tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

83 2.9K 3
tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các sản phẩm công nghiệp

. em tính toán, thiết kế cũng như điều khiển các loại Robot trong công nghiệp phục vụ sản xuất. Cụ thể, ở đây chúng em chọn đề tài tính toán, thiết kế Robot viết chữ phục vụ việc khắc chữ trên các. là Robot không bị căng thẳng như con người nên có thể làm việc suốt cả ngày. Ngày nay việc viết chữ và khắc chữ trên các vật liệu của con người là một trong những nhu cầu rất cần thiết , việc viết. các sản phẩm công nghiệp. 2 Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản     !"#$%!"&'" Đề bài yêu cầu tính toán thiết

Ngày đăng: 27/03/2015, 10:07

Từ khóa liên quan

Mục lục

  • Lời nói đầu

  • CHƯƠNG I PHÂN TÍCH VÀ CHỌN KÊT CẤU

    • 1 Số bậc tự do cần thiết

    • 2 Các phương án thiết kế và cấu trúc các khâu khớp

    • 3 Phân tích và thiết kế cấu trúc được chọn

    • CHƯƠNG 2 GIẢI BÀI TOÁN ĐỘNG HỌC

      • 2.1 Khảo sát bài toán động học thuận Robot

      • 2.2 Thiết lập các phương trình động học robot

      • 2.3 Bài toán động học thuận

      • 2.4 Bài toán động học ngược

      • CHƯƠNG 3 TĨNH HỌC ROBOT

        • 3.1 Phân tích lực

          • 3.1.1 Tính lực và momen ở khâu 3

          • 3.1.2 Tính lực và momen khâu 2

          • 3.1.3 Tính lực và momen khâu 1

          • 3.2 Tính toán lực và momen lớn nhất ở trạng thái tĩnh

          • CHƯƠNG 4  ĐỘNG LỰC HỌC ROBOT

            • 4.1 Xây dựng cấu trúc động lực học

              • 4.1.1 Xác định thế năng của robot

              • 4.1.2 Xác định các Ma trân Jacobi tịnh tiến và Jacobi quay

              • 4.2 Xác định động năng của Robot

              • 4.3 Xác định các ma trận Clioris

              • 4.4 Xác định lực suy rộng

              • 4.5 Phương trình vi phân chuyển động của robot

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan