Đồ Án Môn Vi Học Điều Khiển (Kèm File Chương Trình)

... biết đồng hồ đếm đồng hồ ngừng đếm Cụ thể ta ấn Start hai Led chớp tắt với tần số trên, ấn Stop đồng hồ ngừng đếm hai Led tắt không chớp GVHD: Nguyễn Khắc Nguyên Báo Cáo Vi Điều Khiển Mạch Đồng Hồ ... loại vi điều khiển 8051 (như AT89C51) không bao Do lựa chọn sử dụng AT89C52 thiết thực GVHD: Nguyễn Khắc Nguyên Báo Cáo Vi Điều Khiển Mạch Đồng Hồ * Khối Điều khiển vật lý:  Để điều khiển vi c ... số phần khối khác ta không nhắc đến lắp vào mạch là: o Khối Reset cho vi điều khiển o Khối tạo xung cho vi điều khiển o Khối tạo nguồn 5V GVHD: Nguyễn Khắc Nguyên Báo Cáo Vi Điều Khiển Mạch Đồng...

... lại có khả lập trình để điều khiển Nên tiện dụng động Với tính ưu vi t vi điều khiển phạm vi đồ án nhỏ này, em dùng vdk để đo khống chế nhiệt độ, đồng thời cho hiển thị lên LCD Mục đích đề tài hướng ... cho vi điều khiển +từ chân P0.0=>P0.2 nối với Vee, RS, RW LCD Có nhiệm vụ điều khiển hoạt động LCD +chân P0.3=>P0.5 điều khiển led Khi nhiệt độ đo vượt qua khoảng nhiệt độ khống chế đèn led sáng ... mode( chế độ) SW4(được nối với RESET) phím dùng để reset mạch 6> ứng dụng điều khiển a, sơ đồ mạch b, chức năng: hiển thị nhiệt độ đo so sánh với nhiệt độ khống chế Nếu t0 đo > t 0khống chế max...

... _LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN _ I Phương pháp điều chế độ rộng xung điều khiển tốc độ động (PWM) Điều khiển tốc độ động kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điều khiển đ ộ n g c ... pháp,trong đồ án chúng em xin trình bày điều khiển động dùng họ vi điều khiển 8051 phương pháp điều chỉnh độ rộng xung PWM.Trong đồ án chúng em chúng em 89S52 để lập trinhd điều khiển động chiều ... dễ dàng , độ ổn định tốc độ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền ,máy nâng vận chuyển, điều khiển băng tải, điều khiển robot… Để điều khiển tốc độ động chiều...

... clock tu chan tao xung vuông cung thay đổi theo ( tần số thay đổi) cung cấp vao chân 14( T0) vi điều khiển MAX232 cổng COM: Như ta biết ,bộ vi điều khiển AT89S52 có khả giao tiếp với giới bên thông ... nối tiếp SBUF SCON *SCON: ghi điều khiển cổng nối tiếp chứa bit điều khiển trang thái Các bit điều khiển đặt chế độ hoạt động cho cổng nối tiếp, bit trạng thái báo cáo kết thúc phát thu ký tự *SBUF:thanh ... dùng để đặt chế độ làm vi c cho Timer0và1 -TCON: Thanh ghi điều khiển Timer,chứa bit trạng thái bit điều khiển cho Timer0và1 *Thanh ghi timer 2: -T2CON : chứa bit điều khiển cho Timer2 -T2MOD:chúa...

... Quân Lớp ĐKTĐ1-K49 10 Vi điều khiển Pic Hình 1.1 Sơ đồ khối kiến trúc vi điều khiển PIC1 8F4520 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4420/4520 Hình 1.2 Sơ đồ chân vi điều khiển Pic1 8F4520 Sau giới thiệu ... tượng công nghiệp Trên sở muốn tìm hiểu lĩnh vực vi điều khiển chúng em chọn đề tài: Thiết kế điều khiển PID số vi điều khiểnPIC Vì khả thời gian có hạn nên tránh khỏi thiếu sót đồ án Do chúng em ... Chương : Thiết kế điều khiển PID số 57 2.1 Thiết kế mô hình phần cứng mạch điều khiển 57 2.1.1 Yêu cầu thiết kế 57 2.1.2 Các khối chức kit điều khiển 58 a) Khối vi điều khiển...

... ngõ vào khác Do , chân Reset dùng để kết thúc xung sớm cần thiết Nếu không dùng chức Reset nối chân lên Vcc để tránh bị Reset nhiễu Transistor T2 transistor có cực C để hở, nối chân Do cực B phân ... số Do có nhiều loại đèn hiển thị có nhiều loại mã số khác nên có nhiều mạch giải mã khác nhau, ví dụ: giải mã đường sang 10 đường, giải mã BCD sang thập phân…IC74LS47 loại IC giải mã BCD sang ... thị B A DP C CA CA F D E led7doan 3.bộ định thời gian • định thời gian hẹn sau khoảng thời gian mạch tác động vào động hoạt động • định thời gian sử dụng IC555 4.khối hiển thị G 10 U3 led đoạn...

... trƣởng môn Điện tự công nghiệp trƣờng ĐH Dân lập Hải Phòng, ThS Nguyễn Trọng Thắng chủ nhiêm đề tài “ Thiết kế điều khiển đại ứng dụng công nghiệp ” thầy cô giáo môn Điện tự động công nghiệp em bắt ... dàng thực với điều khiển kinh điển mà thỏa mãn yêu cầu toán Không nên thiết kế điều khiển mờ cho hệ thống cần độ an toàn cao (điều khiển lò phản ứng hạt nhân, điều khiển quy trình công nghệ sản ... mờ đƣợc áp dụng gặt hái nhiều thành công công nghiệp nhƣ: Điều khiển Madani (Mamdani Control) Điều khiển mờ trƣợt (Sliding Mode Fuzzy Control) Điều khiển Tagai/Sugeno(TS Control Điều khiển tra...

... đến phương pháp thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp thay đổi công suất cách thay đổi thời gian cấp điện Phương pháp điều khiển thời gian cấp điện gọi điều khiển On-OFF hay phương pháp đóng ... OFF T1 17 T2 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCH SỐ Phương pháp thay đổi công suất lò điện cách thay đổi thời gian cấp điện tạo xung vuông để điều khiển thời gian cấp điện Điều khiển độ rộng xung ... phương pháp thay đổi thời gian đốt cho lò điện Mô tả: Cho lò điện (Oven) Thiết kế điều chỉnh PID KĐTT mạch khống chế thời gian sấy Dùng phương pháp thời gian tổng Kuln để xác lập tham số cho PID...

... e(t) u(t) x(t) e(t) PID u(t) uD a) Đối t-ợng điều khiển y(t) b) Hình 3.1 Điều khiển với điều khiển PID 3.1 B iu khin PID liờn tc Bộ điều khiển PID đ-ợc sử dụng rộng rãi để điều khiển hệ thống SISO ... PID s Hình 3.8 biểu diễn hệ thống điều khiển có sử dụng điều khiển PID số, tức điều khiển PID có tín hiệu vào dạng số (không liên tục rời rạc) Tín hiệu đầu PID số dãy {uk} đ-ợc đ-a đến điều khiển ... tr-ớc (giảm sai lệch bám) hệ kín độ điều chỉnh hmax a Bộ điều khiển P: Chọn kp = 3b/(10ak) b Bộ điều khiển PI: Chọn kp = 7b/(10ak) TI = 6a/5 c Bộ điều khiển PID: Chọn kp = 3b/(5ak), TI = b TD...

... nghiệp Báo động điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại báo động cháy kiểm tra chng Khi nhập mật mã, người điều khiển tắt thiết bị, mở thiết bị, tắt hết thiết bị kiểm tra trạng thái thiết bò điều ... người điều khiển nghe thông báo trạng thái thiết bò Ví d : thiết bị mở, thiết bị tắt, thiết bị mở, thiết bị tắt, mạch phát thơng báo sau: “ thiết bị mở, thiết bị tắt, thiết bị mở, thiết bị tắt ... … SVTH: PHẠM TUẤN ANH-TRẦN THANH SANG Trang 10 Đồ án tốt nghiệp Báo động điều khiển thiết bị qua đường dây điện thoại CHƯƠNG II SƠ LƯỢC VỀ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA VÀ Ý TƯỞNG THIẾT KẾ I./ Tầm quan trọng...

... 1.2.2 Hệ thống điều khiển Có ba dạng : - Điều khiển vòng hở: Hình 1.18: Điều khiển vòng hở - Nghĩa điều khiển vị trí đặt lệnh cho động quay mà - Điều khiển nửa kín: Hình 1.19: Điều khiển kín - Ở ... tốc độ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP GVHD: PHẠM VĂN MẠNG Trang 12 Hình 1.9: Sơ đồ khối hệ điều khiển động DC kiểu tương tự CNC - Hình 1.10 kiểu mạch điều khiển động Servo DC dùng máy công cụ điều khiển số ... hiệu ứng Hall, sensor kiểm tra nhiệt độ động Trong than đòi hỏi hệ điều khiển động cung cấp tín hiệu điều khiển vị trí tốc độ Có kiểu hệ điều khiển động Servo: tương tự số - Hệ điều khiển Servo...

... nhiều công nghiệp dân dụng Bài tập lớn nghiên cứu dùng vi mạch tương tự tinh toán,thiết kế PHẦN II TỔNG QUAN VỀ MẠCH ĐO 1.1 Sơ đồ khối Cảm Mạch Khối biến khuếch cảnh báo RTD đại 1.2 Thiết kế tổng ... UR2/R2=5/5000=0,001 A = 1mA Được đưa vào mạch đo 3.3 Mạch cảnh báo Sơ đồ mạch: +12V U4 11 4156 D1 U3(OP) LED-RED +5V -12V Sử dụng mạch so sánh với giá trị đặt 5.09V Kết luận Mạch sơ sài Tính ổn định chưa ... báo Làm vi c nhiệt độ vượt qua giá trị cảnh báo 741 +12V U4 11 4156 D1 LED-RED +5V -12V Sử dụng mạch so sánh với điện áp cần so sánh 5.09V D đèn cảnh báo CHƯƠNG III TÍNH TOÁN,THIẾT KẾ MẠCH ĐO...