... Chổi quét hoạt động bởi 1 động cơ chổi than.• Vành dò vật cản: là 1 vành tròn uốn bằng nhôm, lắp phía trước robot.• Bánh xe phát động: tiện bằng nhự có vành cao su, đường kính 7cm. Cặp động cơ ... điều khiển tự động, được lập trình sẵn, sử dụng vào nhiều mục đích khác nhau, có khả năng vận động theo nhiều hơn 3 trục, có thể cố định hoặc di động tùy theo những ứng dụng của nó trong công ... tài: Tìm hiểu nguyên tác hoạt động và cấu tạo của robot Cleanmate365 của hãng Metapo USA1• Cổng C :o Vào ra số có độ rộng 8bit, có định hướng. Khai báo định hướng vào ra ở thanh ghi TRISC....