AD0) P0.0 P0.1 (AD1 ) p 0.2 A D ) p 0.3 A D ) Hệ thống tưới nước động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân Hệ Hệ thống thống tưới tưới nước nước tựtựtự động động GVHD: GVHD: Thâỳ Thâỳ Trần Trần Nguyên Nguyên Bảo Bảo Trân Trân p 0.4 A D ) p 0.5 A D ) p 0.6 A D ) p A Dc.7 Sơ đồ chân chức chânPort 2vitạo điềurakhiển điện trở kéo lênnăng bên byte AT89C51 cao bus địa I ) II MỤC ĐÍCH YÊU CẦU: NỘI DƯNG: E A/VPP thòi gian tìm nạp lệnh từ nhớchương trình thời gian truy xuất Giói thiệu đề tài: A L E / P R O G Lí thuyết CO' bán: PSEN Vi nhó' liệu sử dụng địa nhiều 16 phuơng bit Lâu bà khiển nông dân vẫncác dùng pháp tuới nước nhu’ dùng 1.1 điều AT89C51 p 2.7 (A15) > Port : gàu vẫy tát 3nước chophiên hoặ dầu, motor điện Flash với ống chuyến AT89C51 tưới 8051cây có ROM xăng chip Phiên U1 nhớ p 2.6 (A14) -)P thích Port (P3.0 -này P3.7) cóứng số phát chân 10hiệu - 17vìquả nu'ớc dần cáchcho không huy cònFLASH mang tính thủ công, xoá tổn p - 5A dụngtừ nhanh vìnhớ dầnhợp p 40 A )-vài Port Tất làchi port xuất nhập đáp bitAT89C51 2ứng chiều có điện trở kéo lên bên Khi 40 nhiều công sức, phí cao, chua nhu cầu tiến trình công nghiệp hóa, giây nhiên đế dùng cần phải có thiết bị lập trình PROM 1) p 3p A 1 39 ĩogicnghiệp đượcnông đặt thôn lên chân port chân đưa38 lê mức p hổ 1hóa nông hiện0 đại P2.2 A trợ ) nhớ Flash không cần đến thiết bị xoá ROM nhớ Flash P1 37 cao điện trở kéo lên bên sử dụng Phát sinh từ nhu cầu thực tế đó, nhóm chúng em bắt tay vào nghiên cúu đề tài:các p 1p A ) xoá 1bằng 4thiết bị lập trình PROM Đe tiện cho việc sử dụng, hãng36Atmel p 0P tuới ) ngõ vào Khi làm chức port nhập, chân port kéo xuống 35 Máy nước tự động thích hợp đế tưới nước cho vườn nhà hoa kiểng nghiên cứu phiên AT89C51 cò lập trình qua cổng COM P1 động bênđược cấp dòng doPROM có điệntốn trở nhiên kéo34 bên 1máy công Pcác viên với điểm giảm nhân nhanh, không liệu, tính mức PC vàthấp ưu vậytác không cần đến thiết bị công, lập trình 33lên vcc< R S T 32 Port sử dụnglàm chức khác AT89C51 thời gian, a.p 3Mỏt nét tiết dăckiệm trưng:cho người tiêu dùng X D )ngắn số P0.0/AD0 ( Rrút 31 10 p tài P0.1/AD1 ( T X D )Đe Chức các2phấm chân mô tả qna bảng sau : 30 bao gồm phầnđược co bản: Tương thích với sản MCS-51 P0.2/AD2 29 12 P0.3/AD3 ( I N T O ) ❖ Nội dung: Nêu khái quát4KB phần(ROM) lí thuyết 28 13 liên quan - Bộp nhớ chương trình bên trong: P0.4/AD4 27 hoạt Sơ đồ nguyên lý, trình thi 14 công mạch, nguyên lý P0.5/AD5 (ĨNTT) p ❖ Thi công: 26 15 - Bộ nhớ liệu bên trong: 128 KB (RAM) P0.6/AD6 ( T O ) p 25 động mạch 16 ( T I ) p PÍL7/AD7 24 - Port xuất nhập (I/O port) :32 17 3.6 P3.0/RXD EA/VPP ( w R )2.p Hạn chế đề tài : 23 18 (RU) p P3.1/TXD ALE/PROG - Đe bộtài địnhnày thờiđược 16 bitứng dụng rộng rãi nhưng19trong phạm vi cho22 phép P3.2/INT0 PSEN X T A L 21 20 A L 1P3.3/INT1 P2.7/A15 X Tchúng Ngắtchỉ :6 thực hệ thống tưới nước tự động mức độ đơn giản, em P3.4/T0 P2.6/A14 G N D phần- Nguồn thời gian cúu không nhiều kinh phí đầu tư cho đề tài P3.5/T1 P2.5/A13 cấpnghiên :Vcc =5V P3.6/VVR P2.4/A12 Phưong pháp nghiên cứu: trình - vị trí khoá nhớ chương P3.7/RD P2.3/A11 AT89C51 XTAL2 P2.2/A10 ❖ Sự hướng dẫn giáo viên Mạch giao tiếp nối tiếp chức năng: XTAL1 P2.1/A9 P2.0/A8 ❖ Thu thập liệu quan đề tài Vcc:nguồn cấptừcó (chân 40) - > Hoạt độngtài tĩnh: liên Hz số đến 24đến MHz ❖ > ứng dụng kiến thức vi xử lí điện tử số học GND: Nốinguồn đất (chân ) độ giảm - Chạy không thấpsốvà20chế nguồn > Số Port 0: Tên Địa- chi bỉt Chúc chân IC :40 Port 0Chân (PO.O -chip P0.7) có số chân 32-tiếp 39 RxD BOH nhận liệu port nối b.>- Sơ dồ :khối P3.0 RST Thiết lập lạiAT89C51 ( chân 9) từMức cao chân chu kì máy Port 0Chân làbộport xuất nhập 8bit chiều Port 0AT89C51 đuợc định hình làm bus địa P3.1 TxD B1H - phát liệu port nối tiếp dao động hoạt động Reset (byte thấp) làm bus liệu đa hợp truy xuất nhớ liệu P3.2 INTO\ B2H Ngõ vào ngắt ngoài nhớ chương trình Port nhận byte mã lập INT1\ B3H Ngõ vào ngắt P3 trình cho xuất thời/đếm byte mã kiếm tra chương trình B4H NgõFlash vào định P3.4 +5V > Port : B5H Ngõ vào định thời/đếm P3 Port (Pl.okhiến - P1.7) cóvào số chân - WR\ B6H Điều ghi RAMtừngoài P3.6 Port port xuất nhập 8bit P3.7 RD\ B7H Điều khiến đọc từ RAM có điện trở kéo lên bên trong.khi logic đặt lên chân port 1, chân kéo lên mức cao điện trở kéo lên bên sử dụng 10uF 10V i C3 ngõ vào Khi thực port nhập, chân port kéo S1 RESET ~ xuống mức thấp tác động bên cấp dòng cho điện trở kéo lên ị D1 bên > Port 2: R1 ^ 1N4148 - Port (P2.0 - P2.7) có số chân từ 21-28 - Port port xuất nhập 8bit chiều có điện trở kéo lên bên Khi logic đặt lên chân port 2, chân sử dụng ngõ vào Khi thực chức port nhập, chân port kéo xuống mức thấp tác động bên cấp dòng có 84K Oplus.yahoo com/pham cong Vn.Vn 63Oplus.yahoo com/pham cong 158158 213 Hệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân Là xung ngõ cho phép chốt địa chỉ, cho phép chốt byte thấp địa thời gian truy xuất nhớ Chân dùng làm ngõ vào xung lập trình (PROG) thời gian lập trình cho Flash Khi hoạt động bình thường, xung ngõ ALE luôn có tần số 1/6 tần số mạchdao động chip, sử dụng cho mục đích định thời từ bên tạo xung Clock Tuy nhiên cần luu ý xung ALE bị bở qua mồi chu kì truy xuất nhớ liệu Khi cần hoạt động cho phép chốt byte thấp địa vô hiệu hoá cách set bit ghi chức đặc biệt (SFR) có địa byte 8EH Khi bit set, ALE tích cực thời gian thực lệnh MOVX MOVC Ngược lại chân đưa lên mức cao Việc set bit không cho phép hoạt động chốt byte thấp địa tác dụng điều khiến chế độ thực thi chương trình > Chân PSEN (Program Store Enable):cho phép đọc nhớ chương trình, chân sổ 29 Khi 8951 thực thi mã từ nhớ chương trình ngoài, PSEN hoạt động lần chu kỳ máy ngoại trừ hoạt PSEN bỏ qua mồi nhớ liệu > Chân EA / Vpp (External Access): truy xuất ngoài, chân số 31 EA phải đươc nối với GND cho phép xuất mã tù’ vị trí nhớ chương trình bắt đầu 0000H đến FFFFH Chú ý:cho dù nào, khoá bit lập trình, EA chốt bên lúc Reset EA Vcc đế thực chương trình bên Chân nhận điện áp cho phép lập trình 12V (Vpp) lập trình Flash > Chân XTAL (Crysral), hân 18) Ngõ vào mạch khuếch đại đảo mạch dao động ngõ vào mạch tạo xung Clock bên chip > Chân XTAL 2(chân 19) Ngõ mạch khuếch đại đảo mạch dao động Để tạo dao động cho vi điều khiến AT89C51 hoạt động, chúng em chọn mạch dao động hình vẽ sau với giá trị linh kiện: Cl= C2=3pF Thạch anh dao động có tần số 12MHz Mạch Reset tự động khởi động máy Ớ thực Reset cách nối chân 8951 với nguồn 5V > Chân ALE (Address Latch Enable) / PROG : chân số Cách mắc mạch dao động Note: C1 C2 = 30 pF ± 10 pF for Crystals Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 45 \~*2 R RD CLK WR CLK IN —►c «—c 11 * 12 Hệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân *13 *V| 14N (+) *15 N (-) *AGND 16 p/2 ‘17 RE *DGND 18 1.2- Cảm biếnđiện: nhiệt LM 35 Đặc tính Theo củabiến nhànhiệt, sản xuất quan hệ xác giữacao nhiệt LM35thông họ số cảm mạchLM35, tích họp có độ điệnvàápđiện đầu áp ngõ sau: tỉ lệ tuyến tính với nhiệt độ theo thang độ Celsius Họ cảm biến không yêu cầu = 0,01 xT°K cân chỉnh vốn đâVout cân chỉnh, hoạt động đến 150°c tương = 2,73 +0,01T°C ứng với nhiệt độ 0° K , LM35 cho điện áp ov Cứ tăng 10° c ,điện áp Vậy ứng với tầm hoạt động từ 0°c - 100°c ta có biến thiên điện áp ngõ là: tăng lOmV Như với 0° c điện áp 2.73V 0°c điện áp ngõ Vout = 2,73 (V) Ý nghĩa chân (TO92): Ở 5°c điện+ áp ngõ Vout = 2,78 (V) Chân :V Chân 2:Vout Ở 100°c điện áp ngõ Vout = 3,73 (V) Chân 3:GND Tầm biến thiên điện áp tương ứng với nhiệt độ từ 0°c - 100°c IV Bộ chuyển đổi ADC 0804 ADC0804 chuyến đối tương tụ1 số thuộc họ ADC0800, chip có nguồn nuôi +5V độ phân giải 8bit Ngoài độ phân giải thời gian chuyến đổi tham số quan trọng đánh giá ADC Thời gian chuyến đối định nghĩa thời gian mà ADC cần đế chuyển TO-92đầu vào tương tự thành số Plastic Package nhị phân Đối với ADC0804 thời gian chuyển đổi phụ thuộc vào tần số đòng hồ cấp tới chân CLK CLK IN không bé \ 0ụs z T092 ~cs ™ (Plastic Package BOTTOM VIEW CLKR 150PF ^WrrHI—I SO-8 Small Outline Molded Package ANY L.PROCESSO R o D S08 (Plastic Micropackage) TopVievv Một số tỉnh chất LM35: LM35 có độ biến thiên theo nhiệt độ: lOmV / l°c Độ xác cao, tính cảm biến nhiệt độ nhạy, nhiệt độ 25°c có sai số không 1% Với tầm đo từ 0°c - 128°c, tín hiệu ngõ tuyến tính liên tục với thay đối tín hiệu ngõ vào Thông số kỹ thuật: ■ Tiêu tán công suất thấp ■ Dòng làm việc từ 400pA - 5mA ■ Dòng ngược 15mA ■ Dòng thuận OmA ■ Độ xác: làm việc nhiệt độ 25°c với dòng làm việc lmA điện áp ngõ từ 2,94V - 3,04V Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 Enable G Direction Operation Control DIR A Bus L B Data Hệ thống tưới to nước tự động L L HX H GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân A Data to B Bus Isolation xuống thấp đếnS chân dữcho liệuphép/ dạng số cho bitphép Loại RD thời gian không 17 đưa ns tới chân liệu DO -D7 Chân IRD xem cho phép đầu OL =24 mA > WR (Write) - Ghi IQH = -15 mA Là chân tích cực mức thấp dùng đế báo cho ADC0804 bắt đầu chuyển ENABLE đôi.VccNeu cs = WR tạo xung cao xuống thấp ADC0804 bắt đầu tiến G BI B2 83 B4 B5 86 B7 B8 hành chuyển đổi giá trị đầu vào tương tự Vin số nhị phân 8bit Lượng thời gian cần thiết để chuyển đổi thay đổi phụ thuộc vào Function tần số đưaTable đến chân CLK IN CLK R Khi việc chuyến đối liệu hoàn tất chân INTR mức thấp > CLKIN v C L K R CLK IN chân vào nối tới đòng hồ đồng hồ sử dụng để tạo thời gian Đe dùng đồng hồ riêng chân CLK IN CLK R nối với tụ điện điện trở hình vẽ: > NgắtlNTR H= Ngắt ( kết thúc chuyến đổi), chân raHIGH tích cực mức thấp Bình thường Level chân mức cao việc chuyến đôi hoànL tất xuống thấp đặt = LOW cs =2.0 vàNguyên gửi xung cao xuống thấp tới chân RD đế đưa liệu K hoat đông : Vin(+) Ỵin(-) Dùng cảm biến nhiệt độ kết hợp thời gian đế điều khiến hệ thống tưới nước Là Mạch đầu hoạt vào động tươngtheo tự nguyên vi sai, tắc Vinsau: = Vin(+) - Vin(-) Vin(-) nối mass, Vin(+) dùng làm vào tương và+sẽt>20°c chuyển đổi tưới dạng số - đầu Buổi sáng : 5g-tự6g -ỳ tụ' động Buổi chiều : 17g-l 8g + t>20°c -ỳ tự động tưới > -Vcc Nguồn +5V, dùng làm điện áp tham chiếu đầu vàoVref/2 (chân 9) T Ohở P VIEW > Vrcf/2 20] v+ OR V Chân điện áp đầu vào dùng làm điện áp tham chiếu ịU CLK R > DO - D7 ĨU (LSB) Là chân liệu (D7 bit cao MSB, DO bit thấp LSB) Các chân đệm trạng thái liệu chuyến đối truy cập chân cs =0 RD mức thấp 1J DIFF INPUTS" > Chân đất tương tự chân đất số A GND, D GND 10 J_ Là chân đầu vào cấp đất /7chung cho tín hiệu số tương tự Í77 REF DB 1.4 Bộ đệm không đảo 74LS245 Là thiết bị cho phép chuyển giao liệu tù’ bus A đến bus B bus B đến bus A phụ thuộc vào mức ĩogic ngõ vào điều khiển trực tiếp (DIR), ngõ vào cho phép (G) dùng để không cho phép 8-BIT RESOLUTION • thiết bị hoạt động để cách li đường bus OVER ANY hiệu DESIRED Các chân có chức sau: Đặc điếm: > csV(chip Cóselect) 20 chân- chọn chip V tích trạng thái thấp nõ rađược điều sử khiển trực bus Đầu vào cực mức dụng đẻ tiếp kíchđường hoạt ADC0804 > RDV(Read) đọcPNP giảm tải DC đường bus Ngõ -vào Đây làs tín hiệu vào,trễtích cựcngõ mức ADC Hiện tượng bus vàothấp nhằmCác cải thiện mépchuyển nhiễu đổi đầu vào tương tự thành sôVnhịLoại phântruyền giữ ghi port thờinógian delaythanh port đến 8nsRD sử dụng đê có liệu chuyến đối tới đầu ADC0804 Khi cs =0 có xung cao Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 918 GIO PHUT GIAY PTRAM GIAY 30H EQU 31H EQU 32H EQU 33H EQU tưới nước tự độngHệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên GVHD: Hệ thống Bảo Trân Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân P3.0 BIT P3.1 BIT READ Lun đồ giái Chương WRITE P3.2 BITthuât trình P3.3 BIT INTR $M0D51 CT_CHINH L JMP — Nhiệt độ:Nhập liệu từ ADC giải BẮT ĐẦU SR: mã hiến thị nhiệt độ MOV THO,#HIGH(-10000) — Hiển thị: Giải mã hiển thị đồng MOV TL0,#LOW(-10000) hồ INC PTRAM_GIAY — Tăng giá trị Led: Tăng giờ, phút, MOV R0,PTRAM_GIAY KHỞI TẠO TMOD giây R0,#100,THOAT JNE — Điều khiển :Kiểm tra nhiệt độ MOV PTRAM GIAY,#00H thời gian đế điều khiến động INC GIAY RO,GIAY ORG 0000H MOV KHỞI TẠO IE RO,#60,THOAT CJNE LJMP MAIN MOV GIAY,# 00H ORG 000BH INC PHUT LJMP T0_ISR RO,PHUT BUỘC NGẮT TO MOV ORG 0030H c RO,#60,THOAT MAIN: PHUT,#00H JNE MOV GIO INC CLR cs RO,GIO MOV CLR READ RO,#24,THOAT c MOV IE,#82H GIO,#0 0H JNE MOV MOV GIAY,#00H RE TI MOV PHUT, #0OH THOAT: MOV GIO,#0 OH RETI NHIETDO: MOV PTRAM_GIAY,#00H WRITE CLR CLR P3.7 WRITE SETB MOV RI,#10 JBINTR,$ MOV TMOD,# 01H A, P1 MOV SETB TF0 DPTR,#BANGSO MOV SETB TRO B, #10 MOV DIV CT_CHINH: 25H, A ACALL SOSANH MOV 26H, B ACALL SOSANH1 MOV 27H,25H MOV 28H,26H MOV MOV P0 ,#111111 MOV A, 28H MOVC A,0A+DPTR TACHSO: MOV P2, A ACALL DELAY MOV B,#10 DIV AB MOV P0,#0FFH P0 ,#111111 MOV 10 11 12 Vn Oplus.yahoo com/pham Vn 3cong Oplus.yahoo 158 com/pham cong 158 A, 27H MOV MOVC A,0A+DPTR MOV P2, A ACALL DELAY MOV P0,#0FFH RET Hệ thống tưới nước tự động MOV 0H,A MOV 41H, B RET DISPLAY: ACALL GAN1 ACALL LED1 ACALL LED2 ACALL LED3 ACALL LED4 ACALL LED5 ACALL LED6 RET GAN1 : MOV DPTR,#BANGSO MOV A,GIAY ACALL TACHSO MOV 34H,41H MOV 35H,40H MOV A, PHUT ACALL TACHSO MOV H,41H MOV 37H,40H MOV A, GIO ACALL TACHSO MOV 38H,41H MOV 39H,40H RET LED1: MOV PO ,#11111011B SETB PO.0 MOV A, 34H MOVC A,0A+DPTR MOV P2, A ACALL DELAY MOV PO,# 0FFH RET LED2 : MOV PO ,#11110111B SETB P0.0 SETB P0.7 MOV A, 35H MOVC A,0A+DPTR Vn.360plus.yahoo.com/phamcongl58 13 GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân Hệ thống tưới nước tự động LED3 LED4 LED5 LED6 ACALL DELAY MOV PO,# 0FFH RET : MOV PO ,#11101111B SETB P0.0 SETB P0.7 MOV A, 36H MOVC A,0A+DPTR MOV P2, A ACALL DELAY MOV P0,# 0FFH RET : MOV P0 ,#11011111B SETB P0.0 SETB P0.7 MOV A, 37H MOVC A, 0A+DPTR MOV P2, A ACALL DELAY MOV P0,# 0FFH RET : MOV P0 ,#10111111B SETB P0.0 SETB P0.7 MOV A, 38H MOVC A,0A+DPTR MOV P2, A ACALL DELAY MOV P0,# 0FFH RET : MOV P0 ,#01111111B SETB P0.0 MOV A, 39H MOVC A, 0A+DPTR Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân 14 JNB JNB P3.5,A_GIO P3.4,THOAT2 P3.6,ADJ_PHUT PHUT1 MOV B, #30 INC MOV DIV MOV C JNE INC MOV C JNE MOV ACALL JNB ACALL RET A GIO: ACALL ADJ GIO: MOV ACALL ACALL ACALL ACALL ACALL ACALL JNB JNB Hệ thống tưới nước tự động Hệ Hệthống thốngtưới tướinước nướctự tựđộng động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên GVHD: GVHD: Bảo Trân Thâỳ ThâỳTrần TrầnNguyên NguyênBảo BảoTrân Trân A, R7 AB A, B A,#0,ADJ_PHUT2 PHUT A,PHUT A, #60,ADJ_PHUT2 PHUT,#0 DISPLAY 6,ADJ PHUT1 ADJ PHUT DELAY NUT # GAN1 LED1 LED2 LED3 LED4 NN3 5,A GIAY 4,THOAT2 6,ADJ GIO ADJ GIOI : MOV B, #50 INC R7 MOV A, R7 DIV AB MOV A, B cJNE ,ADJ A, GI02 #0 GIO INC MOV A, GIO cJNE A, #24, ADJ GI02 MOV GIO, ADJ GI02 : DISPLAY ACALL MOV A, GIAY c A, #00,THOAT3 JNE MOV A, P1 c A, #20,$ + JC THOAT3 JNE SETB P3.7 RET SOSANH1: MOV A, GIO c A, #06,THOAT3 JNE ADJ_GIAY1: MOV P2,#0C0H ADJ PHUT2: MOV MOV B, PO,#00H #30 ACALL DELAY INC R7 MOV PO,# 0FFH MOV A, R7 ACALL DELAY DIV AB MOV A, B P2,#0C0H MOV MOV PO,#00H cJNE A,#0,ADJ_GIAY2 ACALL DELAY INC GIAY MOV PO,# 0FFH MOV A,GIAY RET cJNE A,#60,ADJ_GIAY2 NN1: MOV GIAY, # ADJ_GIAY2: DJNZ RI,TAT_LED1 ACALL LED1 ACALL DISPLAY ACALL LED2 JNB P3.5,ADJ_GIAY1 MOV RI,#10 ACALL ADJ_GIAY RET RET NN2 : THOAT1: DJNZ RI TAT_LED1 RET ACALL LED3 A_PHUT: ACALL LED4 ACALL DELAY_NUT MOV RI,#10 ADJ_PHUT: RET MOV R7 , # NN3 : ACALL GAN1 ACALL DJNZ RI LED1 TAT_LED1 ACALL LED2 ACALL LED5 ACALL NN2 ACALL LED6 ACALL LED5 MOV RI,#10 RET CHINH_GIAY: JB P3.4,THOAT1 A_GIAY: ACALL DELAY_NUT JNB P3.6,ADJ_GI01 ADJ_GIAY: ACALL ADJ_GIO MOV R7 , # RET ACALL GAN1 TH0AT2: ACALL NN1 ACALL LED3 RET ACALL LED4 SOSANH: ACALL LED5 MOV A, GIO ACALL LED6 cJNE A,#05,THOAT3 JNB P3.5,A_PHUT MOV A,PHUT JNB P3.4,THOAT1 , , Vn Vn.3366Oplus.yahoo Oplus.yahoo.com/pham com/phamcong cong15 158 158 Vn.360plus.yahoo.com/phamcongl58 17 16 MOV A,PHUT c A,#00,THOAT3 JNE MOV A, GIAY CJNE A, #00,THOAT3 CLR P3.7 RET THOAT3: RET DELAY_NUT MOV AGAIN1: D R5, $ JNZ R5,#50 RET BANGSO: DB OCOH,0F9H,0A4H,OBOH,99H,92H,82H,0F8H,80H,90H RET DELAY: PUSH 00H PUSH 01H MOV RI, #5 LOOP: MOV RO,#250 DJNZ RO,$ DJNZ RI, LOOP POP 01H POP 00H Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 18 Hệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân Sơ đồ mach In Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 19 U2 LM7905/TO3 HệHệ thống tưới nước tự tự động thống tưới nước động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân Sơ đồ nguyên lý vcc vcc vcc vcc Õ o RST START J2 CON4 C0N3 U1 LM7805/TO Vn 63 Oplus.yahoo com/pham cong 158 Vn Oplus.yahoo com/phamcongl 58 2021 vcc Õ Hệ thông tưới nước tự động GVHD: Thăỳ Trân Nguyên Bảo Trân C0 N3 LE D6 LE D5 LE D4 LE D3 LE D2 LE D1 LE D8 LE D7 Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 22 Hệ thông tưới nước tự động Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 GVHD: Thăỳ Trân Nguyên Bảo Trân 23 Hệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân III KÉT LUẬN Trên ý tưởng thiết kế chúng em, phần giải pháp thiết thực để giúp bà nông dân thoát khỏi phương pháp thủ công góp phần nhở công đổi nông nghiệp Từ tảng sẵn có nghĩ ý tưởng khác nữa, tùy vào mục đích sử dụng mà tìm thiết bị phù hợp cho ý tưởng Mong có nhiều sản phẩm điện tử đời đáp ứng nhu cầu người tiến dần đến tự’ động hóa tất lĩnh vực Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 24 [...]...1 2 3 U2 LM7905/TO3 H Hệ thống tưới nước tự tự động thống tưới nước động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân 6 Sơ đồ nguyên lý vcc vcc vcc vcc Õ o RST START J2 CON4 C0N3 U1 LM7805/TO Vn 3 63 Oplus.yahoo com/pham cong 158 Vn 6 Oplus.yahoo com/phamcongl 58 2021 vcc Õ Hệ thông tưới nước tự động GVHD: Thăỳ Trân Nguyên Bảo Trân C0 N3 LE D6 LE D5... tưới nước tự động GVHD: Thăỳ Trân Nguyên Bảo Trân C0 N3 LE D6 LE D5 LE D4 LE D3 LE D2 LE D1 LE D8 LE D7 Vn 3 6 Oplus.yahoo com/pham cong 158 22 Hệ thông tưới nước tự động Vn 3 6 Oplus.yahoo com/pham cong 158 GVHD: Thăỳ Trân Nguyên Bảo Trân 23 Hệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân III KÉT LUẬN Trên đây là ý tưởng thiết kế của chúng em, phần nào là giải pháp thiết thực để giúp bà con... nữa, tùy vào mục đích sử dụng mà tìm những thiết bị phù hợp cho ý tưởng của mình Mong rằng rồi đây sẽ còn có nhiều sản phẩm điện tử mới được ra đời đáp ứng được nhu cầu của con người và tiến dần đến tự động hóa trong tất cả các lĩnh vực Vn 3 6 Oplus.yahoo com/pham cong 158 24 ... ACALL ADJ GIO: MOV ACALL ACALL ACALL ACALL ACALL ACALL JNB JNB Hệ thống tưới nước tự động Hệ H thống thốngtưới tướinước nướctự tự ộng động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên GVHD: GVHD: Bảo Trân Thâỳ ThâỳTrần... cong 158 18 Hệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân Sơ đồ mach In Vn Oplus.yahoo com/pham cong 158 19 U2 LM7905/TO3 H Hệ thống tưới nước tự tự động thống tưới nước động GVHD:... GIO PHUT GIAY PTRAM GIAY 30H EQU 31H EQU 32H EQU 33H EQU tưới nước tự độngHệ thống tưới nước tự động GVHD: Thâỳ Trần Nguyên GVHD: Hệ thống Bảo Trân Thâỳ Trần Nguyên Bảo Trân P3.0 BIT P3.1 BIT