... yêu cầu đọc vẽ kết cấu tínhtoánthiếtkế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiếtkế kết cấu nghiên cứu phương pháp lựa chọn hình dáng kết cấu, xác định kích thước, tínhtoán tối ưu ... đặt thiếtkế bố trí kết cấu độ bền, tính hợp lý, tính kinh tế v v… Trong phần có hai tập thực hành thường gặp thực tế - Tính kết cấu tàu đóng - Kiểm tra kết cấu tàu thiếtkế - Tính kết cấu tàu ... thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiếtkế kết cấu thân tàu phương pháp thiếtkế kết cấu đảm bảo bền,...
... việc sản xuất robot, robot giá rẻ nên giao đảm nhiệm công việc tínhtoánthiếtkế số mẫu robot có robot delta bậc tự -3- Delta Robot Tran Quoc Dang Chương GIỚI THIỆU VỀ CÁC LOẠI ROBOT SONG SONG ... Delta Robot Tran Quoc Dang Chương THIẾTKẾ CƠ KHÍ Kết cấu khí Delta Robot gồm đế cố định, bệ di động, cấu truyền động, khâu khớp liên kết với Các nhánh Delta Robot tương đồng nên ta phân tích kết ... Delta Robot Hình 4.5 Kết cấu hình bình hành -21- Delta Robot Tran Quoc Dang Hình 4.6 Kết cấu bệ di động Hình 4.7 Kết cấu nhánh hoàn chỉnh Delta Robot Hình 4.8 Kết cấu hoàn chỉnh Delta Robot với...
... thiếtkế kết cấu thân tàu phương pháp thiếtkế kết cấu đảm bảo bền, an toàn, đạt hiệu rút ngắn thời gian thiếtkế theo quy phạm phân cấp đóng tàu Đề bài: Tính toán, thiếtkế kết cấu thân tàu theo ... cứu hệ thống kết cấu đặc điểm chi tiết kết cấu thân tàu Và mục đích cuối giúp cho sinh viên thực yêu cầu tínhtoánthiếtkế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiếtkế kết cấu nghiên ... dáng kết cấu, xác định kích thước, tínhtoán tối ưu kích thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiếtkế kết...
... Tínhtoán hệ thống sấy 4.1.1 Yêu cầu thiếtkếTính toán, thiếtkế hệ thống lò đốt than bán trực tiếp phục vụ việc sấy ngô với suất định no (tấn/mẻ) với điều kiện cha cho phép, nghiên cứu ny thiết ... tính toán, từ mẫu LĐ nguyên liệu rắn (LĐ 1,0) đợc thiếtkế v chế tạo KếT QUả CHế TạO V LắP GHéP Lò Mẫu lò đốt đợc chế tạo dựa kết tínhtoán v thiếtkế Các công đoạn gia công, lắp ghép, hon thiện ... trình tínhtoán để tìm thông số đợc trình by bảng Vì khuôn khổ hạn chế bi báo, phơng trình tínhtoán không đợc trình by (có thể tham khảo ti liệu Nguyễn Đình Tùng v cs., 2005) trình by kết tính toán, ...
... TÍNHTOÁNTHIẾTKẾROBOT Mã đề : 4281_6 5.1 Thiếtkế hệ dẫn động cho Robot 5.2 Tính chọn động 36 5.3 Tính chọn hộp giảm tốc 39 PHẦN VI : THIẾTKẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 40 KẾT LUẬN 49 ... phần mền Maple tínhtoán ta nhân được: Phản lực khớp : Momen phản lực khớp : Trang 25 ÷ P4 = ÷ −m g ÷ TÍNHTOÁNTHIẾTKẾROBOT Mã đề : 4281_6 Trang 26 TÍNHTOÁNTHIẾTKẾROBOT Mã đề ... 4: I zθ&&1 + I zθ&&2 = τ PHẦN V : THIẾTKẾ HỆ DẪN ĐỘNG ROBOT 5.1 Thiếtkế hệ dẫn động cho Robot Trang 33 TÍNHTOÁNTHIẾTKẾROBOT Mã đề : 4281_6 Hình : Cấu hình robot RRTR Ở đây, khớp chọn khớp...
... tải dạng cao nhiều phân tích phần sau Theo tínhtoán sơ trung bình kích thước giảm nửa, trọng lượng giảm theo Các đặc tính phù hợp với đòi hỏi mođun quay robot 1 ε η12 = − fπ − Z Z2 ... biên hình chương trình máy tính vẽ theo nguyên lý ăn khớp nói hình ảnh chụp số đĩa chế tạo Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL ... tải mà cải thiện hiệu suất tăng lên rõ rệt Trên sở công thức tính hiệu suất hệ thống bánh hành tinh kiểu lệch tâm, xây dựng biểu thức tính hiệu suất hộp giảm tốc RL sau: η= ( Z − Z )η12 Z − Z 2η12...
... e hai thân phải bảo dưỡng kĩ thuật sửa chữa định kì theo quy định hồ sơ kĩ thuật.Khi cải tạo máy sửa chữa thay thể phận quan trọng máy phải có tínhtoánthiếtkế duyệt theo thủ tục thiếtkế hành ... dụng cho toánthiếtkế chọn loại bán trục giảm tải hoàn toàn Vật liệu chế tạo bán trục thường thép hợp kim trung bình : 40ế,40ếèÍ,40ếÃềé,30ẹÃÀ, + 50 + + + Chương III: TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ MÔ HÌNH ... khiển chăm sóc bảo dưỡng máy Nói chung , thiếtkế chế tạo, máy móc tínhtoán với độ bền, độ ổn định, độ tin cậy tuổi thọ định; đồng thời trang bị nhiều thiết bịan toàn cho cấu toàn máy, hạn chế...
... này, em phần hiểu rõ tầm quan trọng Em phân tích, tínhtoán mô hoạt động loại robot. Các vấn đề giải tínhtoán động học thuận, động họcngược, thiếtkế dùng phần mềm Solidword, Matlab,Mapble Em mong ... có kết tínhtoán ta sử dụng hàm để tím lực momen viết maple sau : BÀI TIỂN LUẬN ROBOTICS 3.2 Cho lực ( mô men ) dẫn động tính lực ( mô men ) khâu thao tác tác dụng lên đối tượng Nhận xét : robot ... TIỂN LUẬN ROBOTICS Xây dựng cấu trúc, thiết lập hệ phương trình động học robot RRR *Mô hình 3D robot RRR: Ta thiết lập phương trình động học theo phương pháp ma trận Denavit Hartenberg a Thiết lập...
... kết cấu robot Trong EASY-ROB dùng chuột để quay tịnh tiến robot đến toạ độ tuỳ ý EASY-ROB có chức phóng to, thu nhỏ đối tượng vẽ nhiều phần mềm thiếtkế khác Chương trình cho phép thiếtkếrobot ... khiển robot robotics trình bày đồ án Mong Thầy ĐÀO ANH TÙNG bạn đóng góp ý kiến để em hoàn thiện tập Sinh viên thực CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ROBOT VÀ MÔ HÌNH THIẾTKẾ 1.1.Giới thiệu chung robot: ... ngược cấu hình robot thông dụng, thiếtkế ta cần khai báo kiểu động học thích hợp Trong trường hợp robot có kết cấu đặc biệt có khâu bị động gắn với chuyển động khớp cần phải giải toán động học...
... hợp từ nhiều nguồn, đối tượng khác KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC CỦA ĐỀ TÀI Từ kết tínhtoánthiếtkế ban đầu với công suất 4000 m 3/ ngày,đêm Nay đề tài tínhtoánthiếtkế lại giải với lưu lượng đầu vào khoảng ... đầu vào khoảng 8000 m3 / ngày,đêm Phương pháp tínhtoánthiếtkế thực nghiệm: việc lựa chọn sơ đồ công nghệ tínhtoánthiếtkế dựa sở thành phần tính chất nước thải phân tích Nhà máy cho phép ... đất chua sử dụng để xây dựng nâng cấp thành trạm xử lý với công suất thiếtkế lớn - Đề xuất sơ đồ công nghệ tínhtoánthiếtkế PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 5.1 Phương pháp nghiên cứu Quá trình làm đồ...
... chế tạo thiết bị cánh tay robot để làm việc có ý nghĩa lớn Việc tìm hiểu nghiên cứu Robot khuôn khổ môn học tínhtoánthiếtkếrobot sở để chúng em tính toán, thiếtkế điều khiển loại Robot công ... thỏa mãn yêu cầu toán cần thao tác mặt phẳng với hương viết tùy ý Kết cấu 3D sơ Robotthiếtkế sau Tínhtoánthiếtkếrobot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Hình 1.4 phương án thiếtkế cho robot TTR Khớp ... 4DOF TTRR Tínhtoánthiếtkếrobot Phương án 5: Robot 4DOF RTRR GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản Phương án 6: Robot 3DOF RTR Phương án : Robot 3DOF TTR Phân tích thiếtkế cấu trúc chọn Với kết cấu 4,...
... hai phần: • Tínhtoánthiếtkế bê tông cốt thép cho cấu kiện đưa vào công trình tínhtoán nội lực • Tínhtoánthiếtkế bê tông cốt thép cho cấu kiện riêng rẽ đặt tải độc lập IV.1 THIẾT LẬP TIÊU ... Design: tínhtoánthiếtkế Phương án mặc định trường hợp tínhtoán cho thành viên công trình kết cấu pương án • Capacty verification: tínhtoán kiểm tra Phương án áp dụng cho trường hợp tínhtoán ... phần “Tạo thiết lập tínhtoán BTCT” bên Có thể tạo thiết lập trình bầy Nguyễn Văn Thiệp Autodesk Robot Structural Analysis – Tínhtoán cốt thép cho cấu kiện 16 IV.2.1.5 Tạo thiết lập tínhtoán BTCT...
... thiếtkế kết cấu thân tàu phương pháp thiếtkế kết cấu đảm bảo bền, an toàn, đạt hiệu rút ngắn thời gian thiếtkế theo quy phạm phân cấp đóng tàu Đề bài: Tính toán, thiếtkế kết cấu thân tàu theo ... cứu hệ thống kết cấu đặc điểm chi tiết kết cấu thân tàu Và mục đích cuối giúp cho sinh viên thực yêu cầu tínhtoánthiếtkế kết cấu theo quy phạm Yêu cầu quan trọng việc thiếtkế kết cấu nghiên ... dáng kết cấu, xác định kích thước, tínhtoán tối ưu kích thước, bố trí hợp lý kết cấu liên kết thân tàu để đảm bảo tàu hoạt động an toàn môi trường khắc nghiệt Có nhiều phương pháp thiếtkế kết...
... cho robot 43 2.3.4 .Thiết kế tay đẩy tầng hai .46 2.3.6 .Thiết kế tay đẩy quà vàng 48 2.3.7 Kết cấu hoàn thiện robot tự động mang khối cấu kiện chóp 49 PHẦN 3: THIẾTKẾ ... 1,5m Đây khó khăn không nhỏ thiếtkếRobot Ngoài chế tạo Robot cần phải ý đến trọng lượng Robot nên thiếtkế đòi hỏi phải thiếtkếRobot cho gọn nhẹ phải bảo đảm tính Trong trình xây Kim tự tháp ... tưởng phương án chế tạo robot Phần III: Tínhtoánthiếtkếrobot tự động vùng Phần IV: Lập trình điều khiển Phần V: Kết luận, kiến nghị Phần VI : Phụ lục Lần tham gia chế tạo robot nhóm chúng em...