... ng. ắ Thit k phn in iu khin. IV. THIẾT KẾ CƠ KHÍ TRUYỀN ĐỘNG: Việc thiết kế phải bảo đảm tu n theo các nguyên tắc sau: 9 Hệthống hoạt động nhịp nhàng, ổn định. 9 Không gây ra sai lệch ... khoan gỗ tựđộng từ khâu cấp liệu đến khoan hai lỗ cho thanh gỗ cung cấp cho các công đoạn tiếp theo, hệthống còn có thể thay đổi khoảng cách giữa hai lỗ khoan một cách nhanh chóng. Do đó việc...
... Tốc độ cắt phải đảm bảo tu ổi bền lớn nhất . Cụ thể chế độ cắt được lựa chọn theo trình tự sau: - Chọn mũi khoan: Mũi khoan có thể có nhiều hình dạng khác nhau tùy theo công dụng và vật liệu ... khoan. [10] c- Lực tiếp tuyến Pz gây ra mômen cắt chính. Thực nghiệm chứng tỏ rằng 80% mômen là do lực tiếp tuyến tác dụng trên lưỡi cắt chính, 12% là do lực tiếp tuyến trên lưỡi cắt phụ, ... - Tính thời gian máy. Thời gian máy T0 được tính theo công thức: T0 =Lns. (ph) Trong đó : L - chiều dài hành trình của mũi khoan theo phương chạy dao (mm) L = l + l1 + l2 l...
... tượng. Trong hệthống điều chỉnh theo nhiễu, tín hiệu điều chỉnh đi qua mạch điều chỉnh nhanh hơn trong hệthống điều chỉnh theo sai lệch. Tuy nhiên điều chỉnh theo nhiễu cho phần lớn các đối ... việc điều chỉnh theo nhiễu sẽ kém hiệu quả.2.1.2.3.Điều chỉnh hỗn hợp: Để tăng hiệu quả điều chỉnh, người ta sử dụng phối hợp hai nguyên tắc điều chỉnh theo sai lệch và theo nhiễu TεThời ... chỉnh theo chương trình: Có giá trị chủ đạo của đại lượng điều chỉnh là hàm số theo thời gian biết trước U = f(t). hệ được lắp đặt thêm bộ định trị chương trình tạo dạng của đại lượng U theo thời...
... giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệthống theo biên độ (db) và theo pha (độ) của hệthống sau khi đà hiệu chỉnh.Theo phần III thì các nghiệm của phơng trình đặc trng hệthống ... Kxx[v/độ]Kkddt[ma/v]Tkddt[sec]Kkdmd[v/ma]Tkdmd[sec]Kdcch[độ/v]Tdcch[sec]Kd=1/i[độ/độ]Giá trị (tratheo bảng)K325K4220T10.007K54.2T20.025K62.2T30.15K70.004 CCCTKĐĐTĐTĐC Đề bài: Bài số 1Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ ... =110*48028,2031280,010*63,20110*48454< 0 Vậy theo tiêu chuẩn Hurwitz thì hệthống kín không ổn định Ta dùng phần mềm Matlab ta mô phỏng đặc tính quá độ h(t) của hệthống ta thấy rằng nó là một hàm dao động theo thời gian...
... định có tốc độ chu chuyển chậm.Trong thực tế, tài sản cố định đợc đánh giá theo nhiều chỉ tiêu khác nhau. Tu theo từng giai đoạn cụ thể và căn cứ vào những điều kiện sản xuất nhất định mà ... động. Trong đó vốn cố định lại bao gồm, đất đai, nhà xởng, máy móc thiết bị, phơng tiện vận tải Tu theo từng ngành nghề khác nhau và trình độ công nghệ khác nhau thì tỷ trọng giá trị máy móc thiết ... =(Ht) Tổng thời gian theo chế độCũng nh phân tích tình hình sử dụng máy móc thiết bị về số lợng. Ta phân tích tình hình sử dụng máy móc thiết bị về thời gian cũng theo chủng loại.+ Máy ép...
... can be seen. The worker is alarmed when he hears an unusual soud. He peeks through [the door’s keyhole]PART-WHOLE leading to the tender and [locomotive cab] PART-WHOLE and sees the two bandits ... & properNoun(head(NP1)) & head(NP2) = “Seattle Mariners” => instanceOf(Athlete, head(NP1)) & instanceOf(SportsTeam, heah(NP2)) & playsFor(head(NP1), head(NP2)) Keywords: ... (concrete, barrier)Ví dụ 2: The car’s mail messenger is busy at work in [the mail car] PART-WHOLE as the train moves along. Through the open [side door]PART-WHOLE of the car]PART-WHOLE, moving...
... dọc theo ray đặt trên vai cột của nhà xưởng. +phía trên dầm chữ I là dàn thép 4 đặt trong mặt phẳng ngang của dầm. +pa lăng điện 3 có thể chạy dọc theo các cánh thép ... chuyển dầm cầu theo phương dọc trục ray +Rây cáp ,ròng rọc(cơ cấu dể nâng): Cơ cấu nâng dùng để nâng hạ vật nặng theo phương thẳng đứng.a. Loại một dầm-cấu tạo : Phần kết cấu thép của cầu ... dọc theo nhà xưởng còn xe con có thể chạy dọc theo các dầm cầu.-Cấu tạo: bao gồm một số bộ phận sau: + Rầm chữ +Hệ thông con lăn( cơ cấu dich chuyn): gmã C cu di chuyn xe con: di chuyn theo...
... 0,873Lg(ω)L(ω)L(0)11T21TbT1Ta1A() Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Đề bài: Bài số 1Tính toán hệthống ĐCTĐ tuyến tính liên tục theo các yêu cầu chỉ tiêu chấtlợng làm việc cho trớc ... giá tính ổn định và xác định độ dự trữ ổn định của hệthống theo biênđộ (db) và theo pha (độ) của hệthống sau khi đà hiệu chỉnh.Theo phần III thì các nghiệm của phơng trình đặc trng hệthống ... Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368 Sơ đồ cấu trúc của hệthống sau khi đà đợc hiệu chØnh Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel (: 0918.775.368Từ đặc tuyến của khâu...
... /áp tải ta có:b. Giá trị trung bình của điện áp trên tải:SSSSSSTtStSTddUUUUTTUTUTdtUdtUTdtuTU)12()1()1()]([1])([112200−=+−=−−=−−=−+==∫∫∫εεεεεεε Vậy nếu ta thay ... US.Vậy điện áp ra trên tải đảo dấu so với US. Giá trị tuyệt đối |Utải| có thể lớn hơn hay nhỏ hơn US.d. Biến đổi công suất lớn theo nguyên lý nhiều nhịp:Đặc điểm: Mắc song song n bộ biến ... với đặc tính tải:+ Đặc tính cơ mềm và độ cứng thay đổi theo phụ tải. Điều này rất thích hợp trong giao thông có yêu cầu tốc độ thay đổi theo tải.+ Có khả năng quá tải lớn về mômen và khả năng...
... (y) thu được theo quy tắc MIN và phép hợp (1.10) được thực hiện theo luật max thì R có tên gọi là luật hợp thành max- MIN tăng nguyên giảm y y’ Hình 1.9 Xác định giá trị rõ theo phương pháp ... Nguyên lý cận trái Giá trị rõ y’được lấy bằng cận trái y của G theo (1.20). Giá trị rõ y’ theo nguyên lý cận trái sẽ phụ thuộc tuyn tớnh vo tho mãn ca lut iu khin quyết định . ?B’ H B1 B2 ... Nguyên lý cận phảiGiá trị y’ được lấy bằng cận phải y theo G theo (1.20). Cũng giống như nguyên lý cận phải, giá trị rõ y’ở đây phụ thuộc tuyến tính vào đáp ứng vào của luật điều khiển quyết...
... tương tự sẽ được đọc và chuyển tựđộng theo những địa chỉ. Chương trình ứng dụng có thể truy nhập miền nhớ PI theo tổng byte (PIB), từng từ (PIW) hoặc theo từ kép (PID).PQ: Miền địa chỉ cổng ... Các giá trị theo những địa chỉ này được modul tương tự chuyển tới các cổng ra tương tự. Chương trình ứng dụng có thể truy cập miền PQ theo từng byte (PQB), từng từ (PQW) hoặc theo từ kép (PQD). ... này có thể truy cập theo từng bít (L), byte (LB), từ (LW), từ kép (LD).Vòng quét của chương trình.SPS (PLC) thực hiện các công việc (bao gồm cả chương trình điều khiển) theo chu trình lặp....
... động RC vì giá trị R,C không ổn địnhtheo thời gian cũng như nhiệt độ.Có thể dùng mạch dao động thạch anh để có được tín hiệu định thời ổn địnhvà chính xác. Tuy nhiên, giá trị thạch anh bán ngoài ... chất ngắt NMI:(NON_ MASKABLE INTERRUPT)Ngắt NMI (ngắt không thể che bằng phần mềm) của Z80 là ngắt có độ ưutiên tuyệt đối. Khi có ngắt tác động, chương trình HệThống sẽ tạm dừngcông ... gian trong trường học, trong phân xưởng sản xuất hay ở các xínghiệp … tuy rất đơn giản nhưng đòi hỏi phải có người quản lý theo dõi thường xuyên vàbáo hiệu chính xác.Để đề phòng cháy nổ cho các...
... chất ngắt NMI: (NON_ MASKABLE INTERRUPT) Ngắt NMI (ngắt không thể che bằng phần mềm) của Z80 là ngắt có độ ưu tiên tuyệt đối. Khi có ngắt NMI tác động, chương trình HệThống sẽ tạm dừng ... Hệ Thống. Viêäc tạo thời gian thực sẽ càng chính xác nếu tần số xung clock cấp cho P càng cao. Tuy nhiên, HệThống sẽ hoạt động khó ổn định ở tần số cao do nhiễu xuất hiện trên đường mạch in. ... phải đọc phím sau mỗi 200ms nhằm mục đích: Chống hiện tượng nảy của phím và để người sử dụng theo dõi được sự thay đổi của các con số trên đèn hiển thị khi ấn các phím. 2.4.4_Mạch kiểm soát...