... thành hệ thống cấp phôi tự động theo nguyên lý rung động với thông số động lực học chọn STT Bảng Thông số động học chi tiết hệ thống Modul đàn hồi Tỷ trọng Hệ số Poisson Tên chi tiết Vật liệu Phôi ... Đánh giá ảnh hưởng góc nghiêng đường dẫn hướng đến thông số động học phôi Sau xây dựng mô hình, tiến hành làm mô với thông số thứ nhất, đường kính phễu 350mm, bước xoắn t = 29mm góc nghiêng đường ... cứu thông số động học phôi (vị trí, vận tốc, gia tốc), Geofrey Boothroyd [1], dựa vào tính toán lý thuyết, ảnh hưởng thông số tần số rung, góc nghiêng đường dẫn hướng, hệ số ma sát,… đến thông số...