Nghiên cứu ứng dụng luật điều khiển thích nghi mờ trượt trong hệ bám sát vị trí điện thủy lực
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển thích nghi phức hợp
... thích nghi phức hợp công nghi p - Thiết kế chế tạo điều khiển thích nghi phức hợp - Thử nghi m điều khiển thích nghi phức hợp đánh giá 1.5 Tình hình nghi n cứu nước Hiện điều khiển thích nghi ứng ... dựng phần cứng ( thiết bị điều khiển) , xây dựng phần mềm điều khiển thích nghi phức hợp Sau xây dựng xong phần mềm điều khiển thích nghi phức hợp, nhóm ghép nối thực thử nghi m mô chức điều khiển ... điều khiển thích nghi phức hợp nước giới nghi n cứu áp dụng nhiều thiết bị với chất lượng điều khiển hệ thống cao 1.6.2 Một số ví dụ điều khiển thích nghi phức hợp 1.6.3 Bộ điều khiển thích nghi...
- 101
- 638
- 1
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... lượng mặt trời số ứng dụng thực tế Chương 2: Tổng quan hệ thống pin mặt trời Chương 3: Giới thiệu tóm tắt điều khiển PID điều khiển mờ Chương 4: Xây dựng thuật toán điều khiển cho hệ thống pin mặt ... điều khiển pin mặt trời điều khiển mờ Để nâng cao hiệu suất cuả hệ thống thu thập lượng pin mặt trời người ta áp dụng phương pháp thiết kế điều khiển mờ để điều khiển hướng pin Motor A dùng để ... Sử dụng điều khiển mờ lai phát huy ưu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ...
- 28
- 594
- 4
Nghiên cứu ứng dụng nội soi đường mật bằng ống soi mềm kết hợp với tán sỏi điện thuỷ lực trong mổ mở để chẩn đoán và điều trị sỏi đường mật
... Hà Nội Vào hồi: 14 ngày 18 tháng 12 năm 20092006 Có thể tìm hiểu luận án : - Th viện Quốc gia - Th viện Thông tin Y học Trung ơng - Th viện Trờng Đại học Y Hà Nội Danh mục công trình nghiên cứu ... ỏnh giỏ kt qu tỏn si in thu lc qua ni soi ng mt iu tr phu thut si ng mt, Y hc thc hnh 3, tr 59-61 Thỏi Nguyờn Hng (2009), ỏnh giỏ kt qu ni soi ng mt bng ng soi mm i vi phỏt hin si v tn thng ng ... dng ni soi ng mt bng ng soi mm kt hp vi tỏn si in thu lc m m chn oỏn v iu tr si ng mt c tin hnh nhm hai mc tiờu: Mụ t c im tn thng ng mt si v ỏnh giỏ kh nng phỏt hin si ng mt bng ng soi mm ỏnh...
- 20
- 1,155
- 9
Nghiên cứu ứng dụng chip điều khiển ethernet w5100
... Từ ứng dụng điều khiển, đo lường Vi điều khiển AVR coi máy vi tính tích hợp chíp đơn AVR vi điều khiển bit ( không thuộc họ vi điều khiển xử lý số DSP ) thiết kế hướng vào mục đích điều khiển ... Vi Điều Khiển 2.1 Tìm hiểu vi điều khiển AVR-Micro Atmega64L Hãng Atmel từ lâu tiếng với chíp vi điều khiển họ 89Cxx phù hợp với ứng dụng đơn giản Chuyển sang họ AVR, Atmel thêm vào chip vi điều ... bắt ứng dụng to lớn Internet mà ngày nhà sản xuất chíp thiết kế nhiều loại chíp tích hợp nhiều ứng dụng liên quan tới mạng Do vậy, khóa luận này, chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng chíp điều khiển...
- 73
- 757
- 3
Nghiên cứu ứng dụng chíp điều khiển ethernet W5100
... bắt ứng dụng to lớn Internet mà ngày nhà sản xuất chíp thiết kế nhiều loại chíp tích hợp nhiều ứng dụng liên quan tới mạng Do vậy, khóa luận này, chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng chíp điều khiển ... Từ ứng dụng điều khiển, đo lường Vi điều khiển AVR coi máy vi tính tích hợp chíp đơn AVR vi điều khiển bit ( không thuộc họ vi điều khiển xử lý số DSP ) thiết kế hướng vào mục đích điều khiển ... số công việc sau: Tìm hiều ứng dụng vi điều khiển Atmega64L điều khiển đo lường, phương pháp tích hợp giao tiếp thông qua SPI Nắm rõ hoạt động, ứng dụng chíp ethernet W5100 thông qua module WIZ810MJ...
- 73
- 602
- 2
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... CÁC TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH TRÊN DÂY CHUYỀN BỆN CÁP 54 - BOBIN Các truyền động đƣợc liệt kê dƣới truyền động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin : - Truyền động quay lồng bện - Truyền động máy dải dây - Truyền ... Nghiên cứu ứng dụng điều khiển Mentor II truyền động đồng tốc độ động dây chuyền bện cáp 54 - Bobin Đồ án gồm chƣơng: Chƣơng Giới thiệu chung Chƣơng Phân tích lựa chọn phƣơng pháp điều khiển truyền ... máy dải dây - Truyền động máy quấn cáp Khác với động đƣợc sử dụng truyền động quay lồng bện truyền động máy quấn cáp động chiều truyền động cho máy dải dây sử dụng động không đồng xoay chiều pha...
- 99
- 580
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ lai điều khiển bộ lọc tích cực cho tải biến tần
... ñi u n m lai h th ng ñi u n b l c tích c c ñ gi m sóng hài Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u: - B l c tích c c - B ñi u n m lai PID - T i bi n t n Ph m vi nghiên c u: - Nghiên c ... u n m lai cho b l c tích c c trư ng h p ngu n pha lý tư ng, t i ñ i x ng - Mô ph ng ph n m m Matlab/Simulink h th ng ñi u n b l c tích c c cho t i bi n t n -54 Phương pháp nghiên c u - Nghiên ... giáo TS Phan Văn Hi n tác gi ñã ch n ñ tài Nghiên c u ng d ng b ñi u n m lai ñ ñi u n b l c tích c c cho t i bi n t n” ñ làm ñ tài nghiên c u M c ñích nghiên c u - Đ gi i quy t v n ñ t ch nh ñ...
- 26
- 597
- 0
Nghiên cứu ứng dụng UPFC điều khiển dòng công suất để nâng cao độ dữ trữ ổn định tĩnh cho các đường dây truyền tải điện
... sử dụng UPFC đặt nút có dòng công suất lớn, nhằm nâng cao SÁT CHO CÁC NÚT TẢI hệ số độ dự trữ ổn định tĩnh cho đường dây tải điện hệ thống 4.3.1 Sử dụng UPFC lắp đặt đường dây có dòng công Công ... ĐÍCH NGHIÊN CỨU phức tạp, có vấn đề ổn định hệ thống điện Với mong muốn truyền tải lượng công suất đường dây lớn để - Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ dự trữ ổn định cho đường dây truyền tải giảm ... phụ tải tăng độ dự trữ ổn định giảm điện áp nút dễ rơi phạm vi cho phép Khi độ dự trữ án sử dụng thiết bị UPFC nhằm mục đính nâng cao độ dự trữ ổn định cho đường dây truyền tải Sau lắp đặt UPFC...
- 13
- 681
- 1
Tài liệu Luận văn:NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG UPFC ĐIỀU KHIỂN DÒNG CÔNG SUẤT ĐỂ NÂNG CAO ĐỘ DỰ TRỮ ỔN ĐỊNH TĨNH CHO CÁC ĐƯỜNG DÂY TRUYỀN TẢI ĐIỆN pptx
... KẾT LUẬN Khi phụ tải tăng độ dự trữ ổn định giảm điện áp nút dễ rơi phạm vi cho phép Khi độ dự trữ án sử dụng thiết bị UPFC nhằm mục đính nâng cao độ dự trữ ổn định cho đường dây truyền tải Sau ... CÁC NÚT TẢI hệ số độ dự trữ ổn định tĩnh cho đường dây tải điện hệ thống 4.3.1 Sử dụng UPFC lắp đặt đường dây có dòng công Công suất nút phụ tải hệ thống điện thường xuyên thay đổi để đáp ứng nhu ... ĐÍCH NGHIÊN CỨU phức tạp, có vấn đề ổn định hệ thống điện Với mong muốn truyền tải lượng công suất đường dây lớn để - Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ dự trữ ổn định cho đường dây truyền tải giảm...
- 13
- 776
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ... NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG Học viên : Đào Quốc Chính Lớp : Cao học K11-TĐH Cán HDKH: PGS.TS Nguyễn Nhƣ Hiển CÁN BỘ HƢỚNG ... chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot...
- 87
- 503
- 0
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN CU NG DNG B IU KHIN T NG HO Cể KH NNG LP TRèNH PAC CHO CC H THNG ... cỏc database n nhm cho phộp truy cp ti tt c cỏc thụng s v cỏc hm chc nng vỡ PAC c thit k cho cỏc ng dng tiờn tin nh cỏc ng dng a chc nng ũi hi phn mm bc cao ã Cụng c phn mm cho phộp ngi thit k ... dng cỏc modul nhm to iu kin thun li cho cỏc k s cú th la chn nhng thnh phn thớch hp Phn mm phi cho phộp thờm hay bt i cỏc modul ã S sng chun giao thc ph bin cho cỏc giao din mng, cỏc ngụn ng,...
- 153
- 1,021
- 1
Báo cáo tốt nghiệp: Nghiên cứu ứng dụng chíp điều khiển ethernet W5100 doc
... bắt ứng dụng to lớn Internet mà ngày nhà sản xuất chíp thiết kế nhiều loại chíp tích hợp nhiều ứng dụng liên quan tới mạng Do vậy, khóa luận này, chọn đề tài Nghiên cứu ứng dụng chíp điều khiển ... Từ ứng dụng điều khiển, đo lường Vi điều khiển AVR coi máy vi tính tích hợp chíp đơn AVR vi điều khiển bit ( không thuộc họ vi điều khiển xử lý số DSP ) thiết kế hướng vào mục đích điều khiển ... luận tốt nghiệp này, em hiểu thực số công việc sau: Tìm hiều ứng dụng vi điều khiển Atmega64L điều khiển đo lường, phương pháp tích hợp giao tiếp thông qua SPI Nắm rõ hoạt động, ứng dụng chíp ethernet...
- 72
- 413
- 1
NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID
... sau NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID Hình 4:mô hình matlab Ta có step time 33 ta có đặc tính ra: Hình 5:đồ thị đặc tính ghép thành mô hình: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID ... sai lệch điều khiển với luật điều chỉnh 4.MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN: Ta có mô hình khiển với phản hồi âm Bộ điều khiển PID ghép nối tiếp với đối tượng: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID Hình ... 16 :mô hình điều khiển cho điều khiển PID: Mô hình matlab: Hình 17 :mô hình PID matlab hệ thống PHƯƠNG PHÁP LỰA CHỌN THÔNG SỐ CHO BỘ ĐIỀU KHIỂN PID: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN P,PI,PID 5.1...
- 43
- 2,240
- 0
Từ khóa: ứng dụng của điều khiển thích nghihệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hởnghien cuu ứng dụng chat dieu hoa sinh truong trong nông nghiệpnghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật sinh học phân tử trong phát hiện sớm và dự báo tiên lượng của ung thưnghiên cứu ứng dụng các kỹ thuật di truyền hiện đại trong chẩn đoántong quan ve nghien cuu ung dung ket cau be tong cot thep 3d trong xay dung cong trinhnghiên cứu ứng dụng phát triển phần mềm quản lý điểm trong các trường họctổng hợp hệ thống dùng bộ điều khiển thích nghi kinh điểntổng quan nghiên cứu ứng dụng dữ liệu modis chiết xuất lúa và trong đánh giá biến động lớp phủ lúatình hình nghiên cứu ứng dụng viễn thám và xử lý ảnh số trong viễn thám ở việt nami tổng quan về tình hình nghiên cứu ứng dụng máy cấy lúa trên thế giới và trong nướctổng quan tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ nano cấp nước sinh hoạt trong nướchệ điều khiển thích nghi mờ là hệ điều khiển thích nghi được xây dựng trên cơ sở của hệ mờ các bộ điều khiển thích nghi mờ được xây dựng trên cơ sở của hai phương phápxây dựng bộ điều khiển thích nghi cho robotxây dựng bộ điều khiển thích nghi cho robot và so sánh kết quả với bộ điều khiển riseBáo cáo quy trình mua hàng CT CP Công Nghệ NPVNghiên cứu tổ chức pha chế, đánh giá chất lượng thuốc tiêm truyền trong điều kiện dã ngoạiNghiên cứu vật liệu biến hóa (metamaterials) hấp thụ sóng điện tử ở vùng tần số THzđề thi thử THPTQG 2019 toán THPT chuyên thái bình lần 2 có lời giảiBiện pháp quản lý hoạt động dạy hát xoan trong trường trung học cơ sở huyện lâm thao, phú thọGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitGiáo án Sinh học 11 bài 13: Thực hành phát hiện diệp lục và carôtenôitPhối hợp giữa phòng văn hóa và thông tin với phòng giáo dục và đào tạo trong việc tuyên truyền, giáo dục, vận động xây dựng nông thôn mới huyện thanh thủy, tỉnh phú thọPhát hiện xâm nhập dựa trên thuật toán k meansThiết kế và chế tạo mô hình biến tần (inverter) cho máy điều hòa không khíChuong 2 nhận dạng rui roTổ chức và hoạt động của Phòng Tư pháp từ thực tiễn tỉnh Phú Thọ (Luận văn thạc sĩ)Tăng trưởng tín dụng hộ sản xuất nông nghiệp tại Ngân hàng Nông nghiệp và Phát triển nông thôn Việt Nam chi nhánh tỉnh Bắc Giang (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtGiáo án Sinh học 11 bài 15: Tiêu hóa ở động vậtNguyên tắc phân hóa trách nhiệm hình sự đối với người dưới 18 tuổi phạm tội trong pháp luật hình sự Việt Nam (Luận văn thạc sĩ)Giáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtGiáo án Sinh học 11 bài 14: Thực hành phát hiện hô hấp ở thực vậtQUẢN LÝ VÀ TÁI CHẾ NHỰA Ở HOA KỲ