÀI LIỆU SỬ DỤNG CỦA HÃNG HINO, HYUNDAI 79 ... chung xe HINO 1.3 Hệ thống phanh xe HINO FF3H Chương II Tiêu chuẩn ECE, sở lý luận phương pháp tính 22 2.1 Các thông số xe HINO FF3H sau thay đổi 22 2.2 Tiêu chuẩn ECE, sở lý luận. .. 0,4483) = 1118,78 (kG.m) Kết luận: Tiêu chuẩn ECE kiểm tra chế độ tải trọng với điều kiện hệ số bám Tỉ số phân chia lực phanh theo tiêu chuẩn ECE i= Fp2 ΣFpi Theo tiêu chuẩn ECE thay đổi lớn thay đổi... m, thân xe kéo dài 1,2 m Sau kéo dài, xe phải đảm bảo điều kiện an tồn giao thơng, cụ thể hệ thống phanh phải thiết kế theo tiêu chuẩn ECE R13 1.2 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE HINO: HINO hãng xe lớn