TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
Đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
... Maple tính toán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25 ÷ P4 = ÷ −m g ÷ TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trang 26 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 ... Simulink robot: Trang 47 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Hình 19 : Mô hình điều khiển PD Trang 48 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 Trong : , tín hiệu quỹ đạo đặt vận tốc đặt vào khớp robot ... TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Mã đề : 42 81_6 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho Robot 5.2 Tính chọn động 36 5.3 Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN 49 TÀI...
- 54
- 4,336
- 63
Tài liệu TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT pdf
... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phần 4: Tính toán ... 42 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > Page 44 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > > > > > Page 45 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT...
- 60
- 1,205
- 3
TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT ppt
... [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Khâu Trang 10 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT ... THIẾT KẾ ROBOT] > > > Trang 28 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 29 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] Trang 30 [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] HÀ NỘI Tính toán ... LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > > > > > > > Trang 25 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 26 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT] > > Trang 27 HÀ NỘI [TIỂU LUẬN TÍNH TOÁN...
- 62
- 2,246
- 61
đồ án tính toán thiết kế robot
... chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc có ý nghĩa lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Robot công ... phương án hoàn toàn thỏa mãn yêu cầu toán cần thao tác mặt phẳng với hương viết tùy ý Kết cấu 3D sơ Robot thiết kế sau Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Hình 1.4 phương án thiết kế ... giải toán động học, động lực học,chọn động cơ, mô GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Tính toán thiết kế robot CHƯƠNG GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC 2.1 Khảo sát toán động học thuận Robot Với mô hình tính toán bên...
- 77
- 839
- 1
đồ án tính toán thiết kế robot
...
- 45
- 623
- 2
Tính toán thiết kế robot tự động
... giống nhau, ta thiết kế mạch cho hai Robot tương tự gọi chung mạch cho Robot tự động Đối với mạch Robot tự động ta cần phải thiết kế cho đảm bảo đầy đủ yêu cầu về: công suất, số lượng động cơ, số ... 42 2.3.3 Thiết kế phần trụ cho robot 43 2.3.4 .Thiết kế tay đẩy tầng hai .46 2.3.6 .Thiết kế tay đẩy quà vàng 48 2.3.7 Kết cấu hoàn thiện robot tự động mang khối cấu ... Đối với robot tự động xây dựng kim tự tháp Khafraa có vai trò đặc biệt quan trọng định đến kết trận đấu Chính việc chế tạo robot tự động xây dựng kim tự tháp Khafraa phải linh hoạt thiết kế, chúng...
- 118
- 641
- 0
tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp
... toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ sản phẩm công nghiệp Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU Số bậc tự cần thiết Đề yêu cầu tính ... lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tính toán thiết kế robot sở để chúng em tính toán, thiết kế điều khiển loại Robot công nghiệp phục vụ sản xuất Cụ thể, chúng em chọn đề tài tính ... làm việc suốt ngày Ngày việc viết chữ khắc chữ vật liệu người nhu cầu cần thiết , việc viết đẹp thời gian dài điều khó khăn người, mà việc nghiên cứu chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc...
- 83
- 2,939
- 3
Tính toán thiết kế robot hàn hồ quang
... trọng hữu dụng tới sống Tính toán thiết kế Robot hàn hồ quang Bao gồm bước thiết kế việc mô để kiểm chứng tính đắn trình thiết kế cung cấp trình để xác định cách sản phẩm Robot đưa vào ứng dụng ... khuôn khổ môn học Tính toán thiết kế Robot với đề tài tài thiết kế Robot hàn đường cong mặt phẳng với kích thước cho trước, nhóm tin tưởng với kết có từ việc tìm hiểu tính toán tiểu luận bước ... 56 2.5.6 Tính toán thiết kế khớp nối 61 2.5.7 Tính toán thiết kế trục 64 2.5.8 Chọn ổ lăn 74 2.5.9 Kiểm nghiệm bền khâu Robot 77 2.6 Thiết kế hệ thống...
- 96
- 1,264
- 2
Tìm hiểu, phân tích cũng như tính toán thiết kế robot khắc chữ trên mặt phẳng nghiêng
... Robot, chúng em thầy giao cho tìm hiểu, phân tích tính toán thiết kế robot khắc chữ mặt phẳng nghiêng Tuy sai sót, phần động học, tĩnh học, động lực học điều khiển robot trình bày tiểu luận Mong ... sát, tính toán thiết kế Đây robot DOF dạng RRT Do không gian làm việc mặt phẳng nghiêng có kích thước 30x50 cm góc nghiêng mặt phẳng 300 nên robot với tới điểm xa tổng chiều dài (trên mặt phẳng ... LUẬN MÔN: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT - NHÓM ĐH Bách Khoa Hà Nội GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN: PGS.TS.PHAN BÙI KHÔI PHẦN 5: THIẾT KẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1 Thiết kế hệ dẫn động cho khớp Để thiết kế hệ dẫn...
- 78
- 758
- 5
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT
... Page 15 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > Page 16 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > Page 17 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 18 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT Page 19 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > ... 30 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 31 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > Page 32 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Page 33 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > Phần 4: Tính toán ... 42 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > Page 43 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > Page 44 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT > > > > > > > > > > > > > > > > > Page 45 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT...
- 59
- 401
- 0
Khóa luận tính toán thiết kế robot
...
- 60
- 354
- 0
Đề tài Tính toán thiết kế Robot
...
- 77
- 337
- 1
Tài liệu TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC MÔĐUN QUAY TRONG ROBOT doc
... yêu cầu cao môđun quay robot Môđun quay dùng bánh lăn sản phẩm kiểu tỏ phù hợp với kỹ thuật robot PDF created with FinePrint pdfFactory Pro trial version http://www.fineprint.com TÀI LIỆU THAM ... Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL THOẢ MÃN CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI MÔĐUN QUAY Hộp giảm tốc RL đạt tỷ số truyền cao Do ... tải dạng cao nhiều phân tích phần sau Theo tính toán sơ trung bình kích thước giảm nửa, trọng lượng giảm theo Các đặc tính phù hợp với đòi hỏi mođun quay robot 1 ε η12 = − fπ − Z Z2...
- 4
- 727
- 2
Tính toán thiết kế chế tạo robot
... này, em phần hiểu rõ tầm quan trọng Em phân tích, tính toán mô hoạt động loại robot. Các vấn đề giải tính toán động học thuận, động họcngược, thiết kế dùng phần mềm Solidword, Matlab,Mapble Em mong ... TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học robot RRR *Mô hình 3D robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit Hartenberg a Thiết lập ... có kết tính toán ta sử dụng hàm để tím lực momen viết maple sau : BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS 3.2 Cho lực ( mô men ) dẫn động tính lực ( mô men ) khâu thao tác tác dụng lên đối tượng Nhận xét : robot...
- 31
- 1,585
- 52
Tính toán thiết kế mô phỏng robot dùng maple
... kết cấu robot Trong EASY-ROB dùng chuột để quay tịnh tiến robot đến toạ độ tuỳ ý EASY-ROB có chức phóng to, thu nhỏ đối tượng vẽ nhiều phần mềm thiết kế khác Chương trình cho phép thiết kế robot ... đạo chuyển động: 5.2 Mô hình thiết kế easyrob: 49 Hình 5.2: Mô easy rob KẾT LUẬN: Qua môn đồ án chúng em : - Đã nắm sở học robot phương pháp nghiên cứu: + Phương pháp khảo sát toán động họcthuận ... mềm có công dụng: – Xây dựng mô hình khối 3D: – Lắp ráp chi tiết nhỏ thành cụm chi tiết: – Xây dựng vẽ 2D từ mô hình 3D: 4.2 :Mô hình thiết kế: Hình 4.1: Mô hình robot Stanford 29 Hình 4.2:Khâu...
- 51
- 4,005
- 51
Từ khóa: đồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự dotính toán thiết kế robottinh toan thiet ke robottính toán thiết kế kết cấu cơ khí robot leo cầu thangtính toán thiết kế thân robottính toán thiết kếtính toán thiết kế thủy khítính toán thiết kếtính toán thiết kếtính tóan thiết kếtính toán thiết kế hệ thốngtính toán thiết kế ô tôtính toán thiết kế bể aerotanktính toán thiết kế daotính toán thiết kế hệ thống chữa cháyNghiên cứu sự biến đổi một số cytokin ở bệnh nhân xơ cứng bì hệ thốngNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzNghiên cứu tổ chức chạy tàu hàng cố định theo thời gian trên đường sắt việt namGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansNghiên cứu về mô hình thống kê học sâu và ứng dụng trong nhận dạng chữ viết tay hạn chếTìm hiểu công cụ đánh giá hệ thống đảm bảo an toàn hệ thống thông tinThơ nôm tứ tuyệt trào phúng hồ xuân hươngThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíSở hữu ruộng đất và kinh tế nông nghiệp châu ôn (lạng sơn) nửa đầu thế kỷ XIXKiểm sát việc giải quyết tố giác, tin báo về tội phạm và kiến nghị khởi tố theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn tỉnh Bình Định (Luận văn thạc sĩ)BT Tieng anh 6 UNIT 2Tranh tụng tại phiên tòa hình sự sơ thẩm theo pháp luật tố tụng hình sự Việt Nam từ thực tiễn xét xử của các Tòa án quân sự Quân khu (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtTrách nhiệm của người sử dụng lao động đối với lao động nữ theo pháp luật lao động Việt Nam từ thực tiễn các khu công nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh (Luận văn thạc sĩ)BÀI HOÀN CHỈNH TỔNG QUAN VỀ MẠNG XÃ HỘIQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ